专利名称：小直径筒体内纵、环缝自动焊接机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种小直径筒体内纵、环缝自动焊接机，属于自动化焊接设备技术领域。
背景技术：
目前对于小直径容器内纵/环缝焊接，要求悬臂主梁满足筒体空间小、刚度高、焊接状态便于观察，但现有的常用设备很难克服这样的问题，尤其长度较大小直径容器焊接纵/环缝时，焊机悬主梁臂长、焊接和状态观察难度更大。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种小直径筒体内纵、环缝自动焊接机，能够实现较大长度的小直径容器内接纵/环缝的焊接。为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种小直径筒体内纵、环缝自动焊接机， 主要由焊接机头、横臂部件、立柱、行走台车、轨道底座、视频探头、显示器、电控箱、焊接电源和焊剂输送回收系统组成，所述行走台车行走轮设于所述轨道底座上，齿轮齿条副的齿条安装在轨道侧面，所述行走台车内安装有行走电机减速机和齿轮齿条副的齿轮，经所述行走电机减速机驱动齿轮齿条副的齿轮与安装在轨道侧面齿条啮合，带动行走台车在轨道上移动；在所述行走台车上设有所述电控箱和焊接电源，所述焊接电源经电缆与所述焊接机头和焊剂输送回收系统相连；所述立柱垂直安装在所述行走台车上，所述横臂部件通过横臂升降滑板与所述立柱相连，所述横臂升降滑板由设在所述立柱顶部的横臂升降减速机驱动；所述横臂部件顶端设有所述焊接机头和视频探头，所述视频探头经控制系统与通讯线路与安装在所述电控箱上的显示器连接；所述焊剂输送回收系统设在所述行走台车上， 并与所述焊接机头相连。本实用新型进一步限定的技术方案是前述的小直径筒体内纵、环缝自动焊接机， 所述焊接机头由双丝焊枪、焊枪电动升降滑板和焊枪电动横移滑板组成；所述双丝焊枪安装在所述焊枪电动升降滑板上、所述焊枪电动升降滑板与安装在所述横臂部件顶端的焊枪电动横移滑板上。前述的小直径筒体内纵、环缝自动焊接机，所述焊剂输送回收系统包括焊剂斗、焊剂吸咀、导丝管、焊丝盘架和焊剂回收机；所述焊剂斗与焊剂吸咀安装在所述焊枪电动升降滑板上，所述送丝机和导丝管安装在所述横臂部件的内部；所述焊丝盘架安装在所述横臂部件后部的上端，所述焊剂回收机安装在所述行走台车上，通过管路与所述焊剂斗和焊剂吸咀连接。进一步的，前述的小直径筒体内纵、环缝自动焊接机，为了保证焊接机的稳定，在所述行走台车底部的行走轮处还设有轨道抱刹。本实用新型的有益效果是本实用型新采取刚性截面的悬臂主梁、焊枪可上下左右调整的电动滑板、内置式送丝系统、稳定的行走台车和精密齿轮齿条传动、高清晰度视频
3探头和显示系统；在自动焊接时焊机可以上下前后调整、精确行走、焊接状态可实时观察和调整。
图1为本实用新型结构示意图。图2为图1的侧面视图。
具体实施方式
实施例1本实施例提供的管道升降回转辊道台车，结构如图1和图2所示，主要由焊接机头、横臂部件3、立柱14、行走台车15、轨道底座1、视频探头2、显示器22、电控箱21、焊接电源19、焊剂输送回收系统组成。横臂部件3安装在横臂升降滑板4上，横臂升降滑板4安装在立柱14上，通过横臂升降减速机及丝杆副13带动横臂升降滑板4沿立柱14上下移动；立柱14安装在行走台车15上；行走电机减速机16、齿轮齿条副17的齿轮部件、行走轮18、轨道抱刹23安装在在行走台车15上；齿轮齿条副17的齿条安装在轨道底座1的轨道侧面， 行走电机减速机16驱动齿轮齿条副17的齿轮部件与齿轮齿条副17的齿条部件啮合、带动行走台车15及行走轮18在轨道底座1的轨道上前后移动。