专利名称：轻型汽车下车身动态定位锁紧装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车制造工具用定位锁紧装置，尤其适合用于轻型汽车下车身动态定位锁紧装置。
背景技术：
目前大部分工具的锁止装置其锁止机构大部分采用固定式锁止件与固定部件相配合来实现定位调节，如固定圆柱销、偏心销等只能锁止相对位置相当准确的静态锁紧无法实现两个元件经常相对频繁改变位置或改变定位位置较大的定位与锁紧，不适合于车身定位与锁止；有的采用人力手工操作锁紧装置等存在着不足调节适应性不佳、劳动强度大；针对现有工具用的定位锁止装置以上的缺点及不足，我们设计一种锁紧装置由Z型摇臂、U型定位块、支座、锥形定位销、定位导轨副、举升定位气缸、固定限位块、可调整限位块、 定位销座、锁紧气缸、二位五通电磁阀等组成。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种保证轻型汽车下车身产品质量，提高产品效率，成本低，稳定可靠的下车身动态定位锁紧装置。根据轻型汽车下车身的生产线及不同种类车身制造一种适合多种轻型汽车下车身定位锁止装置，可根据生产情况调节不同产品，适应性强，以致成本降低适合多车型的下车身，并达到柔性化工具设计与生产，电磁气压阀控制摇臂进行定位锁止装置，减少工人的劳动强度。既克服了现有大部分锁止机构定位位置单一的缺点，也克服了大部分锁止机构功能单一的缺点；具有结构简单、经济适用、适用多车型车身特点。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种轻型汽车下车身动态定位锁紧装置，包括支架(1)、定位支块( 、压块(3)、 摇臂G)、支承销轴(5)、副支座(6)、锁紧气缸导杆(7)、摇臂支承座(8)、气缸安装座(9)、 气缸固定销轴(10)、锁紧气缸(11)、定位销(12)、定位销座(13)、转接块(14)、支承底座 (15)、举升定位气缸(16)、固定限位块(17)、可调整限位块(18)、直线滑轨副(19)、举升气缸导杆00)、举升定位气缸安装板、举升定位销轴0 、举升定位气缸导杆支座03)、 举升定位安装支座(M)、二位五通电磁阀(25)、气泵( )、行程开关、气管、气管连接阀等部分组成，其特征在于所述轻型汽车下车身动态定位锁紧装置主要由两套部件组成一个是举升机构装置，根据不同车型与车身的不同工作位置动态与柔性化确定定位位置，另一个锁紧机构装置，锁紧车身后进行焊接；直线滑轨副(19)采用歌德型导轨通过定位销及紧固螺钉与采用L型结构的支承底座(15)刚性联接，直线滑轨副(19)通过定位销及紧固螺钉与支架(1)刚性联接，支架(1)可沿直线滑轨副(19)滑动，固定限位块(17)与支架 (1)刚性联接，并随支架(1)联动，可调整限位块(18)与支承底座(1 采用U型槽可沿支承底座(1 调整在不同定位位置，再通过螺钉锁紧在支承底座(1 上，支架(1)在直线滑轨副(19)的滑动位置通过固定限位块(17)与可调整限位块(18)的配合进行调整及定位限位，实现动态调整定位；支架(1)与定位支块O)、定位销座(13)、转接块(14)、摇臂支承座(8)、气缸固定销轴(10)、举升定位安装支座04)均刚性联接，这样定位支块O)、定位销座(13)、转接块(14)、摇臂支承座(8)、气缸固定销轴(10)、举升定位安装支座04)等随支架(1) 一起运动，实现不同位置的定位与锁止，定位块(2)采用U型结构通过定位销及紧固螺钉与支架(1)刚性联接，通过U型定位块的两个顶端面作为车身工件定位面的其中二个点，转接块(14)采用L型结构通过定位销及紧固螺钉分别与定位销座(13)及支架(1) 刚性联接；摇臂支承座(8)采用H字型结构通过定位销及紧固螺钉与支架(1)刚性联接， 