专利名称：一种全自动金刚石锯片开刃机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种开刃机，尤其涉及一种全自动金刚石锯片开刃机。
背景技术：
现有市场上的开刃机，多为手动开刃或半自动开刃(人工装卸锯片、人工辅助进 刃等)，这具有工作效率低、劳动强度大、劳动环境差的缺陷。
实用新型内容针对以上缺陷，本实用新型提供一种方便实用、提高工作效率、减少人工成本、降 低劳动强度、有利于改善劳动环境的全自动金刚石锯片开刃机，以解决现有技术的诸多不 足。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案一种全自动金刚石锯片开刃机，包括机架主体，机架主体上部设置开刃机砂轮机 构与锯片装卸与开刃机构，机架主体内部安装PCL控制箱，所述开刃机砂轮机构上侧分别 安装砂轮驱动电机一和砂轮驱动电机二，并且所述砂轮驱动电机一和砂轮驱动电机二各自 一端分别设置开刃用的开刃砂轮，所述锯片装卸与开刃机构上设有锯片压紧气缸，锯片压 紧气缸上方安装锯片拿取辅助机构，所述锯片压紧气缸与锯片拿取辅助机构的前端分别安 装锯片开刃主轴及未开刃锯片装置轴，其中的锯片开刃主轴外端装有机械手二，未开刃锯 片装置轴外端装有机械手一。所述开刃机砂轮机构一侧设有使砂轮来回循环摆动并实施对 锯片循环开刃的砂轮往复机构，机械手一与机械手二互成90°直角设置，所述机械手一和 机械手二的前端设有机械手磁力装置。本实用新型所述的全自动金刚石锯片开刃机的有益效果为有利于通过双机械手 的交替拿取与放置，实现金刚石锯片的全自动开刃，具体为当一批锯片开刃完成后，设备 自动停止并声光报警，提醒操作工取下已开刃锯片，同时放上另一批未开刃锯片；可实现自 动装卸、自动开刃及砂轮自动进给，一人多机操作；同时，该机工作室与传动及控制部分完 全隔离，并有除尘系统，确保工作环境良好；方便实用、降低劳动强度、改善劳动环境、可提 高产品质量。
下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。图1是本实用新型实施例所述全自动金刚石锯片开刃机结构示意图。图中1、机架主体；2、开刃机砂轮机构；3、锯片装卸与开刃机构；4、砂轮往复机构；5、砂 轮驱动电机一 ；6、开刃砂轮；7、砂轮驱动电机二 ；8、步进电机一 ；9、锯片压紧气缸；10、锯 片拿取辅助机构；11、锯片开刃主轴；12、锯片旋转驱动电机；13、步进电机二 ；14、步进电机 三；15、未开刃锯片装置轴；16、机械手一 ；17、机械手二 ；18、机械手磁力装置；19、装卸与开刃机构移动气缸；20、已开刃锯片装置轴；21、PCL控制箱；22、总控开关。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型实施例所述的全自动金刚石锯片开刃机，包括机架主体 1、机架主体1上部的开刃机砂轮机构2与锯片装卸与开刃机构3、以及机架主体1内部带 有总控开关22的PCL控制箱21，所述开刃机砂轮机构2 —侧设有使砂轮来回循环摆动并 实施对锯片循环开刃的砂轮往复机构4，开刃机砂轮机构2上侧分别安装砂轮驱动电机一 5 和砂轮驱动电机二 7，并且所述砂轮驱动电机一 5和砂轮驱动电机二 7各自一端分别设置开 刃用的开刃砂轮6，所述开刃机砂轮机构2—端还配有用于自动补偿砂轮消耗的步进电机 一 8，鉴于对砂轮在工作中的磨损会使砂轮的直径变小，因此该步进电机一 8会自动给予补 偿，使砂轮恒定在一个合理的进刃范围内，并且两个砂轮同时对锯片的两侧面同时开刃。所 述锯片装卸与开刃机构3上设有锯片压紧气缸9可主要用于将操作人员放置需加工的锯片 通过机械手二 17紧压在锯片开刃主轴11上以利于锯片开刃。所述锯片压紧气缸9上方安 装锯片拿取辅助机构10，所述锯片压紧气缸9与锯片拿取辅助机构10的前端分别安装锯片 开刃主轴11及未开刃锯片装置轴15，其中的锯片开刃主轴11外端装有机械手二 17，未开 刃锯片装置轴15外端装有机械手一 16，所述机械手一 16与机械手二 17互成90°直角设 置，所述机械手一 16两侧设有机械手磁力装置18。以上本实用新型实施例所述的全自动金刚石锯片开刃机，通常实施具体动作是 机械手一 16通过其上的机械手磁力装置18，从未开刃锯片装置轴15上取下锯片，同时机 械手二 17通过其上面的磁力装置18从锯片开刃主轴11上取下已完成开刃的锯片，机械手
