专利名称：自动排料切割的多头激光切割装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及激光切割装置，尤其涉及一种自动排料切割的多头激光切割装置。
背景技术：
目前市场上的激光机大部分只有单个激光头，小部分有双激光头的机器也只能以人工手动方式移动激光头的位置(且只能切割偶数列)来进行切割操作，这样就比较花费时间。例如
图1，其显示了一待切割图案，图中每行有6列图形，以人工方式移动双切割头技术为例，就需要计算⑴双切割头分配这6列图形，每个切割头需切3列图形；(2)计算3 列图形的横向范围，以此作为手动移动这两个切割头的间距；同时，在多切割头配置下切割大面积材料时，经常在边角处出现一大块未使用的部分，这部分其实还可以设计一些图形再进行切割加以利用。例如图2所示，其为另一待切割图案的示意图。图2中的方形、椭圆、五角形就属于边角料，这一部分的图形用人工方式的双切割头技术切割比较麻烦，也不会一次性完成，用户若采用该技术把三角形切割完后， 需再次设计边角料图形，再次发指令进行切割工作，上图中的切割顺序为从下到上切割完三角形后，机器停止，用户在空白处设计方形、椭圆、五角形，然后再发指令，只用一个激光切割头继续切割边角料(方形、椭圆和五角形)。
实用新型内容因此，本实用新型的目的在于提供一种可实现多切割头自动排料且边角排料切割的自动排料切割的多头激光切割装置。为实现上述目的，本实用新型提供一种自动排料切割的多头激光切割装置，包括X 横梁、位于X横梁左右两侧的Y横梁、至少两切割头及控制系统，所述X横梁设有X横梁导轨及X横梁同步带，所述Y横梁设有Y横梁导轨及Y横梁同步带，该X横梁的两端分别安装于左右两侧的Y横梁导轨上并可由Y横梁同步带驱动其沿Y横梁导轨同步移动，所述切割头并排安装于X横梁导轨上并可由X横梁同步带驱动其沿X横梁导轨同步左右移动，所述切割头中至少一切割头设有与其同步移动的电机，所述电机的转轴通过传动机构与所述 X横梁同步带啮合，该电机由电机控制器控制工作，所述控制系统与所述电机控制器通讯连接并可按预设程序控制所述设有电机的切割头单独沿X横梁导轨左右移动。其中，所述传动机构包括一传动齿轮及两张紧轮，所述传动齿轮套设于所述电机的转轴上，该传动齿轮与所述X横梁同步带的下表面啮合，所述张紧轮分别位于该传动齿轮两侧的下方，所述张紧轮压迫于所述X横梁同步带的上表面。其中，还包括一双头电机，该双头电机两头的转轴各连接一连杆，所述连杆分别驱动所述左右两侧的Y横梁的Y横梁同步带。综上所述，本实用新型的自动排料切割的多头激光切割装置实现了多切割头自动排料且边角排料切割的功能，在大量的材料切割时方便了操作，提高了效率，有效的节省材料。为更进一步阐述本实用新型为实现预定目的所采取的技术手段及功效，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，相信本实用新型的目的、特征与特点，应当可由此得到深入且具体的了解，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。
以下结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式
详细描述，将使本实用新型的技术方案及其他有益效果显而易见。附图中，
图1为一待切割图案的示意图；图2为另一待切割图案的示意图；图3为本实用新型一较佳实施例的整体结构示意图；图4为本实用新型一较佳实施例的X横梁的结构示意图。
具体实施方式
参见图3及图4，图3为本实用新型自动排料切割的多头激光切割装置为一较佳实施例的整体结构示意图，图4为其X横梁的结构示意图。该自动排料切割的多头激光切割装置的较佳实施例包括X横梁1、位于X横梁左右两侧的Y横梁2、至少两切割头3、4及控制系统(图未示)，X横梁1设有X横梁导轨11 及X横梁同步带12，Y横梁2设有Y横梁导轨21及Y横梁同步带22，该X横梁1的两端分别安装于左右两侧的Y横梁导轨21上并可由Y横梁同步带22驱动其沿Y横梁导轨21同步移动，切割头3、4并排安装于X横梁导轨11上并可由X横梁同步带12驱动其沿X横梁导轨11同步左右移动，切割头3设有与其同步移动的电机5，电机5的转轴通过传动机构6 与X横梁同步带12啮合，该电机5由电机控制器(图未示)控制工作，所述控制系统与电机控制器通讯连接并可按预设程序控制设有电机5的切割头3单独沿X横梁导轨11左右移动。传动机构6包括一传动齿轮61及两张紧轮62、63，传动齿轮61套设于电机5的转轴上，该传动齿轮61与X横梁同步带12的下表面啮合，张紧轮62、63分别位于该传动齿轮 61两侧的下方，张紧轮62、63压迫于X横梁同步带12的上表面。当X横梁同步带12停止传动时，利用传动机构6，电机5可驱动切割头3单独沿X横梁导轨11左右移动。Y横梁同步带22由双头电机7驱动，该双头电机7两头的转轴各连接一连杆71、72，连杆71、72分别驱动左右两侧的Y横梁2的Y横梁同步带22。该自动排料切割的多头激光切割装置的较佳实施例中，在机器上安装两个切割头 3、4，这两个切割头3、4可以根据指令共同沿着Y横梁2前后运动，其中切割头3安装有电机控制器，用于X横梁1上左右移动。