专利名称：一种伺服直线自动焊的制作方法
技术领域：
本发明涉及车身焊接技术领域，特别是一种伺服直线自动焊。
技术背景
目前，车身焊接技术中有关直线排布的焊点，一般采用人工焊接方式，或者采用气缸驱动焊接方式。
现有的气缸驱动焊接方式，均使用水冷大电缆和辅缆进行导电。这种电缆在工作的过程中需要频繁摆动，易使电缆内的导电铜丝折断，导致电缆报废，严重影响生产亦增加维护成本。同时，需要专门设置焊点位置检测开关，焊接时首先进行位置检测，接着由气缸驱动焊钳移动至焊点位置；最后进行焊接操作；由于气缸需要频繁刹车，这样气缸锁的寿命很短，一般情况下半年左右就需要更换或维护；再加上，气缸驱动焊钳的停止位置的精度很低。发明内容
为了解决上述现有的技术问题，本发明提供一种伺服直线自动焊，采用中间取电装置进行焊接供电，省去水冷大电缆和辅缆的远程供电，使传导机构的运行更稳定，同时降低生产线的停线率、降低设置的维护成本。采用伺服电机经丝杆驱动焊钳动/停，走位精度高且省去位置检测开关，提高焊接的可靠性、稳定性，亦提高焊接质量。
本发明解决上述现有的技术问题，提供一种伺服直线自动焊，所述伺服直线自动焊包括直线驱动机构、电流传导机构和焊钳；所述直线驱动机构包括伺服电机、联轴器、丝杆、导轨和滑动台；所述伺服电机、所述联轴器、所述丝杆和所述滑动台顺序相连，所述伺服电机驱动所述滑动台直线移动；所述导轨的延伸方向与所述滑动台的移动方向平行；所述滑动台配合连接于所述导轨；所述电流传导机构包括顺序电性连接的变压器、过渡铜板、水冷铜板和中间取电装置；所述水冷铜板的延伸方向平行于所述滑动台的移动方向；所述中间取电装置和所述焊钳均设置于所述滑动台，且所述中间取电装置给所述焊钳供电。
本发明更进一步的改进如下所述。
所述伺服直线自动焊包括基板，所述基板支撑所述直线驱动机构。
所述伺服直线自动焊包括支座，所述支座支撑所述基板。
所述伺服直线自动焊包括用于防护水冷铜板的第一护罩。
所述伺服直线自动焊包括用于防护直线驱动机构的第二护罩。
相较于现有技术，本发明的有益效果是采用变压器、过渡铜板、水冷铜板和中间取电装置顺序电性连接，使变压器输出的电能经水冷铜板边传输边冷却，然后至中间取电装置，最后由中间取电装置进行焊接供电，省去水冷大电缆和辅缆的远程柔性供电，使传导机构的运行更稳定，同时降低生产线的停线率、降低设置的维护成本。采用伺服电机经丝杆驱动焊钳动/停，走位精度高且省去位置检测开关，提高焊接的可靠性、稳定性，亦提高焊接质量。本伺服直线自动焊相较现有焊接设备其耗能低，更节能环保。
图1为本发明伺服直线自动焊的结构示意图。
图2为所述变压器结构示意图。
图3为所述水冷铜板的结构示意图。
图4为所述中间取电装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合
及具体实施方式
对本发明进一步说明。
如图1至图4所示，一种伺服直线自动焊，其包括直线驱动机构、电流传导机构和焊钳3。直线驱动机构用于驱动焊钳3直线移动，以停止在焊点位置进行焊接操作。电流传导机构用于提供焊钳3工作电能。焊钳3用于焊接被焊对象。直线驱动机构包括伺服电机7、联轴器9、丝杆11、导轨12和滑动台10 ；伺服电机7、联轴器9、丝杆11和滑动台10顺序相连，伺服电机7驱动滑动台10直线移动，运动中位置精度完全由伺服电机7转数决定， 定位精度高，省去位置检测开关，提高焊接的可靠性、稳定性，亦提高焊接质量。导轨12的延伸方向与滑动台10的移动方向平行，滑动台10配合连接于导轨12，滑动台10同时沿着丝杆11和导轨12移动。电流传导机构包括顺序电性连接的变压器1、过渡铜板、水冷铜板 4和中间取电装置2，该电流传输线路相较已有技术明显缩短，水冷铜板4与中间取电装置 2的接触面积大，且水冷铜板4不易变形。