专利名称：用于汽车焊装生产线的螺柱焊接机器人的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机器人，特别是一种用于汽车焊装生产线的螺柱焊接机器人。
背景技术：
目前，在汽车焊装生产线上广泛使用螺柱焊枪进行焊接，螺柱焊枪通边连接板安装在机器人的六轴端头上，每个机器人只配有一个螺柱焊枪，即每个机器人只能对一种规格的部件进行焊装，生产线上需要配备多个机器人才能满足需要，设备投入成本高；或者在同一个机器人上进行不同规格的螺柱焊枪切换，费时费力，影响生产线的焊装速度。
发明内容
本发明的目的是提供一种在同一个机器人上安装有至少两个螺柱焊枪的用于汽车焊装生产线的螺柱焊接机器人，克服现有技术的不足。本发明的用于汽车焊装生产线的螺柱焊接机器人，包括底座，在底座上安装有机器人本体，机器人本体上方六轴端头固定有连接板，在连接板上通过螺柱焊枪上的连接支架安装有第一螺柱焊枪和第二螺柱焊枪。本发明的用于汽车焊装生产线的螺柱焊接机器人，在连接板上安装有至少两个螺柱焊枪，可满足不同规格焊装的需要，减少机器人的配备数量，减少设备的投入；同时在焊装过程中无需对不同规格的螺柱焊枪进行切换，省时省力，提高了焊装速度。
图1是本发明具体实施方式
的结构示意图。
具体实施例方式如图1所示1为底座，在底座1上安装有机器人本体2，机器人本体2上方包括六轴，六轴端头通过螺栓固定有连接板3，在连接板3上通过螺柱焊枪上的连接支架和螺栓固定连接有不同规格的第一螺柱焊枪4和第二螺柱焊枪5，形成双螺柱焊枪结构。焊装时，根据需要确定使用某个螺柱焊枪，如果改变焊装规格，可自行转换螺柱焊枪，无需用人工拆卸更换，提高了工作效率，也可减少机器人的配备数量。
权利要求
1. 一种用于汽车焊装生产线的螺柱焊接机器人，包括底座(1 )，在底座(1)上安装有机器人本体(2)，机器人本体(2)上方六轴端头固定有连接板(3)，其特征在于在连接板(3) 上通过螺柱焊枪上的连接支架安装有第一螺柱焊枪(4 )和第二螺柱焊枪(5 )。
全文摘要
本发明公开了一种用于汽车焊装生产线的螺柱焊接机器人，包括底座，在底座上安装有机器人本体，机器人本体上方六轴端头固定有连接板，在连接板上通过连接支架安装有第一螺柱焊枪和第二螺柱焊枪。本发明的用于汽车焊装生产线的螺柱焊接机器人，在连接板上安装有至少两个螺柱焊枪，可满足不同规格焊装的需要，减少机器人的配备数量，减少设备的投入；同时在焊装过程中无需对不同规格的螺柱焊枪进行切换，省时省力，提高了焊装速度。
文档编号B23K9/20GK102513666SQ20111042643
公开日2012年6月27日 申请日期2011年12月19日 优先权日2011年12月19日
发明者丁振辰 申请人:大连奥托股份有限公司