专利名称：一种自动锯齿研磨机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种合金齿锯条的自动磨齿装置。
背景技术：
目前，对于合金齿锯条的生产，普遍做法是将堆焊合金齿和整料两道工序在焊磨机上进行，但是焊磨机的功能有限，在焊齿时不能整料，整料时不能焊齿，难以满足厂家进行大批量生产合金齿锯条的需要，另外焊磨机的整料过程为人工手动操作，工人劳动强度很大，效率低。
发明内容为解决现有技术中采用手工打磨合金齿锯条劳动强度大、效率低的问题，本实用新型提供一种全自动打磨合金齿锯条的打磨装置。具体方案如下一种合金齿锯条自动研磨机，其特征在于，包括安装在机床上用于研磨合金齿锯条的磨齿系统，控制合金齿锯条运动的蹬齿系统和拉齿系统，蹬齿系统和拉齿系统位置相对，以及利用传动装置分别连接并控制磨齿系统、蹬齿系统和拉齿系统的蜗轮传动系统。本实用新型的另一优选方案所述蜗轮传动系统包括与电机连接的蜗杆、蜗杆带动的蜗轮、穿过蜗轮轴心的传动轴、传动轴两端固定的转轮A和轮转B，转轮A和转轮B上分别设置的偏心块A和偏心块B ；所述磨齿系统包括带有砂轮的磨齿电机、调整磨齿电机研磨角度的角度调整装置、控制磨齿电机行程的摆动装置，其中摆动装置一端安装在机床上另一端通过角度调整装置与磨齿电机连接；所述蹬齿系统由固定合金齿锯条的夹持装置、控制夹持装置开合的松紧控制装置、推动合金齿锯条运动的蹬齿装置，其中夹持装置和蹬齿装置由松紧控制装置控制工作过程；所述夹持装置包括固定在机床上的固定夹板，与固定夹板相对的活动夹板，活动夹板利用弹性板固定在机床上；所述松紧控制装置包括一个丝孔座、拧在丝孔座内的丝杆C，丝杆C的一端与活动夹板连接，另一端与垂直的摆杆C连接；所述蹬齿装置包括摆块、传动杆B、拉杆和十字摆块，其中摆块固定在丝杆C上，传动杆B的一端与摆块连接，拉杆固定在传动杆B上，十字摆块与拉杆铰接用于控制合金齿锯条的移动；所述拉齿系统结构与蹬齿装置结构相同，蹬齿装置与拉齿系统之间通过同步杆B 连动，同步杆B的两端分别垂直固定有摆杆D，蹬齿装置的传动杆B与同侧的摆杆D铰接，拉齿系统的十字摆块与同侧的摆杆D铰接；传动装置包括连杆A、连杆B、传动杆A和传动杆B，其中连杆A的一端与偏心块A 连接另一端通过摆杆C与丝杆C连接，连杆B的一端与偏心块B连接另一端通过固定座B控制传动杆A和传动杆B，固定座B固定在机床上，固定座B通过轴孔安装有旋转轴B，旋转轴B的一端通过一个直角的曲臂与连杆B连接另一端通过摆杆B与传动杆A的一端连接， 传动杆B与曲臂连接，传动轴A和传动轴B的另一端分别与摆动装置连接。本实用新型的另一优选方案所述摆动装置包括两套结构相同的部件，固定在机床上的固定座A、连接固定座A与角度调整装置的摆杆A，固定座A上设置有两个轴承座，两个轴承座之间安装有旋转轴A，摆杆A的一端固定在旋转轴A上，传动装置的传动杆A、传动杆B分别与两个摆杆A连接。本实用新型的另一优选方案所述十字摆杆包括活动杆和推针，活动杆上设置有贯穿孔，推针一端为直角的折角边另一端穿过贯穿孔，折角边搭在合金齿锯条上且与合金齿据条垂直，活动杆与拉杆连接的另一端设置有与贯穿孔垂直且相通的螺孔，螺孔内拧有调节螺栓。本实用新型的另一优选方案所述角度调整装置包括燕尾座、中托板、上托板、丝杆座、丝杆A和旋转装置，其中燕尾座和上托板分别安装在中托板的上下两个表面，燕尾座的另一面与摆动装置的摆杆A连接，上托板的另一面与旋转装置连接，燕尾座、上托板和中托板之间分别通过燕尾槽连接且两个燕尾槽的方向相互垂直，在中托板两个燕尾槽的位置上分别设置有活动槽，在每个活动槽的入口处设置有丝杆座，丝杆座将丝杆A活动固定在活动槽内，燕尾座和上托板上在活动槽的位置处分别设置有丝母A，位于活动槽内的丝杆A 与丝母A利用螺纹连接在一起，位于丝杆座一端的丝杆上安装有微调手轮。