专利名称：数控车床的上料装夹装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种数控车床加工轴套类零件的上料装夹装置，尤其涉及的是一种数控车床的上料装夹装置。
背景技术：
在卧式数控车床主轴不停止转动的情况下，对轴套类零件(如碳换向器)进行加料、加紧和车削时，对上料装夹装置的要求较高。当碳换向器的加工量越来越大，对产品的质量也提出更高的要求。然而传统的气动三爪在主轴高速转动时，由于离心力导致夹持力不足，在车削时就会产生刀尖崩角。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种数控车床的上料装夹装置，通过将装夹机构整体连接在数控车床的主轴上，实现主轴旋转的同时夹持零件。技术方案本实用新型包括上料机构和装夹机构，所述装夹机构包括夹爪、夹爪驱动件、夹爪盘、连接杆和销钉，其中夹爪和上料机构相配合，夹爪设置于夹爪盘上，连接杆的两端分别连接夹爪盘和夹爪驱动件，夹爪和数控车床的主轴的前端相连，夹爪驱动件通过销钉连接在数控车床的主轴的后端，销钉和连接杆相连。所述销钉通过螺纹套和连接杆相连，所述夹爪是气动三爪。所述上料机构包括料斗、上料汽缸、安装板、送料汽缸、底座和直线滑轨；其中底座安装在数控车床上，直线滑轨设置于底座上，料斗固定在安装板上，安装板活动设置于直线滑轨上，送料汽缸和安装板相连，上料汽缸设置于料斗内，料斗和夹爪相配合。有益效果本实用新型相比现有技术具有以下优点，本实用新型的气动三爪是在主轴转动的情况下夹紧零件，可以使夹紧力保持在一个定值，而不会对零件内部造成破坏； 结合了 PLC和数控技术进行控制，使得汽缸动作过程不会出现差错，也避免了发生事故，动作也连贯紧凑，动作可靠，效率更高；车床的主轴不停止上料，减低了等待时间，提高了加工的效率；零件是在主轴高速转动中被三爪夹紧，能有效的保持零件内孔和外圆的同心度，不至于夹歪，保证加工面与端面的平行度。
图1是本实用新型装夹机构的结构示意图；图2是本实用新型上料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。[0011]如图1所示，本实施例包括上料机构和装夹机构，装夹机构包括气动三爪1、夹爪驱动件2、夹爪盘3、连接杆4、销钉5和螺纹套6，其中气动三爪1和上料机构相配合，气动三爪1设置于夹爪盘3上，连接杆4的两端分别连接夹爪盘3和夹爪驱动件2，气动三爪1 和数控车床的主轴的前端相连，夹爪驱动件2通过销钉5连接在数控车床的主轴的后端，销钉5通过螺纹套6和连接杆4相连。整个装夹机构跟数控车床的主轴转速保持一致，夹爪驱动件2是气源的进气(加紧)和出气(松开)，并带有吹气功能。如图2所示，上料机构包括料斗7、上料汽缸8、安装板9、送料汽缸10、底座11和直线滑轨12 ；其中底座11安装在数控车床的导轨13上，直线滑轨12设置于底座11上， 料斗7固定在安装板9上，安装板9活动设置于直线滑轨12上，送料汽缸10和安装板9相连，上料汽缸8设置于料斗7内，料斗7和气动三爪1相配合。把碳换向器放置料斗7中， 送料汽缸10推动料斗7和安装板9在直线滑轨12上运动，当送料汽缸10达到顶端时，上料汽缸8推动碳换向器进入气动三爪1，然后气动三爪1夹紧，实现在主轴转动时上料。另外本实施例可以通过PLC程序让装夹机构和上料机构的动作在一个动作循环中完成，串联了数控车床的启动和急停按钮，降低了手动操作繁杂性和设备位置不对时机械运动所造成的对设备的冲撞。
权利要求1.一种数控车床的上料装夹装置，包括上料机构和装夹机构，其特征在于，所述装夹机构包括夹爪、夹爪驱动件O)、夹爪盘(3)、连接杆(4)和销钉(5)，其中夹爪和上料机构相配合，夹爪设置于夹爪盘C3)上，连接杆(4)的两端分别连接夹爪盘C3)和夹爪驱动件0)， 夹爪和数控车床的主轴的前端相连，夹爪驱动件( 通过销钉( 连接在数控车床的主轴的后端，销钉(5)和连接杆⑷相连。
2.根据权利要求1所述的数控车床的上料装夹装置，其特征在于所述销钉(5)通过螺纹套(6)和连接杆(4)相连。
3.根据权利要求1所述的数控车床的上料装夹装置，其特征在于所述夹爪是气动三爪⑴。
4.根据权利要求1所述的数控车床的上料装夹装置，其特征在于所述上料机构包括料斗(7)、上料汽缸(8)、安装板(9)、送料汽缸(10)、底座(11)和直线滑轨(12)；其中底座(11)安装在数控车床上，直线滑轨(12)设置于底座(11)上，料斗(7)固定在安装板(9) 上，安装板(9)活动设置于直线滑轨(12)上，送料汽缸(10)和安装板(9)相连，上料汽缸 (8)设置于料斗(7)内，料斗(7)和夹爪相配合。
专利摘要本实用新型公开了一种数控车床的上料装夹装置，该装置包括上料机构和装夹机构，所述装夹机构包括夹爪、夹爪驱动件、夹爪盘、连接杆和销钉，夹爪和上料机构相配合，夹爪设置于夹爪盘上，连接杆的两端分别连接夹爪盘和夹爪驱动件，夹爪和数控车床的主轴的前端相连，夹爪驱动件通过销钉连接在数控车床的主轴的后端，销钉和连接杆相连。本实用新型的气动三爪是在主轴转动的情况下夹紧零件，可以使夹紧力保持在一个定值，而不会对零件内部造成破坏；车床的主轴不停止上料，减低了等待时间，提高了加工的效率；零件是在主轴高速转动中被三爪夹紧，能有效的保持零件内孔和外圆的同心度，不至于夹歪，保证加工面与端面的平行度。
文档编号B23Q3/12GK202155726SQ201120173809
公开日2012年3月7日 申请日期2011年5月27日 优先权日2011年5月27日
发明者丁增兵, 徐伶飞, 李强 申请人:特耐斯(镇江)电碳有限公司