气缸固定销轴(10)通过气缸安装座(9)、锁紧气缸(11)与支架(1)全浮式联接，锁紧气缸 (11)与气缸安装座(9)刚性联接，气缸安装座(9)与气缸固定销轴(10)采用间隙联接，锁紧气缸(11)与气缸安装座(9)可绕气缸固定销轴(10)自由转动，气缸固定销轴(10)与支架(1)的连接孔间隙联接，气缸固定销轴(10)的两端安装外卡环锁紧气缸固定销轴(10) 的轴向移动与定位，气缸固定销轴(10)、气缸安装座(9)及锁紧气缸(11)可随支架(1) 一起联动，举升定位安装支座04)分别支架(1)及举升定位气缸导杆支座刚性联接；定位销(12)的一端采用锥形顶尖，用于定位与U型定位支块(2)的两个顶端面构成三点式定位面，另一端采用螺纹结构与定位销座(13)刚性联接；定位销座(13)采用L型结构通过定位销及紧固螺钉与转接块(14)刚性联接；举升定位气缸安装板与支承底座(1 及举升定位气缸(16)刚性联接；摇臂(4)采用Z型结构，摇臂(4)通过定位销及紧固螺钉与压块( 刚性联接，摇臂(4)采用连接孔通过支承销轴( 与摇臂支承座(8)半浮式联接， 支承销轴(5)与摇臂支承座(8)过盈刚性联接，支承销轴(5)与摇臂(4)连接孔采用间隙联接，摇臂(4)可绕支承销轴(5)自由转动，摇臂(4)采用连接孔通过支承销轴(5)与副支座(6)全浮式联接，一般在连接孔内可以安装铜衬套，减少摩擦力，提高使用寿命，摇臂(4) 与支承销轴(5)及摇臂(4)与副支座(6)之间均采用间隙连接，摇臂(4)通过连接孔可绕支承销轴(5)自由转动，同时支承销轴(5)在副支座(6)孔内自由转动，支承销轴(5)的两端安装外卡环锁止支承销轴( 的轴向移动与定位，通过锁紧气缸(11)带动锁紧气缸导杆 (7)、副支座(6)、摇臂(4)等相关元件构成Z型结构摇臂锁紧；副支座(6)采用U型结构通过焊接与锁紧气缸导杆(7)刚性联接，举升定位气缸导杆支座采用U型结构通过焊接与举升气缸导杆00)刚性联接。 举升定位气缸(16)与锁紧气缸(11)的移动定位和锁止通过二位五通电磁阀 (25)、气泵( )、行程开关、气管、气管连接阀组成，举升定位气缸(16)与锁紧气缸(11)动作由控制气路来进行控制，工作顺序先移动举升定位气缸(16)然后再移动锁紧气缸(11)， 举升定位气缸(16)移动定位在二位五通电磁阀0 右位实现动态定位，推动举升气缸导杆OO)移动同时带动定位支块O)、转接块(14)、摇臂支承座(8)、气缸固定销轴(10)、举升定位安装支座04)等随支架(1) 一起运动等实现联动，根据不同车身及不同工作位置动态定位与柔性化调整定位，确定工作位置后进行锁紧举升定位气缸(16)，锁紧气缸(11)移动定位在二位五通电磁阀05)右位实现定位，带动压块(3)、摇臂0)、支承销轴(5)、副支座(6)、锁紧气缸导杆(7)、摇臂支承座(8)、气缸安装座(9)、气缸固定销轴(10)、锁紧气缸 (11)等实现联动，确定工作位置后进行锁止锁紧气缸(11)及工件后实现焊接，由锁紧气缸导杆(7)与行程开关的接触位置来控制二位五通电磁阀0 左位回位解除锁止卸工件等待下一个夹紧动作，行程开关的接触位置可据车身不同厚度与不同位置进行随机柔性化调整，当需要换不同类型车身或不同位置时调整较大时举升气缸导杆00)与行程开关的接触位置来控制二位五通电磁阀0 左位回位解除定位回位重新调整定位，这样保证工作安全可靠，效率较高，劳动强度低，操作容易。