本实用新型的另一优选方案所述旋转装置包括电机板A和电机板B，电机板A的一面与上托板固定，另一面上设置有销轴座、电机板B的一面与磨齿电机固定，另一面上设置有销孔座，销轴座和销孔座位置相对且利用销轴固定在一起，在电机板A的销轴座两侧设置有穿过电机板A的微调螺栓A和微调螺栓B。本方案利用磨齿系统和蹬齿系统、拉齿系统的相互配合，在蜗轮传动系统的带动下，实现合金齿锯条的自动进给和打磨，完全实现了工作过程的自动化，减少了工人的劳动强度，提高了打磨效率。各个装置之间采用连动配合，以蜗轮传动系统为动作执行基础，传动轴的转动一周分别实现合金齿锯条的前进、打磨电机的一个进给打磨过程。本方案通过角度调整装置实现打磨电机各个方向、各个角度的调整，能够适应多种锯齿角度的合金齿锯条，利用偏心块的传动方式使各装置协调工作，调整两个偏心块之间的夹角，还能够针对不同锯齿间距的合金齿锯条，蹬齿系统和拉齿系统同步工作，轮流推动合金齿锯条的前进。 本方案充分利用了传动结构，实现多个装置在合金齿锯条不同位置上的配合，保证了打磨过程的自动化。
[0017]图1本实用新型的结构示意图。[0018]图2本实用新型的结构说明示意图。[0019]图3本实用新型中松紧调整装置和夹持装置结构示意图。[0020]图4本实用新型中蹬齿装置、松紧调整装置结构示意图。[0021]图5本实用新型中蹬齿装置工作示意图。[0022]图6本实用新型中拉齿装置工作示意图。[0023]图7本实用新型中磨齿系统及角度调整装置结构示意图。图8本实用新型的正面结构示意图。图9图8的左视图。图10蹬齿装置和拉齿装置顺时针连动示意图。图11蹬齿装置和拉齿装置逆时针连动示意图。图12本实用新型中合金齿锯条打磨示意图。附图中标号说明1-磨齿系统、101-磨齿电机、102-砂轮、103-电机板A、104-电机板B、105-微调螺栓A、106-微调螺栓B、107-销轴座、108-销孔座、2-蜗轮传动系统、 201-虫呙杆、202-虫呙轮、203-传动轴、204-转轮A、205_偏心块A、206_轮转B,207-偏心块 B、208-电机、3-夹持装置、301-固定夹板、302-活动夹板、303-支撑板、304-弹性板、4-松紧控制装置、401-丝孔座、402-丝杆C、403-摆杆C、404_丝母C、5_蹬齿装置、501-摆块、 502-传动杆B、503-拉杆、504-十字摆块、505-活动杆、506-推针、507-固定螺栓、508-折角边、6-拉齿系统、601-同步杆B、602-摆杆D、7-传动装置、701-连杆A、702_连杆B、703-传动杆A、704-传动杆B、705-固定座B、706-旋转轴B、707_曲臂、708-摆杆B、8_角度调整装置、801-燕尾座、802-中托板、803-上托板、804-丝杆座、805-微调手轮A、806_丝母A、 807-燕尾滑道、808-燕尾槽、809-微调手轮B、810_丝杆A、9_摆动装置、901-固定座A、 902-摆杆A、903-轴承座、904-旋转转A、10-合金锯齿条、11_机床、12-支撑装置、1201-固定管、1202-调节杆、1203-支撑端、1204-调节端、1205-锁紧螺母。
具体实施方式
