专利名称：一种焊烟自动跟踪臂吸气罩的定位机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种定位机构，特别涉及一种焊烟自动跟踪臂吸气罩的定位机构。
背景技术：
目前，对焊烟进行收集处理的方法中已有一种自动跟踪焊烟收集装置，该装置依靠焊烟自动跟踪臂带着焊烟抽风口自动跟踪焊点的移动，对焊点产生的焊烟进行收集处理。目前的自动跟踪臂大部分为极坐标式即以自动跟踪臂的固定座为中心，以自动跟踪臂所能伸展到的最远距离为半径的圆形平面为其工作区域，如果抽风口罩只是简单的装置在自动跟踪臂上，那么当自动跟踪臂带着抽风口罩在该极坐标的半径范围内移动时，其抽风口罩相对于水平面的摆角将是不断变化的，而该摆角对于焊烟的抽取效果是一个极为重要的参数，在工作过程中人们希望在最初摆好抽风口罩的位置之后，其摆角不要随便变化。于是有的自动跟踪臂增加一个驱动电机来随时调整抽风口罩的摆角位置，这样势必增加设备成本，增加智能控制系统的复杂性；有的干脆由人工来随时调整抽风口罩的摆角位置，这样就失去了自动跟踪的意义。
发明内容为了解决以上问题，本实用新型提供一种结构简单、操作方便、轻松、能自动保持抽风口罩的摆角不变、保证了焊烟的抽取效果的焊烟自动跟踪臂吸气罩的定位机构。为了达到上述技术目的，本实用新型的技术方案是一种焊烟自动跟踪臂吸气罩的定位机构，包括摇接头和拉杆，所述拉杆的一端与所述摇接头连接，另一端与自动跟踪臂的主动臂连接，所述摇接头的一端安装在抽风口罩的耳板上，另一端通过铰链轴安装在自动跟踪臂的摇臂末端，所述摇接头与所述抽风口罩的耳板之间安装有摩擦垫圈。本实用新型中，所述摇接头通过螺栓和螺母安装在抽风口罩的耳板上，所述耳板与摇接头之间、所述耳板与紧固螺母之间均装置有摩擦垫圈。使用本实用新型，因抽风口罩与摇接头之间装置有摩擦垫圈，在开始焊接之前，可人工任意调整焊烟抽风口罩的初始摆角，使得抽风口罩达到焊烟最佳抽取效果，在开始焊接之后，由于拉杆的作用，不管自动跟踪臂带着抽风口罩跟踪焊点到达何位置，使得其抽风口罩的摆角始终保持不变。该焊烟自动跟踪臂吸气罩的定位机构，结构简单、操作方便、轻松、能自动保持抽风口罩的摆角不变、保证了焊烟的抽取效果。
图1 为本实用新型实施例立体结构示意图；图2 为本实用新型实施例结构及工作效果示意图；图3 为图2的E-E剖面放大图[0011]附图1至3中，1为抽风口罩，2为耳板，3为摇接头，4为拉杆，5为摇臂，6为主动臂，7为从动臂，8为摩擦垫圈，9为螺母，10为螺栓，11为铰链轴，12为滑套。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。实施例参见图1-图3，该焊烟自动跟踪臂吸气罩的定位机构，包括抽风口罩1、摇接头3 和拉杆4。所述抽风口罩1通过其上的耳板2由螺栓10和螺母9安装在所述摇接头3的一端，在所述耳板2与摇接头3之间，耳板2与螺母9之间都安装有摩擦垫圈8，所述摇接头3 的另一端通过铰链轴11和滑套12设置在自动跟踪臂的摇臂5末端部，所述拉杆4其一端与摇接头3相接，一端与自动跟踪臂的主动臂6相接。使用本实用新型，因抽风口罩1与摇接头3之间装置有摩擦垫圈8，在开始焊接之前，可人工任意调整焊烟抽风口罩1的初始摆角，使得抽风口罩达到焊烟最佳抽取效果，在开始焊接之后，通过拉杆的作用，由于拉杆4安装在主动臂6和摇接头3之间，当自动跟踪臂带着抽风口罩1跟踪焊点到远离旋转中心的位置，此时拉杆4拉动摇接头3绕铰链轴旋转调整，使得其抽风口罩的摆角为A ；当离旋转中心近的位置此时拉杆4推动摇接头3绕铰链轴旋转调整，使得其抽风口罩的摆角为C;当离旋转中心不近不远的位置，其抽风口罩的摆角为B，在这些位置由于拉杆4的作用使得其抽风口罩的摆角A、B、C都相等，保证了焊烟的抽取效果。
权利要求1.一种焊烟自动跟踪臂吸气罩的定位机构，其特征在于，包括摇接头和拉杆，所述拉杆的一端与所述摇接头连接，另一端与自动跟踪臂的主动臂连接，所述摇接头的一端安装在抽风口罩的耳板上，另一端通过铰链轴安装在自动跟踪臂的摇臂末端，所述摇接头与所述抽风口罩的耳板之间安装有摩擦垫圈。
2.根据权利要求1所述的焊烟自动跟踪臂吸气罩的定位机构，其特征在于，所述摇接头通过螺栓和螺母安装在抽风口罩的耳板上，所述耳板与摇接头之间、所述耳板与紧固螺母之间均装置有摩擦垫圈。
专利摘要一种焊烟自动跟踪臂吸气罩的定位机构，包括摇接头和拉杆，所述拉杆的一端与所述摇接头连接，另一端与自动跟踪臂的主动臂连接，所述摇接头的一端安装在抽风口罩的耳板上，另一端通过铰链轴安装在自动跟踪臂的摇臂末端，所述摇接头与所述抽风口罩的耳板之间安装有摩擦垫圈。该焊烟自动跟踪臂吸气罩的定位机构，结构简单、操作方便、轻松、能自动保持抽风口罩的摆角不变、保证了焊烟的抽取效果。
文档编号B23K37/04GK202180314SQ20112026719
公开日2012年4月4日 申请日期2011年7月26日 优先权日2011年7月26日
发明者欧建伏 申请人:凯天环保科技股份有限公司