专利名称：自动上下料激光切割机的制作方法
技术领域：
本发明涉及激光切割领域中的一种自动上下料激光切割机。
技术背景
目前，在眼镜制造领域中，塑料眼镜胶架大多采用激光进行切割。由于激光切割方式在国内应用时间不长，所以现在市面上大多数的激光切割机都不带自动上下料机构，尤其在眼镜胶架切割这个领域，切割幅面较小，大多数厂家仍采用手动方式进行上下料。随着国内经济的发展，一方面市场对激光切割产品的需求量增加，另一方面工人工资的上涨，手动上下料方式的激光切割机的不足尤为明显，主要表现为手动上下料时间长，机器频繁停启，切割效率低，人工操作不一致性明显，切割质量不稳定，一人只能操作一台机床，需要的工人比较多。发明内容
为克服采用手动上下料方式的激光切割过程中，上下料时间过长，操作次数频繁， 质量不稳定，需要工人数多等问题，本发明提供一种自动上下料激光切割机，它一次可装夹多块板料，连续切割，一人可以操作多台机床，达到提高生产效率及减少人工费用的目的。
为了实现本发明的目的，本发明采取以下的技术方案来实现。
一种自动上下料激光切割机，包括一个放置多块板料的料斗，料斗的一个侧面设有将多块板料对齐的校正机构，料斗的另一个侧面设有供一块板料通过的调缝机构，其特征在于还包括一个可自动将料斗内最底层的一块板料通过调缝机构推向切割台的送料机构，位于切割台的一侧还设有一个将所述板料限制在切割台的挡料机构，挡料机构通过第一感应开关连接一个可将板料推向切割台挡边的推靶机构，切割台挡边设有一个连接激光器的第二感应开关，板料接触第二感应开关后，激光器发出的激光通过反射镜座到达设于切割台上方的切割头经聚焦后射出对板料进行切割，切割完成后，推靶机构松开对板料的夹持，挡料机构停止挡料，送料机构继续将板料推至收料斗中，再循环对料斗中的板料进行切割。
所述的切割头连接在X运动轴和Y运动轴，X运动轴和Y运动轴为丝杆传动，两轴采用悬臂方式构成运动副。
所述的送料机构包括送料气缸、直线导轨和推板，推板连接直线导轨导向，送料气缸连接在推板上。
所述的校正机构包括圆柱导轨、丝杆、校正板和校正手柄，校正板连接圆柱导轨导向，校正手柄安装在丝杆上，丝杆连接圆柱导轨。
所述的调缝机构包括螺杆、导轨、调缝手柄和调缝板，调缝板连接导轨导向，调缝手柄安装在螺杆上，螺杆连接导轨。
所述的挡料机构包括挡板和挡料气缸，挡板连接在挡料气缸上，挡料气缸伸出时挡板高于切割台台面，挡料气缸伸回时挡板低于或平行于切割台台面。
所述的推靶机构包括推靶气缸、推靶导轨和推靶，推靶安装在推靶气缸与推靶导轨组成的单轴上。
本发明的有益效果是，一次装夹，批量切割，上下料时间短，一人可以操作多台机械，切割效率高，切割质量稳定。
图1为本发明结构立体示意图
图2为本发明结构剖面示意图
图中符号说明
IX运动轴；2Y运动轴；3切割头；4激光器；5反射镜座；6送料机构；7校正机构；8 调缝机构；9推靶机构；10第一感应开关；11第二感应开关；12挡料机构；13送料气缸；14 推板；15校正手柄；16丝杆；17圆柱导轨；18校正板；19调缝板；20螺杆；21调缝手柄；22 推靶气缸；23推靶导轨；24收料斗；25挡料气缸；26挡板；27推靶；28板料；29料斗；30切割台；31挡边具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式
作进一步详细地描述。
