专利名称：真空内撑式吊具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种吊具，具体地，涉及一种真空内撑式吊具，其可以应用于机械、电子、医疗、轻工等行业，例如在条形机油冷却器自动组片工艺中用于抓取垫圈类环形工件。
背景技术：
机器人自动装配技术中，对于单工位装配机装配，要求用同一种装入方式，以实现对工件在装配基础件上的对准、放入。传统的装入方式分为重力装入、机械推入和机动夹入三种。其中，最常用的机动夹入则是用机械式、真空式等夹持具的机械手将零件进行装配。在机器人自动装配技术的典型应用中，垫圈类环形件的安装在各个行业是普遍的，例如条形机油冷却器自动组片系统，为了提高装配效率和降低成本，要求使用同一种装入方式来完成机油冷却器部件例如垫圈的组装。在一些应用场合下，例如就条形机油冷却器自动组片系统待组装工件的形状和结构而言，一般只适宜采用真空式机动夹入来实现工件的抓取和放置组装，并且由于垫圈类环形工件形状呈环状，无法用普通真空吸盘进行抓取，同时市场上所提供的环形件真空吸盘构造复杂，且价格较高，不利于降低成本。鉴于现有技术的上述问题，需要设计一种新型的用于垫圈类环形工件的组装工具。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新型的真空内撑式吊具，以解决现有技术中的上述问题，该真空内撑式吊具能够实现垫圈和其它环形工件的抓取，以顺利实现垫圈和其它环形工件的安装。为了解决上述问题，本实用新型采取如下技术方案真空内撑式吊具，包括吊具本体、活塞杆、弹簧、连杆座和滑块，所述吊具本体的内部形成有呈阶梯形圆孔分布的活塞腔和滑块腔，所述活塞腔的直径小于所述滑块腔，所述弹簧安装在所述活塞腔顶部，所述活塞杆密封地安装在所述活塞腔内，该活塞杆的顶面与所述弹簧接触，并且该活塞杆的顶面与所述活塞腔形成密封的空腔，该密封的空腔通过所述吊具本体上的接口与外部真空泵连通，所述活塞杆的下端伸入到所述滑块腔内，该活塞杆的下端设有连杆座，所述滑块铰接到该连杆座上，所述滑块腔的侧壁上沿圆周方向均勻开有用于作为所述滑块的滑道的多个斜槽。选择地，所述活塞杆与所述连杆座加工为一整体零件。选择地，所述滑块的端部粘合有一成型的橡胶垫。选择地，所述活塞腔的下端口安装有一防尘盖，该防尘盖与所述活塞杆之间装有含油的毛毡。选择地，所述吊具本体的上部开螺纹孔，并通过转接头连接所述真空泵。[0011]选择地，所述活塞杆的表面上可以开设纵向槽，所述吊具本体上安装有螺钉，该螺钉的一端伸入到该纵向槽内。选择地，所述活塞杆上形成有两个间隔的环形槽，每个所述环形槽内安装有0型圈。通过上述技术方案，本实用新型的真空内撑式吊具能够通过外部真空泵，顺利地实现垫圈等环形工件的抓取，从而能够有效地实现垫圈类环形工件的自动化安装作业。本实用新型结构简单，工作可靠，具有普遍的实用性和良好的技术应用前景。
图1为本实用新型具体实施方式
的真空内撑式吊具的整体安装示意图。图中1毛毡；2防尘盖；3活塞杆；4吊具本体；5弹簧；6 0形圈；7螺钉；8橡胶垫； 9滑块；10销轴。
具体实施方式
以下结合附图描述本实用新型真空内撑式吊具的具体实施方式
。如图1所示，本实用新型的真空内撑式吊具包括毛毡1、防尘盖2、活塞杆3、吊具本体4、弹簧5、0型圈6、螺钉7、橡胶垫8、滑块9、销轴10。吊具本体4的内部形成有呈阶梯形圆孔分布的活塞腔和滑块腔，其中活塞腔的直径小于所述滑块腔，弹簧5安装于吊具本体4 的活塞腔顶部，然后安装活塞杆3，活塞杆3上形成有两个间隔环形槽，每个环形槽内安装有0型圈6进行密封，以防止气体泄漏；所述活塞腔底部端口安装有防尘盖2，所述活塞杆3 穿过防尘盖2伸入到所述滑块腔内，所述防尘盖与活塞杆之间设有含油毛毡1，从而既可防尘又可润滑活塞杆；活塞杆3的下端设有连杆座，滑块9铰接在活塞杆3下端的连杆座上， 滑块9顶端粘合有橡胶垫8，如此可以增强摩擦力，并可减少滑块端部与滑块腔内表面的刚性接触，所述滑块腔的侧壁上沿圆周方向均勻开有多个(例如三个或四个)方形斜槽，以作为滑块9运动的滑道。活塞杆3的表面上形成有纵向槽，所述螺钉7伸入到该纵向槽内，该螺钉7主要起到定向的作用，同时又起到定位作用，防止活塞杆3下移。由上可以总结出本实用新型的技术方案为本实用新型的真空内撑式吊具包括吊具本体4、活塞杆3、连杆座和滑块，其中所述吊具本体4包括上下两段不同直径圆柱体，吊具本体内部上段加工成活塞腔，与活塞杆3配合，下段加工成滑块腔，该滑块腔的孔径大于活塞腔以便于安装滑块，并在滑块腔的侧壁上沿圆周方向均勻开有多个斜槽(例如方形斜槽)，作为滑块的滑道；活塞杆3的上段安装在活塞腔内(优选地，活塞杆的表面上可以开设纵向槽，所述吊具本体4上安装有螺钉7，该螺钉7的下端伸入到该纵向槽内以起到定向定位的作用)，活塞杆3的下端伸入到滑块腔内，该活塞杆3的下端设有连杆座，滑块9通过销轴10安装在连杆座上；活塞腔的顶端安装有弹簧5，起到让活塞杆3复位的作用。