专利名称：棒料全自动下料机液压控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及下料机液压控制系统，尤其是一种棒料全自动下料机液压控制系统。
背景技术：
在机械加工行业，下料往往是第一道加工工序，其在标准件生产、零部件加工(如 轴承加工，螺母螺栓加工，管接头加工等等)中必不可少。提高下料效率是提高整条生产线效率的基础。然而，现有技术在棒料下料时，采用的是人工下料，劳动强度大、生产率低，正在被逐步淘汰。棒料全自动下料机在大批量生产中提高劳动生产率具有重要作用，其关键技术是整机的液压系控制统。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种棒料全自动下料机液压控制系统，能够使棒料在下料过程中，实现上料、定位、夹紧、切断和分料的自动化。为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案本实用新型一种棒料全自动下料机液压控制系统，包括由送料机构、动力头、夹紧机构、计数分料机构和床身组成的棒料下料机，还包括用于推动棒料到送料架的上料油缸， 用于控制所述送料机构做往复运动的送料马达，用于控制所述动力头上下运动的动力头油缸，用于控制所述夹紧机构夹紧或放松棒料的夹具油缸，用于控制棒料位置的顶推油缸，用于控制所述计数分料机构自动分料的分料马达，以及控制所述上料油缸、动力头油缸、夹具油缸、顶推油缸、送料马达、分料马达的液压系统和电控系统。设有第一光电传感器，用于识别棒料是首端初切还是末端尾切，并控制所述顶推油缸进行相应的动作。设有第二光电传感器，用于识别下料后的棒料毛坯件长度是否合格，并控制所述计数分料机构进行相应的动作，将正品和废品分置。所述上料油缸2、动力头油缸1、夹具油缸5、顶推油缸4、送料马达3和分料马达 6分别设有油缸位置行程开关及送、分料位置行程开关，各所述位置行程开关分别与PLC电连接。与现有技术相比本实用新型的有益效果是由于采用了用于推动棒料到送料架的上料油缸、用于控制所述送料机构做往复运动的送料马达、用于控制所述动力头上下运动的动力头油缸、用于控制所述夹紧机构夹紧或放松棒料的夹具油缸、用于控制棒料位置的顶推油缸、用于控制所述计数分料机构自动分料的分料马达，实现了棒料在下料过程中上料、定位、夹紧、切断和分料的全部自动化。标准零件对材料毛坯精度要求较高，在自动下料中由于棒料毛坯端面不垂直于棒料轴线，需要进行端面切削，同时末端由于长度不够需要弃料，为解决这些难题，本实用新型设置有第一光电传感器，该第一光电传感器可以识别棒料是首端初切还是末端尾切、并控制所述顶推油缸进行夹紧定位或停止退回，使棒料下料机能够自动实现对棒料的初切和尾切。本实用新型再进一步的有益效果是由于设有第二光电传感器，可以识别下出的棒料毛坯件的长度是否合格，并控制所述计数分料机构进行相应的动作，将正品和废品分开放置，分开储存。所述上料油缸、动力头油缸、夹具油缸、顶推油缸、送料马达和分料马达分别设有油缸位置行程开关及送、分料位置行程开关，各所述位置行程开关分别与PLC控制器电连接，由PLC控制器进行编程控制，实现对各所述油缸、马达相应的动作控制。
图1是本实用新型棒料全自动下料机液压控制系统的示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型一种棒料全自动下料机液压控制系统，包括由送料机构、 动力头、夹紧机构、计数分料机构和床身组成的棒料下料机，还设有用于推动棒料到送料架的上料油缸2，用于控制所述送料机构做往复运动的送料马达3，用于控制所述动力头上下运动的动力头油缸1，用于控制所述夹紧机构夹紧或放松棒料的夹具油缸5，用于控制棒料位置的顶推油缸4，用于控制所述计数分料机构自动分料的分料马达6，以及控制所述上料油缸2、动力头油缸1、夹具油缸5、顶推油缸4、送料马达3、分料马达6的液压系统和电控系统；设有用于识别棒料是首端初切还是末端尾切、并控制所述顶推油缸4进行相应夹紧定位或停止退回的第一光电传感器，和设有用于识别下料后的棒料毛坯件长度是否合格、并控制所述计数分料机构进行分料的第二光电传感器；所述上料油缸2、动力头油缸1、夹具油缸5、顶推油缸4、送料马达3和分料马达6分别设有油缸位置行程开关及送、分料位置行程开关STl—一ST9，所述位置行程开关STl——ST9分别与PLC电连接，由PLC控制器进行编程控制，实现对各所述油缸、马达相应的动作控制。