专利名称：全自动太阳能电池片单焊机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种单焊机，特别是指一种全自动太阳能电池片单焊机。
背景技术：
20世纪以来，随着社会经济的发展和人们生活水平的提高，人们对能源的需求量不断增加。随着煤炭、石油、天然气等不可再生能源的频频告急，能源问题已成为制约国际社会经济发展的主要问题之一。越来越多的国家开始开发太阳能资源，寻求经济发展的新动力。在国际光伏市场巨大潜力的推动下，各国的太阳能电池制造业争相投入巨资，扩大生产，以争一席之地。在太阳能电池制造中，太阳能电池片的焊接占很重要的一部分。因此，研制用于太阳能电池片焊接的装置成为了自动化和能源技术的一个研究热点，且如何实现高焊接质量、低碎片率成为了品质保障的追求目标。从焊接原理来看，焊接方法可概括分为超声波焊接法、红外线焊接法、热风焊接法、热板焊接法、电磁感应焊接法、激光焊接法等，太阳能电池片的焊接是通过某种焊接方法的焊接机实现的。将太阳能电池片和焊带准确定位置于焊接环境中，通过某种焊接方法使得焊带融化，经冷却后，完成焊接。目前我国绝大多数的中小型光伏企业的电池片单焊、 串焊工序采用的是人工焊接。随着劳动力成本的不断提高，全自动太阳能电池片焊接设备正在走向新的舞台。但是，国内外的单串焊一体机相当昂贵，一般中小型企业很难购买，因此，开发全自动太阳能电池片单焊机符合国内的光伏产业需求。一方面单焊机投入成本低， 自动化程度较好，比人工焊接具有更高的焊接质量；另一方面可以解决目前劳动力不足，劳动力成本不断增加的问题。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动太阳能电池片单焊机，该单焊机主要用于解决太阳能电池片负极单面焊接问题，工艺简单，自动化程度高，成本相对较低，降低了劳动强度，提高单面焊接质量。为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是一种全自动太阳能电池片单焊机，包括机架，所述单焊机还包括焊带放料装置、助焊剂涂抹干燥装置、焊带拉直装置、焊带切断装置、焊带牵引定位装置、焊接装置、太阳能电池片送料装置和产品输送装置；所述焊带放料装置包括安装于机架上的放料辊组，所述放料辊组由放料动力装置驱动沿机架纵向放卷；所述助焊剂涂抹干燥装置安装于机架上且位于放料辊组的下游，用于对焊带涂抹助焊剂并进行干燥；所述焊带拉直装置设置于助焊剂涂抹干燥装置的下游，包括纵向滑动安装在机架上的第一横梁和横向固定在机架上的第二横梁，所述第一横梁和第二横梁上分别安装有竖直压紧或松开焊带的焊带压紧装置，所述第一横梁由焊带拉直动力装置驱动滑动；所述焊带切断装置设置于所述焊带拉直装置的下游，包括用于切断焊带的横向切刀， 所述横向切刀与切刀动力装置驱动连接；所述焊带牵引定位装置设置于焊带切断装置的下游，包括纵向滑动安装在机架上的第三横梁，所述第三横梁上安装有牵引夹头，所述牵引夹头由夹头驱动装置驱动夹紧或松开，所述第三横梁由焊带牵引动力装置驱动滑动；所述焊接装置包括支架，所述支架固定在机架上且位于焊带切断装置和焊带牵引定位装置之间， 所述支架上竖直滑动安装有焊接头安装板，所述焊接头安装板上竖直滑动安装有焊接头， 所述焊接头用于将焊带牵引定位装置输送来的焊带和太阳能电池片送料装置输送来的太阳能电池片焊接，所述焊接头安装板由安装板升降动力装置驱动连接，所述焊接头由焊接头微调动力装置驱动连接；太阳能电池片送料装置，所述太阳能电池片送料装置安装于机架上，用于将太阳能电池片输送至焊接工位处；产品输送装置，所述产品输送装置包括横向布置的由输送动力装置间歇控制动作的输送带，所述输送带设置于焊接头的下方，处于焊接头正下方的输送带部位为焊接工位。作为一种优选的方案，所述每个焊带压紧装置均包括焊带压紧块，两个焊带压紧块分别竖直滑动安装在第一横梁和第二横梁上，所述每个焊带压紧块均由压紧动力装置驱动。作为一种优选的方案，所述太阳能电池片送料装置包括安装于机架上的料盒安装板，所述料盒安装板的底部可抽拉安装有顶端开口的电池片料盒，所述电池片料盒底部开有顶推口，所述料盒安装板上设有料仓，所述料盒安装板上开有电池片通过口，该料仓、电池片通过口和顶推口相互适配，所述料盒安装板的下方安装有电池片顶升装置，所述料盒安装板的上方安装有用于将料仓内的太阳能电池片移载到输送带的焊接工位的电池片移载装置。作为一种优选的方案，所述电池片顶升装置包括顶块，所述顶块竖直滑动安装于顶升支撑板上，所述顶升支撑板固定于机架上，所述顶块由顶升动力装置驱动。作为一种优选的方案，所述电池片移载装置包括滑动安装于机架上的电池片移载支撑板，所述电池片移载支撑板上竖直滑动安装有电池片移载吸盘，所述电池片移载吸盘由电池片升降动力装置驱动竖直升降，所述电池片移载支撑板由电池片移载动力装置驱动。