采用以上结构后，活塞杆3的顶面与活塞腔3形成密封的空腔，该密封的空腔通过吊具本体4上的接口与外部真空泵连通，例如吊具本体4的上部可以开有螺纹孔，通过转接头与真空泵连接；吊具本体活塞腔与活塞杆顶部构成密闭空腔，在抽真空时活塞杆上行带动滑块沿斜槽移动伸展，这样工件被成功抓取，真空泵停止，停止抽真空时，在正常气压下， 在弹簧的作用下滑块收缩，将工件放开。也就是，初始状态下，真空泵起动抽真空，活塞杆上行，并带动滑块沿斜槽滑动、伸展，直至滑块顶端与腔体撑持，经系统指令将工件吊取；然后停止抽真空，在正常气压下，弹簧力推动活塞杆下行复位，螺钉限制了活塞杆下行的距离， 滑块收缩，工件被放开，工件吊取动作完成。优选地，活塞杆3与连杆座加工为一整体零件。优选地，滑块9端部粘合一成型橡胶垫，其作用是增强摩擦力，并可减少滑块端部与零件腔体表面的刚性接触。优选地，活塞腔下端口装一防尘盖，防尘盖与活塞杆之间装含油毛毡，既可防尘又可润滑活塞杆。所述吊具本体4的上部开螺纹孔，以连接转接头和真空泵。本体活塞腔与活塞端部构成密闭空间，在抽真空时活塞上行带动滑块沿斜槽移动伸展，支撑于腔体之中。根据吊装要求的不同，滑块顶端可作适当变化，滑块可支撑于腔体之中，亦可作托架托在零件的底部。需要说明的是，本实用新型的真空内撑式吊具并不局限于例如条形机油冷却器的自动装片中使用，而是可以广泛地应用于各种安装垫圈类环形工件的场合，本实用新型的保护范围不受特定用途的限制。在上述具体实施方式
中所描述的各个具体技术特征，可以通过任何合适的方式进行任意组合，其同样落入本实用新型所公开的范围之内。同时，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。此外，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。本实用新型的保护范围由权利要求限定。
权利要求1.真空内撑式吊具，其特征是，包括吊具本体(4)、活塞杆(3)、弹簧(5)、连杆座和滑块 (9)，所述吊具本体的内部形成有呈阶梯形圆孔分布的活塞腔和滑块腔，所述活塞腔的直径小于所述滑块腔，所述弹簧(5)安装在所述活塞腔顶部，所述活塞杆(3)密封地安装在所述活塞腔内，该活塞杆的顶面与所述弹簧接触，并且该活塞杆的顶面与所述活塞腔形成密封的空腔，该密封的空腔通过所述吊具本体上的接口与外部真空泵连通，所述活塞杆(3)的下端伸入到所述滑块腔内，该活塞杆(3)的下端设有连杆座，所述滑块(9)铰接到该连杆座上，所述滑块腔的侧壁上沿圆周方向均勻开有用于作为所述滑块(9)的滑道的多个斜槽。
2.根据权利要求1所述的真空内撑式吊具，其特征是，所述活塞杆(3)与所述连杆座加工为一整体零件。
3.根据权利要求1所述的真空内撑式吊具，其特征是，所述滑块(9)的端部粘合有一成型的橡胶垫(8)。
4.根据权利要求1所述的真空内撑式吊具，其特征是，所述活塞腔的下端口安装有一防尘盖(2)，该防尘盖与所述活塞杆(3)之间装有含油的毛毡(1)。
5.根据权利要求1所述的真空内撑式吊具，其特征是，所述吊具本体(4)的上部开螺纹孔，并通过转接头连接所述真空泵。
6.根据权利要求1所述的真空内撑式吊具，其特征是，所述活塞杆(3)的表面上可以开设纵向槽，所述吊具本体(4)上安装有螺钉(7)，该螺钉的一端伸入到该纵向槽内。
7.根据权利要求1所述的真空内撑式吊具，其特征是，所述活塞杆(3)上形成有两个间隔的环形槽，每个所述环形槽内安装有0型圈(6)。
专利摘要真空内撑式吊具，包括吊具本体(4)、活塞杆(3)、弹簧(5)、连杆座和滑块(9)，所述弹簧(5)安装在活塞腔顶部，所述活塞杆(3)密封地安装在活塞腔内，并且该活塞杆的顶面与活塞腔形成密封的空腔，该密封的空腔通过所述吊具本体上的接口与外部真空泵连通，活塞杆(3)的一端伸入到滑块腔内并设有连杆座，滑块(9)铰接到该连杆座上，滑块腔的侧壁上开有用于作为滑块的滑道的多个斜槽。本实用新型的真空内撑式吊具能够通过外部真空泵，顺利地实现垫圈等环形工件的抓取，从而能够有效地实现垫圈类环形工件的自动化安装作业。本实用新型结构简单，工作可靠，具有普遍的实用性和良好的技术应用前景。
文档编号B23P19/04GK202053067SQ201120093659
公开日2011年11月30日 申请日期2011年4月1日 优先权日2011年4月1日
发明者刘永智, 徐留富, 朱兴龙, 湛余灵, 王诚阳 申请人:扬州大学