专利名称：一种数控加工中心换刀机械手的制作方法
技术领域：
本发明涉及机加工设备领域，特别涉及了一种数控加工中心换刀机械手。
背景技术：
现有的数控加工中心，往往是换刀环节自动化程度落后，造成浪费工时，影响生产效率，为了克服换刀自动化的瓶颈，需要改进结构，实现自动化换刀。
发明内容
本发明的目的是为了实现数控加工中心的自动化换刀，提高生产率，节省人力，特提供了一种数控加工中心换刀机械手。本发明提供了一种数控加工中心换刀机械手，其特征在于所述的数控加工中心换刀机械手包括主体部分(1)，顶紧球(2)，伸缩弹簧(3)，安装孔(4)；主体部分(I)两端带有凹槽，顶紧球(2)位于主体部分(I)两端的尖部小孔内，伸缩弹簧(3)位于顶紧球(2)对应位置的下方，安装孔(4)位于主体部分(I)的中心位置。所述的顶紧球(2)与主体部分(I)的凹槽形成的卡紧刀具的面所对应的中心角大于180度。所述的主体部分(I)的截面为矩形结构。本发明的优点本发明所述的数控加工中心换刀机械手，原理结构简单，可靠性高，稳定性好，确保数控加工中心换刀自动化的实现，节省了人力，提高了生产效率。
下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明图1为数控加工中心换刀机械手原理结构示意图。
具体实施例方式实施例1本实施例提供了一种数控加工中心换刀机械手，其特征在于所述的数控加工中心换刀机械手包括主体部分(1)，顶紧球(2)，伸缩弹簧(3)，安装孔(4);主体部分(I)两端带有凹槽，顶紧球(2)位于主体部分(I)两端的尖部小孔内，伸缩弹簧(3)位于顶紧球(2)对应位置的下方，安装孔(4)位于主体部分(I)的中心位置。所述的顶紧球(2)与主体部分(I)的凹槽形成的卡紧刀具的面所对应的中心角大于180度。所述的主体部分(I)的截面为矩形结构。
权利要求
1.一种数控加工中心换刀机械手，其特征在于所述的数控加工中心换刀机械手包括主体部分(1)，顶紧球(2)，伸缩弹簧(3)，安装孔(4)； 主体部分(I)两端带有凹槽，顶紧球(2)位于主体部分(I)两端的尖部小孔内，伸缩弹簧(3)位于顶紧球(2)对应位置的下方，安装孔(4)位于主体部分(I)的中心位置。
2.按照权利要求1所述的数控加工中心换刀机械手，其特征在于所述的顶紧球(2)与主体部分(I)的凹槽形成的卡紧刀具的面所对应的中心角大于180度。
3.按照权利要求1所述的数控加工中心换刀机械手，其特征在于所述的主体部分(I)的截面为矩形结构。
全文摘要
一种数控加工中心换刀机械手，其特征在于所述的数控加工中心换刀机械手包括主体部分(1)，顶紧球(2)，伸缩弹簧(3)，安装孔(4)；主体部分(1)两端带有凹槽，顶紧球(2)位于主体部分(1)两端的尖部小孔内，伸缩弹簧(3)位于顶紧球(2)对应位置的下方，安装孔(4)位于主体部分(1)的中心位置。所述的顶紧球(2)与主体部分(1)的凹槽形成的卡紧刀具的面所对应的中心角大于180度。所述的主体部分(1)的截面为矩形结构。本发明的优点本发明所述的数控加工中心换刀机械手，原理结构简单，可靠性高，稳定性好，确保数控加工中心换刀自动化的实现，节省了人力，提高了生产效率。
文档编号B23Q3/155GK103028991SQ20111030130
公开日2013年4月10日 申请日期2011年10月9日 优先权日2011年10月9日
发明者许淑娟 申请人:许淑娟