电控箱21安装在行走台车15 上，显示器22安装在电控箱21上，通过控制系统及线路与视频探头2连接。焊接电源19 安装在行走台车15上，通过电缆与两台送丝机10、双丝焊枪6连接；焊剂回收机20安装在行走台车15上，通过管路与焊剂斗5、焊剂吸咀7连接。焊接机头由双丝焊枪6、焊枪电动升降滑板8、焊枪电动横移滑板9、送丝机10、导丝管11、焊丝盘架12、焊剂斗5、焊剂吸咀7组成；双丝焊枪6、焊剂斗5、焊剂吸咀7安装在焊枪电动升降滑板8上、焊枪电动升降滑板8安装在焊枪电动横移滑板9上；两台送丝机10 及导丝管11安装在横臂部件3内部；焊丝盘架12安装在横臂部件3上。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
权利要求1.小直径筒体内纵、环缝自动焊接机，主要由焊接机头、横臂部件、立柱、行走台车、轨道底座、视频探头、显示器、电控箱、焊接电源和焊剂输送回收系统组成，其特征在于所述行走台车行走轮设于所述轨道底座上，齿轮齿条副的齿条安装在轨道侧面，所述行走台车内安装有行走电机减速机和齿轮齿条副的齿轮，经所述行走电机减速机驱动齿轮齿条副的齿轮与安装在轨道侧面齿条啮合，带动行走台车在轨道上移动；在所述行走台车上设有所述电控箱和焊接电源，所述焊接电源经电缆与所述焊接机头和焊剂输送回收系统相连；所述立柱垂直安装在所述行走台车上，所述横臂部件通过横臂升降滑板与所述立柱相连，所述横臂升降滑板由设在所述立柱顶部的横臂升降减速机驱动；所述横臂部件顶端设有所述焊接机头和视频探头，所述视频探头经控制系统与通讯线路与安装在所述电控箱上的显示器连接；所述焊剂输送回收系统设在所述行走台车上，并与所述焊接机头相连。
2.根据权利要求1所述的小直径筒体内纵、环缝自动焊接机，其特征在于所述焊接机头由双丝焊枪、焊枪电动升降滑板和焊枪电动横移滑板组成；所述双丝焊枪安装在所述焊枪电动升降滑板上、所述焊枪电动升降滑板与安装在所述横臂部件顶端的焊枪电动横移滑板上。
3.根据权利要求1或2所述的小直径筒体内纵、环缝自动焊接机，其特征在于所述焊剂输送回收系统包括焊剂斗、焊剂吸咀、导丝管、焊丝盘架和焊剂回收机；所述焊剂斗与焊剂吸咀安装在所述焊枪电动升降滑板上，所述送丝机和导丝管安装在所述横臂部件的内部；所述焊丝盘架安装在所述横臂部件后部的上端，所述焊剂回收机安装在所述行走台车上，通过管路与所述焊剂斗和焊剂吸咀连接。
4.根据权利要求1所述的小直径筒体内纵、环缝自动焊接机，其特征在于在所述行走台车底部的行走轮处还设有轨道抱刹。
专利摘要本实用新型涉及一种小直径筒体内纵、环缝自动焊接机，属于自动化焊接设备技术领域；主要由焊接机头、横臂部件、立柱、行走台车、轨道底座、视频探头、显示器、电控箱、焊接电源和焊剂输送回收系统组成。本实用型新采取刚性截面的悬臂主梁、焊枪可上下左右调整的电动滑板、内置式送丝系统、稳定的行走台车和精密齿轮齿条传动、高清晰度视频探头和显示系统；在自动焊接时焊机可以上下前后调整、精确行走、焊接状态可实时观察和调整。
文档编号B23K37/02GK202199949SQ20112026581
公开日2012年4月25日 申请日期2011年7月26日 优先权日2011年7月26日
发明者张红军 申请人:南京奥特电气有限公司