如图1、图2所示一种自动上下料激光切割机，包括一个放置多块板料观的料斗四，料斗四的一个侧面设有将多块板料观对齐的校正机构7，料斗四的另一个侧面设有供一块板料四通过的调缝机构8，本发明还包括一个可自动将料斗四内最底层的一块板料 28通过调缝机构8推向切割台30的送料机构6，位于切割台30的一侧还设有一个将所述板料观限制在切割台30的挡料机构12，挡料机构12通过第一感应开关10连接一个可将板料观推向切割台30挡边31的推靶机构9，切割台挡边31设有一个连接激光器4的第二感应开关11，板料观接触第二感应开关11后，激光器4发出的激光通过反射镜座5到达设于切割台30上方的切割头3经聚焦后射出对板料观进行切割，切割完成后，推靶机构9松开对板料观的夹持，挡料机构12停止挡料，送料机构6继续将板料观推至收料斗M中， 再循环对料斗四中的板料观进行切割。
如图1、图2所示一种自动上下料激光切割机，本发明的切割头3连接在X运动轴 1和Y运动轴2，X运动轴1和Y运动轴2为丝杆传动，两轴采用悬臂方式构成运动副。本发明光路为飞行光路。
如图1、图2所示一种自动上下料激光切割机，本发明的送料机构6包括送料气缸 13、直线导轨和推板14，推板14连接直线导轨导向，送料气缸13连接在推板14上，可以带动推板14作往复直线运动。
如图1、图2所示一种自动上下料激光切割机，本发明的校正机构7包括圆柱导轨 17、丝杆16、校正板18和校正手柄15，校正板18连接圆柱导轨17导向，校正手柄15安装在丝杆16上，丝杆16连接圆柱导轨17，丝杆16可以带动校正板18作伸缩运动。
如图1、图2所示一种自动上下料激光切割机，本发明的调缝机构8包括螺杆20、 导轨、调缝手柄21和调缝板19，调缝板19连接导轨导向，调缝手柄21安装在螺杆20上，螺杆20连接导轨。转动调缝手柄21，调缝板19可以作上下伸缩运动，达到调整一块板料28通过缝隙的目的。
如图1、图2所示一种自动上下料激光切割机，本发明的挡料机构12包括挡板沈和挡料气缸25，挡板沈连接在挡料气缸25上，挡料气缸25伸出时挡板沈高于切割台30 台面，挡料气缸25伸回时挡板沈低于或平行于切割台30台面，挡板沈用来阻挡板料观及定位板料观的作用。
如图1、图2所示一种自动上下料激光切割机，本发明的推靶机构9包括推靶气缸 22、推靶导轨23和推靶27，推靶27安装在推靶气缸22与推靶导轨23组成的单轴上。推靶机构主要目的是将切割台30台面上板料观推向切割台挡边31固定位置，用来定位板料 28位置。
如图1、图2所示一种自动上下料激光切割机，工作时，操作人员将板料观批量放入料斗四中，手动旋转校正机构7中的校正手柄15带动校正板18将板料观对齐在一合适的宽度内，然后旋转调缝机构8的调缝手柄21带动调缝板19作上下运动，将出料口的缝隙调整到大于一个板料小于两个板料厚度的大小，此时装料工作完成。启动系统，在系统的控制下，送料机构6中的送料气缸13带动推板14将料斗四内最底层的板料洲推向切割台30区域，当板料观碰到挡料机构12中的挡板沈的时候，安装在附近90°摆角气缸上的第一感应开关10此时被触活，系统发出指令，推靶机构9中的推靶气缸22带动推靶27将板料观推到切割台30的挡边31，当板料观接触到挡边31上的第二感应开关10时，系统接到信号开始切割，激光器4发出的激光通过反射镜座5到达切割头3，经切割头3聚焦后射出，对板料观工件进行切割。切割完成后，系统发出指令，挡料装置12中的挡料气缸25 带动挡板26向下运动，同时90°摆角气缸旋转90°，摆出出料的方向；推靶机构9中的推靶27向后运动，松开对板料观的夹持，当三个气缸到位后，送料机构6中的送料气缸13带动推板14将板料28)继续向前推进，直至板料28落入右下方的收料斗M中，接收到到位信号后，推板14向后运动，其它的气缸依次回到初始状态，单块板料观切割动作完成。之后，在系统的控制下，机床循环对料斗四中的板料观进行切割，直至整个切割任务的完成。