用户预先使用软件设计图形进行排料或边角排料，通过控制程序发送相应指令给控制系统，控制系统获得用户设计的图形，分析其中的图形结构， 确定是否为阵列方式的图形或是边角料图形，然后计算阵列方式的图形或边角料图形的相关数据，相关数据包括图形的范围，图形的列数和边角料的位置，以此计算分配定位任务和切割任务给每个切割头3、4，切割头3、4收到指令开始切割工作，自动执行定位任务和切割任务，切割头3、4共同切割阵列方式的图形后，负责边角料切割任务的切割头3进行边角料的切割。在切割边角料时，负责该任务的切割头3无需人工干预，直接进行切割，一次性完成。利用本实用新型的自动排料切割的多头激光切割装置，可以根据设计的图形自动分配任务给每个切割头，无需人工用手动方式移动每个切割头的位置和计算相关数据，在有效幅面内可以任意切割奇数列和偶数列，同时可以设计边角处排料，机器自动分配给某切割头进行边角料切割，整体上机器连贯完成，在自动化方面有很大的技术改造。如图2所示的待切割图案只要把完成的图形数据通过控制系统发送给两个切割头3、4，可采用的切割顺序为从下到上切割完三角形后(这些三角形需设计成阵列方式的图形)，机器不会停止而会继续使用某一切割头切割边角料(包括方形椭圆和五角形)。这些切割头一次性就能完成上面所有图形的切割工作，勿需计算图形是否为奇偶行。结合相应的控制软件，采用本实用新型的自动排料切割的多头激光切割装置可实现多种功能，具体如下1、软件具备阵列方式自动排版及自动排满整幅面功能；2、阵列排版包含行与行错位，列与列错位，行与行X或Y向镜像，列与列X或Y向镜像功能；(不是普通的行列对齐阵列)3、所有排版操作均为可视化操作，方便直观，且可以进行加工轨迹预览；4、排版好的图形可在任意位置加入任意图形作为边角料，一次性完成排版输出；5、软件具备图形库功能，方便用户对图形进行管理和排版操作；6、软件具备是否超出加工幅面的自动计算和检测功能；7、Y方向可无限制增加输出行数，且边角料会自动累加排版，无需人工干预；8、奇数列排版图形可进行智能控制，自动分配双头完成加工；(与手动双头调节最大的不同)9、边角料图形可进行智能控制，自动分配某个激光头进行加工；10、具备逐行送料和按幅面送料功能，两种加工方式可人工切换；11、按幅面加工方式会智能计算当前机器幅面的应加工行数及自动送料长度，且实现无限制长度的连续自动送料加工控制；12、具备手工对位方式纠正送料机械传动误差；13、对于超幅面图形，可进行智能分割及自动送料拼接加工，实现超长图形的对接；14、对于混合排料图形，亦可实现双头同时加工；15、多种路径优化算法，节省空移时间；16、可配合自动纠偏装置，对自动纠偏装置进行送料控制；综上所述，本实用新型的自动排料切割的多头激光切割装置实现了多切割头自动排料且边角排料切割的这一新型功能，在大量的材料切割时方便了操作，提高了效率，有效的节省材料。以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本实用新型后附的权利要求的保护范围。
权利要求1.一种自动排料切割的多头激光切割装置，其特征在于，包括X横梁、位于X横梁左右两侧的Y横梁、至少两切割头及控制系统，所述X横梁设有X横梁导轨及X横梁同步带，所述Y横梁设有Y横梁导轨及Y横梁同步带，该χ横梁的两端分别安装于左右两侧的Y横梁导轨上并可由Y横梁同步带驱动其沿Y横梁导轨同步移动，所述切割头并排安装于X横梁导轨上并可由X横梁同步带驱动其沿X横梁导轨同步左右移动，所述切割头中至少一切割头设有与其同步移动的电机，所述电机的转轴通过传动机构与所述X横梁同步带啮合，该电机由电机控制器控制工作，所述控制系统与所述电机控制器通讯连接并可按预设程序控制所述设有电机的切割头单独沿X横梁导轨左右移动。
2.如权利要求1所述的自动排料切割的多头激光切割装置，其特征在于，所述传动机构包括一传动齿轮及两张紧轮，所述传动齿轮套设于所述电机的转轴上，该传动齿轮与所述X横梁同步带的下表面啮合，所述张紧轮分别位于该传动齿轮两侧的下方，所述张紧轮压迫于所述X横梁同步带的上表面。
3.如权利要求1所述的自动排料切割的多头激光切割装置，其特征在于，还包括一双头电机，该双头电机两头的转轴各连接一连杆，所述连杆分别驱动所述左右两侧的Y横梁的Y横梁同步带。
专利摘要本实用新型涉及一种自动排料切割的多头激光切割装置，包括X横梁、位于X横梁左右两侧的Y横梁、至少两切割头及控制系统，X横梁设有X横梁导轨及X横梁同步带，Y横梁设有Y横梁导轨及Y横梁同步带，该X横梁的两端分别安装于左右两侧的Y横梁导轨上并可由Y横梁同步带驱动其沿Y横梁导轨同步移动，切割头并排安装于X横梁导轨上并可由X横梁同步带驱动其沿X横梁导轨同步左右移动，切割头中至少一切割头设有与其同步移动的电机，电机的转轴通过传动机构与X横梁同步带啮合，由电机控制器控制工作，控制系统与电机控制器通讯连接并可控制设有电机的切割头单独沿X横梁导轨左右移动。本实用新型实现了多切割头自动排料且边角排料切割的功能。
文档编号B23K26/08GK201979221SQ20112009679
公开日2011年9月21日 申请日期2011年4月2日 优先权日2011年4月2日
发明者宋义方, 张进, 王军, 黄秋后 申请人:广东大族粤铭激光科技股份有限公司