下面结合图1，具体说明所述棒料全自动下料机液压控制系统的工作过程上料油缸2 按下全自动下料机启动按钮，电磁铁YA3通电，上料油缸2进行上料动作；上料完成后，其活塞杆碰到行程开关ST3，使YA5通电，同时使YA3断电，上料油缸2退回。以后，在棒料即将下料完毕时，由第一光电传感器探测，若为末端切削，使YA3通电。送料马达3、夹具油缸5及动力头油缸1 :YA5通电后，送料马达3正转进行送料动作，待工件碰到顶推油缸4后，压力继电器Yl动作，使YA8通电，夹具油缸5夹紧工件，同时使YA5断电，送料马达3停止不动。夹紧后，继电器Y2动作，使YAl通电，动力头油缸1活塞完成快进和工进，当活塞继续运动碰到ST2后，YA2通电、YA8断电，动力头油缸1活塞快速退回，同时夹具油缸5退回松开工件。待动力头油缸1活塞退到终点时，碰到ST1，使YA5 通电，重复以上动作。动力头油缸1活塞在运动时，利用行程阀来实现快进到工进的切换。 到第一光电传感器探知为末端切削时，YA4通电送料马达返回，直到压下行程开关ST6，使 YA4断电，同时使YA3通电。顶推油缸4 由第一光电传感器判断棒料是否初切。若不是，则YA6、YA7均断电， 顶推油缸4停止不动。若是初切，YA7通电，顶推油缸4活塞前进，到位后压下ST4，使YA7断电，顶推油缸4停止不动；直到夹具油缸5夹紧工件后，由于Y2动作使YA6通电，顶推油缸4活塞退回，压下ST5，使YA6断电，顶推油缸4不动。 分料马达6 由第二光电传感器识别下出的棒料毛坯件的长度是否合格，由第二光电传感器和行程开关ST8、ST9分别控制电磁铁YA9、YA10的通断电，控制分料马达6带动计数分料机构进行相应的动作，将正品和废品分开放置，以便于分开储存。
权利要求1.一种棒料全自动下料机液压控制系统，包括由送料机构、动力头、夹紧机构、计数分料机构和床身组成的棒料下料机，其特征在于还包括用于推动棒料到送料架的上料油缸 O)，用于控制所述送料机构做往复运动的送料马达(3)，用于控制所述动力头上下运动的动力头油缸(1)，用于控制所述夹紧机构夹紧或放松棒料的夹具油缸(5)，用于控制棒料位置的顶推油缸G)，用于控制所述计数分料机构自动分料的分料马达(6)，以及控制所述上料油缸(2)、动力头油缸⑴、夹具油缸(5)、顶推油缸⑷、送料马达(3)、分料马达(6)的液压系统和电控系统。
2.根据权利要求1所述的棒料全自动下料机液压控制系统，其特征在于设有第一光电传感器，用于识别棒料是首端初切还是末端尾切，并控制所述顶推油缸(4)进行相应的动作。
3.根据权利要求2所述的棒料全自动下料机液压控制系统，其特征在于设有第二光电传感器，用于识别下料后的棒料毛坯件长度是否合格，并控制所述计数分料机构进行相应的动作，将正品和废品分置。
4.根据权利要求1、或2、或3所述的棒料全自动下料机液压控制系统，其特征在于所述上料油缸( 、动力头油缸(1)、夹具油缸(5)、顶推油缸(4)、送料马达(3)和分料马达 (6)分别设有油缸位置行程开关及送、分料位置行程开关，各所述位置行程开关分别与PLC 电连接。
专利摘要本实用新型公开了一种棒料全自动下料机液压控制系统，包括用于推动棒料到送料架的上料油缸，用于控制所述送料机构做往复运动的送料马达，用于控制所述动力头上下运动的动力头油缸，用于控制所述夹紧机构夹紧或放松棒料的夹具油缸，用于控制棒料位置的顶推油缸，用于控制所述计数分料机构自动分料的分料马达，以及液压系统和电控系统。与现有技术相比本实用新型实现了棒料在下料过程中上料、定位、夹紧、切断和分料的全部自动化。尤其是实现了对棒料初切和尾切的自动控制；以及将正品和废品分置储存。
文档编号B23Q7/00GK201988986SQ20112000989
公开日2011年9月28日 申请日期2011年1月13日 优先权日2011年1月13日
发明者吴福儿 申请人:绍兴文理学院