图1是本实用新型的组成结构一侧方向示意图。图2是本实用新型的组成结构另一侧方向示意图。图3是本实用新型的组成结构主视图。图4是本实用新型的控制气压回路原理图。1-支架、2-定位支块、3-压块、4-摇臂、5-支承销轴、6-副支座、7_锁紧气缸导杆、8-摇臂支承座、9-气缸安装座、10-气缸固定销轴、11-锁紧气缸、12-定位销、13-定位销座、14-转接块、15-支承底座、16-举升定位气缸、17-固定限位块、18-可调整限位块、 19-直线滑轨副、20-举升气缸导杆、21-举升定位气缸安装板、22-举升定位销轴、23-举升定位气缸导杆支座、24-举升定位安装支座、25- 二位五通电磁阀、26-气泵。
具体实施方式
本技术方案还可以通过以下技术措施来实现并
以下结合附图对本实用新型作进一步的描述图1给出了本实用新型的组成结构一侧方向示意图，图2给出了本实用新型的组成结构另一侧示方向意图，图3是本实用新型的组成结构主视图，由支架(1)、定位支块 (2)、压块(3)、摇臂(4)、支承销轴(5)、副支座(6)、锁紧气缸导杆(7)、摇臂支承座(8)、 气缸安装座(9)、气缸固定销轴(10)、锁紧气缸(11)、定位销(12)、定位销座(13)、转接块、支承底座(15)、举升定位气缸(16)、固定限位块(17)、可调整限位块(18)、直线滑轨副(19)、举升气缸导杆(20)、举升定位气缸安装板(21)、举升定位销轴(22)、举升定位气缸导杆支座、举升定位安装支座04)、二位五通电磁阀0 、气泵06)等部分组成，其特征在于所述直线滑轨副(19)的导轨采用歌德型结构通过定位销及紧固螺钉与采用L型结构的支承底座(15)刚性联接，直线滑轨副(19)的滑块通过定位销及紧固螺钉与支架(1) 刚性联接，支架⑴可随直线滑轨副(19)的滑块沿直线滑轨副(19)的导轨滑动，固定限位块(17)与支架⑴刚性联接，可调整限位块(18)与支承底座(15)采用U型槽可在支承底座(1 调整位置，通过螺钉锁紧在支承底座(1 上，支架(1)在直线滑轨副(19)的滑动位置通过固定限位块(17)与可调整限位块(18)进行调整及限位，实现动态调整定位；支架 ⑴与定位支块O)、定位销座(13)、转接块(14)、摇臂支承座(8)、气缸固定销轴(10)、举升定位安装支座04)均刚性联接，定位支块O)、定位销座(13)、转接块(14)、摇臂支承座 (8)、气缸固定销轴(10)、举升定位安装支座04)等元件随支架(1) 一起运动，定位块(2) 采用U型结构通过定位销及紧固螺钉与支架(1)刚性联接，通过U型定位块的两个顶端面作为车身工件定位面的其中二个点，转接块(14)采用L型结构通过定位销及紧固螺钉分别与定位销座(13)及支架(1)刚性联接；摇臂支承座(8)采用工字型结构通过定位销及紧固螺钉与支架(1)刚性联接；气缸固定销轴(10)通过气缸安装座(9)、锁紧气缸(11)与支架(1)全浮式联接，锁紧气缸(11)与气缸安装座(9)刚性联接，气缸安装座(9)与气缸固定销轴(10)采用间隙联接，锁紧气缸(11)与气缸安装座(9)可绕气缸固定销轴(10)自由转动，气缸固定销轴(10)与支架(1)的连接孔间隙联接，气缸固定销轴(10)的两端安装外卡环锁紧气缸固定销轴(10)的轴向移动与定位，气缸固定销轴(10)、气缸安装座(9)及锁紧气缸(11)可随支架(1) 一起联动，举升定位安装支座04)分别支架(1)及举升定位气缸导杆支座刚性联接，举升定位安装支座04)通过定位销及紧固螺钉与支架(1)刚性联接，举升定位安装支座04)通过举升定位销轴0 与举升定位气缸导杆支座03)过盈刚性联接；定位销(1 的一端采用锥形顶尖，用于定位与U型定位支块O)的两个顶端面构成三点式定位面，另一端采用螺纹结构与定位销座(13)刚性联接；定位销座(13)采用 L型结构通过定位销及紧固螺钉与转接块(14)刚性联接；举升定位气缸安装板与支承底座(15)及举升定位气缸(16)刚性联接，一般采用螺纹联接；摇臂(4)采用Z型结构， 摇臂(4)通过定位销及紧固螺钉与压块(3)刚性联接，摇臂(4)采用连接孔通过支承销轴 (5)与摇臂支承座(8)半浮式联接，支承销轴(5)与摇臂支承座(8)过盈刚性联接，支承销轴(5)与摇臂⑷连接孔采用间隙联接，摇臂⑷可绕支承销轴(5)自由转动，摇臂⑷采用连接孔通过支承销轴( 与副支座(6)全浮式联接，一般在连接孔内可以安装铜衬套，减少摩擦力，提高使用寿命，摇臂(4)与支承销轴(5)及摇臂(4)与副支座(6)之间均采用间隙连接，摇臂⑷通过连接孔可绕支承销轴(5)自由转动，同时支承销轴(5)在副支座(6) 孔内自由转动，支承销轴( 的两端安装外卡环锁止支承销轴( 的轴向移动与定位，通过锁紧气缸(11)带动锁紧气缸导杆(7)、副支座(6)、摇臂(4)等相关元件构成Z型结构摇臂锁紧；副支座(6)采用U型结构通过焊接与锁紧气缸导杆(7)刚性联接，举升定位气缸导杆支座03)采用U型结构通过焊接与举升气缸导杆OO)刚性联接。 图4是本实用新型的控制气压回路原理图，由锁紧气缸(11)、举升定位气缸(16)、 2个二位五通电磁阀(25)、气泵( )、行程开关、气管、气管连接阀组成，举升定位气缸(16) 与锁紧气缸(11)动作由控制气路来进行控制，工作顺序先移动举升定位气缸(16)然后再移动锁紧气缸(11)，二位五通电磁阀0 的IYA左位2YA右位推动举升定位气缸(16)移动实现动态定位，根据不同车身及不同工作位置动态定位与柔性化调整定位，确定工作位置后进行锁紧举升定位气缸(16)，与行程开关接通另一个二位五通电磁阀(25) IYA右位推动锁紧气缸(11)移动定位实现定位，确定工作位置后进行锁止锁紧气缸(11)及工件后实现焊接，由与行程开关的接触位置来控制二位五通电磁阀05) IYA断电左位回位解除锁止卸工件等待下一个夹紧动作，行程开关的接触位置可据车身不同厚度与不同位置进行随机柔性化调整，当需要调整位置较大时即更换不同类型车身或不同位置时，控制二位五通电磁阀(25) IYA左位回位2YA左位回位解除举升定位气缸(16)定位回位重新调整定位，这样保证工作安全可靠，效率较高，劳动强度低，操作容易。
权利要求1.一种轻型汽车下车身动态定位锁紧装置，包括支架(1)、定位支块(2)、压块(3)、 摇臂(4)、支承销轴(5)、副支座(6)、锁紧气缸导杆(7)、摇臂支承座(8)、气缸安装座(9)、 气缸固定销轴(10)、锁紧气缸(11)、定位销(12)、定位销座(13)、转接块(14)、支承底座 (15)、举升定位气缸(16)、固定限位块(17)、可调整限位块(18)、直线滑轨副(19)、举升气缸导杆(20)、举升定位气缸安装板(21)、举升定位销轴(22)、举升定位气缸导杆支座(23)、 举升定位安装支座(24)、二位五通电磁阀(25)、气泵(26)、行程开关、气管、气管连接阀等部分组成，其特征在于所述直线滑轨副(19)采用歌德型导轨通过定位销及紧固螺钉与采用L型结构的支承底座(15)刚性联接，直线滑轨副(19)通过定位销及紧固螺钉与支架(1) 刚性联接，支架(1)可沿直线滑轨副(19)滑动，固定限位块(17)与支架(1)刚性联接，可调整限位块(18)与支承底座(15)采用U型槽可在支承底座(15)调整位置，通过螺钉锁紧在支承底座(15)上，支架(1)在直线滑轨副(19)的滑动位置通过固定限位块(17)与可调整限位块(18)配合进行调整及限位，实现动态调整定位；定位支块(2)、定位销座(13)、转接块(14)、摇臂支承座(8)、气缸固定销轴(10)、举升定位安装支座(24)等元件与支架(1) 均刚性联接并随支架(1) 一起运动；定位销(12)的一端采用锥形顶尖，用于定位与U型定位支块(2)的两个顶端面构成三点式定位面，另一端采用螺纹结构与定位销座(13)刚性联接；定位销座(13)采用L型结构通过定位销及紧固螺钉与转接块(14)刚性联接；举升定位气缸安装板(21)与支承底座(15)及举升定位气缸(16)相互之间刚性联接；摇臂(4)采用 Z型结构，摇臂(4)通过定位销及紧固螺钉与压块(3)刚性联接，摇臂(4)采用连接孔通过支承销轴(5)与摇臂支承座(8)半浮式联接，摇臂(4)采用连接孔通过支承销轴(5)与副支座(6)全浮式联接；副支座(6)采用U型结构通过焊接与锁紧气缸导杆(7)刚性联接，举升定位气缸导杆支座(23)采用U型结构通过焊接与举升气缸导杆(20)刚性联接。