如图1所示，本方案包括安装在机床11上的磨齿系统1、蜗轮传动系统2、蹬齿系统3、拉齿系统6。其中蜗轮传动系统为整个装置提供动力，磨齿系统用于对合金齿锯条进行打磨，蹬齿系统和拉齿系统用于控制合金齿锯条移动，具体工作过程如下如图1、2、8所示，蜗轮传动系统2包括由电机208驱动的蜗杆201，与蜗杆连接的蜗轮202，其中蜗轮轴心固定一根传动轴203，传动轴的两端分别固定一个同轴心同步旋转的转轮A204、转轮B206，转轮A204和转轮B206与蜗轮202相对的外侧面上分别固定一个偏心块A205、偏心块B207，偏心块A和偏心块B以传动轴为圆心有一个夹角，这个夹角的大小与需要研磨的合金齿锯条10的锯齿间距有关，两者之间的角度可以调整，电机208与蜗杆201之间通过皮带传动。磨齿系统包括两个相对安装的磨齿电机101，磨齿电机的前端安装有砂轮102，合金齿锯条10放置在两个砂轮之间，两个磨齿电机通过摆动装置9安装在机床11上，摆动装置9控制两个磨齿电机101之间的间距行程，下面以一侧的摆动装置结构作出说明，摆动装置由固定座A901和摆杆A902构成，固定座A901固定在机床上，固定座A上设置有两个相对的轴承座903，两个轴承座之间安装有旋转轴A904，摆杆A902的一端与旋转轴A固定连接，另一端与同侧的磨齿电机101连接，磨齿电机101与摆杆A902之间设置有角度调整装置8，角度调整装置实现磨齿电机的前后左右位置及锯齿研磨角度调整。磨齿系统1通过传动装置7与蜗轮传动系统2连接，传动装置包括连杆A701、连杆 B702、传动杆A703、传动杆B704、固定座B705、旋转轴B706，固定座B705固定在机床11上， 固定座B上设置有轴孔，旋转轴B706穿过轴孔活动安装在固定座B上，连杆B702的一端与转轮B206的偏心块B207连接，另一端通过一个带90度直角的曲臂707与旋转轴B706 — 端连接，曲臂与旋转轴B相互垂直，旋转轴B的另一端固定一根与曲臂707折边等长的摆杆 B708，传动杆A和传动杆B的一端分别活动固定在两个摆动装置的摆杆A902上，另一端分别与摆杆B及曲臂的折角处连接，连接后的传动杆A和传动杆B之间相互平行。连杆B在偏心块B的转动带动下，拉动曲臂使旋转轴B以轴孔为中心旋转，旋转轴B的旋转就带动传动杆A和传动杆B移动，传动杆A和传动杆B的另一端就拉动摆杆A以固定座A上旋转轴B 为支点旋转，从而实现两个磨齿电机之间相对移动。连杆A701的一端与转轮A204的偏心块A206连接，另一端与松紧夹持装置4连接。蹬齿系统、拉齿系统与磨齿系统位于机床台面上，三个系统分别位于安置后的合金齿锯条的三个不同位置，蹬齿系统和拉齿系统的位置相对。如图1、3、4所示，蹬齿系统包括夹持装置3、松紧控制装置4、蹬齿装置5，其中夹持装置包括相对安装的固定夹板301和活动夹板302，固定夹板与活动夹板的相对面上安装有摩擦层，固定夹板301位于合金齿锯条10的内侧，通过与机床11固定的支撑板303固定，活动夹板302位于合金齿锯条的外侧并与固定夹板位置相对，活动夹板通过一个弹性板304固定在机床上，弹性板可以采用带有一定韧性的薄钢板，这样活动夹板在施加一定的外力时，会向被施力方向倾斜。松紧控制装置4安装在活动夹板302 —端，包括丝孔座401、丝杆C402、摆杆C403， 其中丝孔座401固定在机床11上，丝孔座的轴线与活动夹板302垂直，丝杆C402安装在丝孔座内，丝杆C的两端伸出丝孔座，丝杆C的一端与活动夹板302垂直连接，另一端与和丝杆C垂直的摆杆C403 —端固定，摆杆C的未连接端与连杆A701的一端铰接，连杆A701的另一端与转轮A204的偏心块A205连接。松紧控制装置的工作过程如下丝孔座内有内螺纹，丝杆C上有外螺纹，蜗轮旋转时偏心块A带动传动杆A拉动摆杆C，摆杆C带动丝杆C在丝杆座内旋转，从而实现丝杆C 的前面和后退，连带着活动夹板与固定夹板之间夹紧和松开，实现合金齿锯条的夹紧和松开。蹬齿装置5包括摆块501、传动杆B502、拉杆503、十字摆块504，其中摆块501 — 端固定在丝杆C402靠近活动夹板的一端，摆块的另一端与传动杆B502铰接，拉杆503垂直固定在传动杆B上，拉杆的另一端与十字摆块504铰接，如图4、10所示，十字摆块包括活动杆505、推针506，活动杆的一端与拉杆铰接，活动杆505上设置有贯穿孔，推针506的一端穿过贯穿孔，另一端与合金齿锯条接触，推针与合金齿锯条接触端有一个90度折角边508， 折角边508与合金锯齿锯条10垂直并搭在锯齿上，在活动杆的未连接端设置有一个与贯穿孔垂直并相通的调节孔，调节孔内安装有调节螺栓507，推针由调节螺栓固定在贯穿孔内， 松开调节螺栓可以调整推针与合金齿锯条接触端的长度。