一16和机械手二 17分别取下锯片后在步进电机二 13的驱动下绕机械手旋转轴逆时针旋 转90°，此时拿取未开刃锯片的机械手一 16刚好对准锯片开刃主轴11，而拿取完成开刃锯 片的机械手二 17刚好对准已开刃锯片装置轴20，所述锯片压紧气缸9向后收紧机械手旋转 轴，通过机械手一 16把未开刃锯片压紧在锯片开刃主轴11的法兰上；机械手一 16和机械 手二 17上的磁力装置同时释放，把压紧在锯片开刃主轴11上的未开刃锯片准备开刃，而把 已开刃的锯片释放在已开刃锯片装置轴20上，装卸与开刃机构移动气缸19推动锯片装卸 与开刃机构3向左移动到预先设定的位置停下。所述开刃机砂轮机构2中两片砂轮在砂轮 驱动电机驱动下高速旋转并在步进电机一 8的驱动下向中间靠拢，砂轮往复机构4带动整 个砂轮机构2左右往复运动对锯片实施开刃，完成开刃后，两片开刃砂轮6打开预先设定的 距离，同时装卸与开刃机构移动气缸19向右拉动锯片装卸与开刃机构3回到原点；锯片压 紧气缸9向前释放机械手旋转轴，所述机械手一 16离开锯片开刃主轴11上的锯片，机械手
二17离开已开刃锯片装置轴20及已开刃锯片，并且机械手旋转轴在步进电机二 13的驱动 下，顺时针旋转90°回到初始位置，实施循环动作，由此实现锯片装卸与开刃的完全自动化 作业，完成一批锯片开刃后自动停机并声光报警。所述金刚石锯片开刃机在实施锯片开刃 时，可设置隔板把开刃砂轮6、机械手一 16、机械手二 17、锯片开刃主轴11法兰、未开刃锯片 装置轴15及已开刃锯片装置轴20集中隔离在一个工作区域中与开刃机其它传动机构彻底 隔开，便于除尘和防止灰尘对机械的磨损。
权利要求1.一种全自动金刚石锯片开刃机，包括机架主体(1)，机架主体(1)上部设置开刃机 砂轮机构⑵与锯片装卸与开刃机构(3)，机架主体⑴内部安装PCL控制箱(21)，其特征 在于所述开刃机砂轮机构(2)上侧分别安装砂轮驱动电机一(5)和砂轮驱动电机二(7)， 并且所述砂轮驱动电机一(5)和砂轮驱动电机二(7)各自一端分别设置开刃用的开刃砂轮 (6)，所述锯片装卸与开刃机构(3)上设有锯片压紧气缸(9)，锯片压紧气缸(9)上方安装锯 片拿取辅助机构(10)，所述锯片压紧气缸(9)与锯片拿取辅助机构(10)的前端分别安装锯 片开刃主轴(11)及未开刃锯片装置轴(15)，其中的锯片开刃主轴(11)外端装有机械手二 (17)，未开刃锯片装置轴(1 外端装有机械手一(16)。
2.根据权利要求1所述的全自动金刚石锯片开刃机，其特征在于所述开刃机砂轮机 构(2) —侧设有使砂轮来回循环摆动并实施对锯片循环开刃的砂轮往复机构G)。
3.根据权利要求1所述的全自动金刚石锯片开刃机，其特征在于所述机械手一(16) 与机械手二(17)互成90°直角设置。
4.根据权利要求1所述的全自动金刚石锯片开刃机，其特征在于所述机械手一(16) 和机械手二(17)的前端设有机械手磁力装置(18)。
专利摘要本实用新型涉及一种全自动金刚石锯片开刃机，机架主体上部设置开刃机砂轮机构与锯片装卸与开刃机构，开刃机砂轮机构上侧分别安装砂轮驱动电机一和砂轮驱动电机二，砂轮驱动电机一和砂轮驱动电机二各自一端分别设置开刃用的开刃砂轮，锯片压紧气缸与锯片拿取辅助机构的前端分别安装锯片开刃主轴及未开刃锯片装置轴，其中的锯片开刃主轴外端装有机械手二，未开刃锯片装置轴外端装有机械手一，所述机械手一和机械手二的前端设有机械手磁力装置。本实用新型有利于通过双机械手的交替拿取与放置，实现金刚石锯片的全自动开刃；可实现自动装卸、自动开刃及砂轮自动进给，一人多机操作；具有方便实用、降低劳动强度、改善劳动环境、提高产品质量等特点。
文档编号B23D65/00GK201931165SQ201120064580
公开日2011年8月17日 申请日期2011年3月11日 优先权日2011年3月11日
发明者张敬东 申请人:上海迈通超硬材料有限公司