2.根据权利要求1所述的轻型汽车下车身动态定位锁紧装置，其特征在于支架(1) 与定位支块(2)、转接块(14)、摇臂支承座(8)、气缸固定销轴(10)、举升定位安装支座(24) 均刚性联接，定位支块(2)、转接块(14)、摇臂支承座(8)、气缸固定销轴(10)、举升定位安装支座(24)等随支架(1) 一起运动，定位块(2)采用U型结构通过定位销及紧固螺钉与支架(1)刚性联接，通过U型定位块的两个顶端面作为车身工件定位面的其中二个点；转接块 (14)采用L型结构通过定位销及紧固螺钉分别与定位销座(13)及支架(1)刚性联接；摇臂支承座(8)采用H字型结构通过定位销及紧固螺钉与支架(1)刚性联接；气缸固定销轴 (10)通过气缸安装座(9)、锁紧气缸(11)与支架(1)全浮式联接，锁紧气缸(11)与气缸安装座(9)刚性联接，气缸安装座(9)与气缸固定销轴(10)采用间隙联接，锁紧气缸(11)与气缸安装座(9)可绕气缸固定销轴(10)自由转动，气缸固定销轴(10)与支架⑴的连接孔间隙联接，气缸固定销轴(10)的两端安装外卡环锁止气缸固定销轴(10)的轴向移动与定位，气缸固定销轴(10)、气缸安装座(9)及锁紧气缸(11)可随支架(1) 一起联动；举升定位安装支座(24)分别与支架(1)及举升定位气缸导杆支座(23)刚性联接，举升定位安装支座(24)通过定位销及紧固螺钉与支架(1)刚性联接，举升定位安装支座(24)通过举升定位销轴(22)与举升定位气缸导杆支座(23)过盈刚性联接。
3.根据权利要求1所述的轻型汽车下车身动态定位锁紧装置，其特征在于所述支承销轴(5)与摇臂支承座(8)过盈刚性联接，支承销轴(5)与摇臂(4)连接孔采用间隙联接， 摇臂⑷可绕支承销轴(5)自由转动，摇臂⑷与支承销轴(5)及摇臂(4)与副支座(6)之间均采用间隙连接，摇臂(4)通过连接孔可绕支承销轴(5)自由转动，同时支承销轴(5) 在副支座(6)孔内自由转动，支承销轴(5)的两端安装外卡环锁止支承销轴(5)的轴向移动与定位，通过锁紧气缸(11)带动锁紧气缸导杆(7)、副支座(6)、摇臂(4)等相关元件构成Z型结构摇臂锁紧。
专利摘要本实用新型涉及一种汽车制造工具用定位与锁紧装置，针对现有大部分车身定位锁紧装置的定位困难，功能单一，成本高等缺点，提供了一种轻型汽车下车身动态定位锁紧装置，主要采用Z型摇臂、U型定位块、支座、锥形定位销、定位导轨副、举升定位气缸、定位销座、锁紧气缸、二位五通电磁阀等组成的动态定位锁紧装置，采用U型定位块的两个顶端面与锥形定位销构成三点式定位，通过举升定位气缸动态调整定位位置及通过锁紧气缸带动Z型摇臂进行锁紧，实现动态定位锁止及快回动作，适合于车身定位锁止装置频繁工作，又能适合不同厚度的车身，也可用于车身不同位置定位锁止，具有动态调整，调整方便，结构简单，经济适用，适用多车型车身特点。
文档编号B23K37/047GK202053052SQ20112007716
公开日2011年11月30日 申请日期2011年3月23日 优先权日2011年3月23日
发明者凌晓, 勾炳为, 吴可兵, 周立忠, 孙海军, 张德生, 徐英杰, 杨海波, 杨长兵, 林明, 韩永胜 申请人:哈尔滨新科锐工艺装备制造有限公司