拉齿系统6与蹬齿系统结构相同，拉齿系统和蹬齿系统之间通过固定在机床上的同步杆B601连接，同步杆B的两端垂直固定有摆杆D602，蹬齿系统一侧的摆杆D与传动杆 B502连接，拉齿系统一侧的摆杆D直接与十字摆块504连接。如图1、2、4、5、6、10、11所示，由于合金齿锯条上的锯齿朝向同一个方向，而蹬齿系统和拉齿系统分别位于合金齿锯条的两侧，蹬齿系统和拉齿系统对应的锯齿朝向就相反，当蹬齿装置5的摆块501顺时针旋转时，会推动传动杆B502带动推针506顺着锯齿的齿背运动，两者之间无作用关系，此时拉齿系统在同步杆B601的带动下同步运动，拉齿系统上推针的折角边508是逆着锯齿的方向运动，会卡在锯齿的弯角内从而拉动合金齿锯条顺时针方向运动，当摆块回转时(即逆时针转动)蹬齿系统和拉齿系统的工作过程相反，此时变成蹬齿装置5推动合金齿锯条顺进针方向运动，上述过程不断重复就实现合金齿锯条的周向运动。两个磨齿电机101下方安装的角度调整装置8结构一致，下面以一侧的角度调整装置作详细说明。如图7、8、9所示，角度调整装置8包括燕尾座801、中托板802、上托板803、丝杆座 804、丝杆A810和旋转装置，其中燕尾座801的下表面与摆杆A902连接，上托板的上表面与旋转装置连接，燕尾座801的上表面设置有燕尾滑道807，上托板803的下表面上设置有燕尾槽808，中托板802的上表面设置有燕尾滑道807，下表面设置有燕尾槽808，中托板802 上表面的燕尾滑道与下表面的燕尾槽方向相互垂直，上表面的燕尾滑道卡在上托板下表面的燕尾槽中，下表面的燕尾槽与燕尾座上表面的燕尾滑道卡合。在燕尾座801的燕尾滑道中间轴向上设置有丝杆A810的活动槽，在活动槽的开口处设置有活动固定丝杆A的丝杆座804，在中托板802下表面的燕尾槽上与丝杆A对应的位置上设置有带内螺纹的丝母A806，丝杆A的前端活动固定在丝杆座804中，使丝杆A与燕尾座保持一体，此时丝母A806通过螺纹套在丝杆A上，在丝杆A与丝杆座活动固定的端头，设置有微调手轮A805，通过转动微调手轮A，丝杆A会利用杆身上的螺纹推动丝母A在活动槽内前后运动，由于丝母A是与中托板固定，这样丝母A的移动就带动中托板沿丝杆A的方向移动，进而带动上面的磨齿电机实现相应位移。在中托板上表面的燕尾滑道的中间轴向上设置有丝杆B811的活动槽，以与丝杆A 同样的结构安装丝杆B，即在活动槽的一端设置有丝杆座，丝杆座将丝杆B活动固定活动槽中，在上托板的燕尾槽内与活动槽相对的位置上设置有丝母B，丝母B通过螺纹套在丝杆B 上，在丝杆B与丝杆座的连接端头上设置有微调手轮B807，通过微调手轮的转动，可以推动丝母B带动上托板运动，进而带动磨齿电机沿丝杆B的方向移动。由于丝杆A和丝杆B相互垂直，它们的运动就实现了磨齿电机在水平上的四个方向移动。旋转装置包括销轴座107、销孔座108、微调螺栓A105和微调螺栓B106，电机座包括电机板A和电机板B1306，其中销轴座107安装在电机板A的上表面中心，磨齿电机101 安装在电机板B的上表面，电机座B的下表面安装有销孔座108，销孔座插在销轴座中且利用销轴将两者活动固定，此时电机板B以销轴为圆心旋转，从而调整固定在上面的磨齿电机的左右方向和俯仰角，微调螺栓A105和微调螺栓B106分别穿过电机座A，具一端与电机座B的两边接触，微调螺栓A和微调螺栓B与电机座A之间利用螺纹固定，调节微调螺栓A 和微调螺栓B在电机座A和电机座B之间的长度，即可固定磨齿电机调整到位后的状态。