本发明的送料气缸13、推靶气缸22、挡料气缸25等传动装置可采用无杆气缸，但也可用丝杆、同步带动代替。
权利要求
1.一种自动上下料激光切割机，包括一个放置多块板料的料斗，料斗的一个侧面设有将多块板料对齐的校正机构，料斗的另一个侧面设有供一块板料通过的调缝机构，其特征在于还包括一个可自动将料斗内最底层的一块板料通过调缝机构推向切割台的送料机构，位于切割台的一侧还设有一个将所述板料限制在切割台的挡料机构，挡料机构通过第一感应开关连接一个可将板料推向切割台挡边的推靶机构，切割台挡边设有一个连接激光器的第二感应开关，板料接触第二感应开关后，激光器发出的激光通过反射镜座到达设于切割台上方的切割头经聚焦后射出对板料进行切割，切割完成后，推靶机构松开对板料的夹持，挡料机构停止挡料，送料机构继续将板料推至收料斗中，再循环对料斗中的板料进行切割。
2.根据权利要求1所述的自动上下料激光切割机，其特征在于所述的切割头连接在X 运动轴和Y运动轴，X运动轴和Y运动轴为丝杆传动，两轴采用悬臂方式构成运动副。
3.根据权利要求1所述的自动上下料激光切割机，其特征在于所述的送料机构包括送料气缸、直线导轨和推板，推板连接直线导轨导向，送料气缸连接在推板上。
4.根据权利要求1所述的自动上下料激光切割机，其特征在于所述的校正机构包括圆柱导轨、丝杆、校正板和校正手柄，校正板连接圆柱导轨导向，校正手柄安装在丝杆上，丝杆连接圆柱导轨。
5.根据权利要求1所述的自动上下料激光切割机，其特征在于所述的调缝机构包括螺杆、导轨、调缝手柄和调缝板，调缝板连接导轨导向，调缝手柄安装在螺杆上，螺杆连接导轨。
6.根据权利要求1所述的自动上下料激光切割机，其特征在于所述的挡料机构包括挡板和挡料气缸，挡板连接在挡料气缸上，挡料气缸伸出时挡板高于切割台台面，挡料气缸伸回时挡板低于或平行于切割台台面。
7.根据权利要求1所述的自动上下料激光切割机，其特征在于所述的推靶机构包括推靶气缸、推靶导轨和推靶，推靶安装在推靶气缸与推靶导轨组成的单轴上。
全文摘要
本发明公开了一种自动上下料激光切割机，包括一个放置多块板料的料斗，料斗的一个侧面设有将多块板料对齐的校正机构，料斗的另一个侧面设有供一块板料通过的调缝机构，还包括一个可自动将料斗内最底层的一块板料通过调缝机构推向切割台的送料机构，位于切割台的一侧还设有一个将所述板料限制在切割台的挡料机构，挡料机构通过第一感应开关连接一个可将板料推向切割台挡边的推靶机构。切割台挡边设有一个连接激光器的第二感应开关，板料接触第二感应开关后，激光器发出的激光通过反射镜座到达设于切割台上方的切割头经聚焦后射出对板料进行切割，切割完成后，推靶机构松开对板料的夹持，挡料机构停止挡料，送料机构继续将板料推至收料斗中，再循环对料斗中的板料进行切割。
文档编号B23K26/38GK102500931SQ20111036224
公开日2012年6月20日 申请日期2011年11月15日 优先权日2011年11月15日
发明者何林, 张伟, 胡福源, 赵海, 陶进城 申请人:深圳市光大激光科技股份有限公司