由变压器1、过渡铜板、水冷铜板4和中间取电装置2顺序电性连接，使变压器1输出的电能经水冷铜板4边传输边冷却，然后至中间取电装置2，最后由中间取电装置2进行焊接供电，省去水冷大电缆和辅缆的远程柔性供电，使传导机构的运行更稳定，同时降低生产线的停线率、降低设置的维护成本。水冷铜板4的延伸方向平行于滑动台10的移动方向；中间取电装置2和焊钳3均设置于滑动台10且同步移动，由中间取电装置2、焊钳3和滑动台10组成的驱动负载，重量轻，导向阻力小，伺服电机 7的功率低，工作能耗小。
本发明伺服直线自动焊包括基板8，由基板8支撑直线驱动机构。同时，该伺服直线自动焊包括支座13，由支座13支撑基板8。该基板8为150mm宽的铝型材，将直线驱动机构集成其上，结构简单，占用空间小，对优化焊装线留下很大空间。
本发明的伺服直线自动焊，其中间取电装置2和焊钳3均需要气管供气，焊钳3的电极还需要冷却水管提供冷却，所需水管、气管均使用难燃性双层聚氨酯管。这种管道能够承受焊接中飞溅的高温焊渣，又满足压缩空气和水两种介质的通过。
为了提高本伺服直线自动焊的安全性，优选设置用于防护水冷铜板4的第一护罩 5和用于防护直线驱动机构的第二护罩6。
本伺服直线自动焊相较现有焊接设备其耗能低，更节能环保。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
权利要求
1.一种伺服直线自动焊，其特征在于所述伺服直线自动焊包括直线驱动机构、电流传导机构和焊钳；所述直线驱动机构包括伺服电机、联轴器、丝杆、导轨和滑动台；所述伺服电机、所述联轴器、所述丝杆和所述滑动台顺序相连，所述伺服电机驱动所述滑动台直线移动；所述导轨的延伸方向与所述滑动台的移动方向平行；所述滑动台配合连接于所述导轨；所述电流传导机构包括顺序电性连接的变压器、过渡铜板、水冷铜板和中间取电装置； 所述水冷铜板的延伸方向平行于所述滑动台的移动方向；所述中间取电装置和所述焊钳均设置于所述滑动台，且所述中间取电装置给所述焊钳供电。
2.根据权利要求1所述的伺服直线自动焊，其特征在于所述伺服直线自动焊包括基板，所述基板支撑所述直线驱动机构。
3.根据权利要求2所述的伺服直线自动焊，其特征在于所述伺服直线自动焊包括支座，所述支座支撑所述基板。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的伺服直线自动焊，其特征在于所述伺服直线自动焊包括用于防护水冷铜板的第一护罩。
5.根据权利要求1至3任意一项所述的伺服直线自动焊，其特征在于所述伺服直线自动焊包括用于防护直线驱动机构的第二护罩。
全文摘要
本发明提供一种伺服直线自动焊，包括直线驱动机构、电流传导机构和焊钳；直线驱动机构包括伺服电机、联轴器、丝杆、导轨和滑动台；伺服电机驱动滑动台直线移动；导轨的延伸方向与滑动台的移动方向平行；滑动台配合连接于导轨；电流传导机构包括顺序电性连接的变压器、过渡铜板、水冷铜板和中间取电装置；水冷铜板的延伸方向平行于滑动台的移动方向；中间取电装置和焊钳均设置于滑动台，中间取电装置给焊钳供电。有益效果是采用中间取电装置进行焊接供电，省去水冷大电缆和辅缆的远程供电，使传导机构的运行更稳定，同时降低生产线的停线率、降低设置的维护成本。采用伺服电机经丝杆驱动焊钳动/停，走位精度高且省去位置检测开关。
文档编号B23K9/32GK102513653SQ201110408440
公开日2012年6月27日 申请日期2011年12月9日 优先权日2011年12月9日
发明者方海欧, 覃家仁, 韩敬文 申请人:上汽通用五菱汽车股份有限公司