如图4、5所示，在机床11的侧边上设置有四个合金齿锯条的支撑装置12，支撑装置将合金齿锯条支撑在机床上，支撑装置包括固定在机床上与合金齿锯条垂直的带内螺纹的固定管1201，及拧在固定管内的调节杆1202，调节杆的支撑端1203与合金齿锯条接触， 调节端1204位于固定管的另一端，在调节杆上设置有一个锁紧螺母1205，锁紧螺母用于调节杆到位后的固定。如图12所示，为两个磨齿电机的砂轮打磨合金齿锯条的示意，其中砂轮的角度完全由角度调整装置进行控制，而进给过程则由蜗轮传动系统通过传动装置进行控制，而合金齿锯条的运动则由与蜗轮传动系统同步控制的蹬齿系统和拉齿系统实现，蜗轮传动系统与磨齿系统之间的关系如下(以传动轴转动一周为例)(1)当偏心块B处于最高点π/2时，砂轮处于起点位置，偏心块A处于最低点 JI 3/2，夹持装置处于最松状态，蹬齿装置处于蹬齿最远位置；(2)当偏心块B转过π/2点，夹紧装置逐步夹紧，蹬齿装置回退，砂轮进入进给状态；(3)当偏心块B转至3 π /2时，砂轮磨削至整料进给的最大位置，偏心块A处于最低点，夹紧装置处于最紧状态，蹬齿装置回退至起点位置； (4)当偏心块B转过3 π /2点，夹紧装置逐步松开，蹬齿装置蹬齿前进，砂轮开始进入回退状态；(5)当偏心块B转至π /2点时，夹紧装置完全松开，蹬齿装置将合金齿锯条蹬至磨削位置，砂轮回退到起点位置。本方案整个工作过程完全由机器自动连续进行，减少了工人的劳动强度，提高了工作效率。
权利要求1.一种合金齿锯条自动研磨机，其特征在于，包括安装在机床(11)上用于研磨合金齿锯条(10)的磨齿系统(1)，控制合金齿锯条运动的蹬齿系统和拉齿系统(6)，蹬齿系统和拉齿系统位置相对，以及利用传动装置(7)分别连接并控制磨齿系统(1)、蹬齿系统和拉齿系统(6)的蜗轮传动系统(2)。
2.如权利要求1所述的一种合金齿锯条自动研磨机，其特征在于，所述蜗轮传动系统 (2)包括与电机(208)连接的蜗杆(201)、蜗杆(201)带动的蜗轮(202)、穿过蜗轮轴心的传动轴(203)、传动轴两端固定的转轮A (204)和轮转B (206)，转轮A和转轮B上分别设置的偏心块A (205)和偏心块B (207)；所述磨齿系统(1)包括带有砂轮(102)的磨齿电机(101)、调整磨齿电机研磨角度的角度调整装置(8)、控制磨齿电机行程的摆动装置(9)，其中摆动装置(9) 一端安装在机床 (11)上另一端通过角度调整装置(8)与磨齿电机(101)连接；所述蹬齿系统由固定合金齿锯条(10)的夹持装置(3)、控制夹持装置开合的松紧控制装置(4)、推动合金齿锯条运动的蹬齿装置(5)，其中夹持装置和蹬齿装置由松紧控制装置控制工作过程；所述夹持装置(3)包括固定在机床(11)上的固定夹板(301)，与固定夹板相对的活动夹板(302)，活动夹板(302)利用弹性板(304)固定在机床上；所述松紧控制装置(4 )包括一个丝孔座(401)、拧在丝孔座内的丝杆C (402 )，丝杆C的一端与活动夹板(302)连接，另一端与垂直的摆杆C (403)连接；所述蹬齿装置(5)包括摆块(501)、传动杆B (502)、拉杆(503)和十字摆块(504)，其中摆块(501)固定在丝杆C (402)上，传动杆B (502)的一端与摆块(501)连接，拉杆(503) 固定在传动杆B (502 )上，十字摆块(504 )与拉杆(503 )铰接用于控制合金齿锯条(10 )的移动；所述拉齿系统(6)结构与蹬齿装置(5)结构相同，蹬齿装置与拉齿系统之间通过同步杆B (601)连动，同步杆B的两端分别垂直固定有摆杆D (602)，蹬齿装置的传动杆B (502) 与同侧的摆杆D (602)铰接，拉齿系统的十字摆块与同侧的摆杆D铰接；传动装置(7)包括连杆A (701)、连杆B (702)、传动杆A (703)和传动杆B (704)，其中连杆A (701)的一端与偏心块A (205)连接另一端通过摆杆C (403)与丝杆C (402)连接，连杆B (704)的一端与偏心块B (207)连接另一端通过固定座B (705)控制传动杆A (703)和传动杆B (704)，固定座B (705)固定在机床(11)上，固定座B (705)通过轴孔安装有旋转轴B (706)，旋转轴B (706)的一端通过一个直角的曲臂(707)与连杆B (702)连接另一端通过摆杆B (708)与传动杆A (703)的一端连接，传动杆B (704)与曲臂(707)连接，传动轴A和传动轴B的另一端分别与摆动装置连接。
3.如权利要求2所述的一种合金齿锯条自动研磨机，其特征在于，所述摆动装置(9)包括两套结构相同的部件，固定在机床(11)上的固定座A (901)、连接固定座A (901)与角度调整装置(8)的摆杆A (902)，固定座A上设置有两个轴承座(903)，两个轴承座之间安装有旋转轴A (904)，摆杆A的一端固定在旋转轴A上，传动装置(7)的传动杆A (703)、传动杆 B (704)分别与两个摆杆A (904)连接。
4.如权利要求2所述的一种合金齿锯条自动研磨机，其特征在于，所述十字摆杆(504) 包括活动杆(505 )和推针(506 )，活动杆(505 )上设置有贯穿孔，推针(506 ) 一端为直角的折角边(508)另一端穿过贯穿孔，折角边搭在合金齿锯条(10)上且与合金齿据条垂直，活动杆(505)与拉杆(503)连接的另一端设置有与贯穿孔垂直且相通的螺孔，螺孔内拧有调节螺栓(507)。
5.如权利要求2所述的一种合金齿锯条自动研磨机，其特征在于，所述角度调整装置 (8)包括燕尾座(801)、中托板(802)、上托板(803)、丝杆座(804)、丝杆A (810)和旋转装置(13)，其中燕尾座(801)和上托板(803)分别安装在中托板(802)的上下两个表面，燕尾座(801)的另一面与摆动装置(9)的摆杆A (904)连接，上托板(803)的另一面与旋转装置连接，燕尾座、上托板和中托板之间分别通过燕尾槽(808)连接且两个燕尾槽的方向相互垂直，在中托板两个燕尾槽的位置上分别设置有活动槽，在每个活动槽的入口处设置有丝杆座(804)，丝杆座将丝杆A (810)活动固定在活动槽内，燕尾座和上托板上在活动槽的位置处分别设置有丝母A (806)，位于活动槽内的丝杆A与丝母A利用螺纹连接在一起，位于丝杆座一端的丝杆上安装有微调手轮。
6.如权利要求5所述的一种合金齿锯条自动研磨机，其特征在于，所述旋转装置包括电机板A (103)和电机板B (104)，电机板A (103)的一面与上托板(803)固定，另一面上设置有销轴座(107)、电机板B (104)的一面与磨齿电机(101)固定，另一面上设置有销孔座(108)，销轴座和销孔座位置相对且利用销轴固定在一起，在电机板A的销轴座两侧设置有穿过电机板A的微调螺栓A (105)和微调螺栓B (106)。
专利摘要本实用新型公开一种自动锯齿研磨机，涉及机械领域，包括安装在机床上用于研磨合金齿锯条的磨齿系统、控制合金齿锯条运动的蹬齿系统和拉齿系统，通过传动装置分别控制磨齿系统、蹬齿系统和拉齿系统的动作的蜗轮传动系统。本方案利用磨齿系统和蹬齿系统、拉齿系统的相互配合，在蜗轮传动系统的带动下，实现合金齿锯条的自动进给和打磨，完全实现了工作过程的自动化，减少了工人的劳动强度，提高了打磨效率。
文档编号B23D65/00GK202192333SQ20112029713
公开日2012年4月18日 申请日期2011年8月16日 优先权日2011年8月16日
发明者姜海青 申请人:河北瑞福祥机械制造有限公司