作为一种优选的方案，所述机架上安装有吹气嘴，所述吹气嘴设置于料仓的周围， 用于对电池片移载吸盘吸住的太阳能电池片吹气，这样，由于太阳能电池片非常的薄，电池片移栽吸盘在吸住太阳能电池片时可能由于吸力过大而吸住多块太阳能电池片，而此时， 通过吹气嘴的吹气，可以有效的将太阳能电池片吹落，这样就保证移载的只有一块太阳能电池片，保证焊接工作的顺利进行。作为一种优选的方案，所述料盒安装板上安装有对料仓内的太阳能电池片位置微调的微定位装置，该微定位装置是将料仓内的太阳能电池片位置调正，一定程度上保证太阳能电池片的焊接部位的精确。作为一种优选的方案，所述产品输送装置还包括位于输送带的下游位置的用于将焊接好的太阳能电池片移载到产品收集箱内的产品移载装置。该产品移载装置的设置便于统一的收集焊接好的太阳能电池片，作为一种优选的方案，所述产品移载装置包括移载支架，所述移载支架上沿输送带的横向方向滑动安装有产品移载支撑板，产品移载支撑板上竖直滑动安装有产品移载吸盘，所述产品移载吸盘由产品升降动力装置驱动竖直升降，所述产品移载支撑板由产品移载动力装置驱动。[0016]作为一种优选的方案，所述机架上设有焊带缓存箱，所述焊带缓存箱设置于放料辊组和助焊剂涂抹干燥装置之间，焊带缓存箱的设置便于焊带牵引定位装置的牵拉顺畅， 也避免牵引过程中焊带张力过大而被拉断。焊带的输送和太阳能电池片的输送是并行工作，在完成电池片准确定位移载的同时完成焊带的精确定位，随后焊接装置动作完成焊接。在焊接时，焊带牵引定位装置仍然夹紧焊带，以免放置时焊带错位影响焊接质量；此时，电池片移载装置已返回。焊接结束后，焊接装置返回初始位置，经传感器检测，焊带牵引定位装置松开焊带，并返回至准备夹紧焊带位。松开焊带的同时，产品输送装置动作，将焊接后的产品输出。本实用新型全自动太阳能电池片单焊装置具有如下优点1、本实用新型装置实现了太阳能电池片和焊带运动的机械化和自动化，提高了太阳能电池片单面焊的质量、生产效率和效益，大幅节省劳动力，降低劳动强度，节约生产成本。2、本实用新型操作简便，生产工艺简单，安全性高，稳定性好。以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型实施例的整体结构三维示意图；图2为本实用新型实施例的焊带放料装置、助焊剂涂抹干燥装置、焊带拉直装置、 焊带切断装置、焊带牵引定位装置的结构示意图；图3为本实用新型实施例的焊接装置的结构示意图；图4为本实用新型实施例的太阳能电池片送料装置的结构三维示意图；图5为本实用新型视实施例的产品输送装置结构示意图；图6为本实用新型视实施例的电池片顶升装置和微定位装置的结构示意图；附图中1.焊带放料装置；101.放料辊组；2.助焊剂涂抹干燥装置；3.焊带拉直装置；301.焊带拉直动力装置；302.第一横梁；303.焊带压紧装置；304.第二横梁；4.焊接装置；401.支架；402.安装板升降动力装置；403.焊接头安装板；404.焊接头；405. 凸轮微调机构；406.焊接头微调动力装置；5.太阳能电池片送料装置；501.料盒安装板；502.电池片料盒；503.料仓；504.电池片通过口 ；505.电池片顶升装置；5051.顶块； 5052.顶升支撑板；5053.顶升动力装置；506.电池片移载装置；5061.电池片移载支撑板； 5062.电池片移载吸盘；5063.电池片升降动力装置；5064.电池片移载动力装置；507.微定位装置；5071.微定位动力装置；5072.微定位块；5073.滑动板；6.焊带缓存箱；7.焊带牵引定位装置；701.第三横梁；702.夹头驱动装置；703.牵引夹头；704.焊带牵引动力装置；8.产品输送装置；801.输送带；802.输送动力装置；803.焊接工位；804.产品移载装置；8041.移载支架；8042.产品移载支撑板；8043.产品移载吸盘；8044.产品升降动力装置；8045.产品移载动力装置；9.机架；10.焊带切断装置；11.吹气嘴。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。一种全自动太阳能电池片单焊机，如
图1所示，包括机架9，所述单焊机还包括焊带放料装置1、焊带缓存箱6 ；助焊剂涂抹干燥装置2、焊带拉直装置3、焊带切断装置10、焊带牵引定位装置7、焊接装置4、太阳能电池片送料装置5和产品输送装置8。如
图1、如图2所示，所述焊带放料装置1包括安装于机架9上的放料辊组101，放料辊组101位于机架9的最始端，图中是位于机架9的最左端，所述放料辊组101由放料动力装置驱动沿机架9纵向放卷；而根据生产的需要，该单焊机可以同时焊接四块太阳能电池片，每个太阳能的电池片需要焊接两个焊带，因而放料辊组101包括八个放料辊，且分别安装在两组支撑柱之间，可分别由放料动力装置驱动完成开卷，该放料动力装置选用三相异步电机。如
图1、如图2所示，所述机架9上安装有焊带缓存箱6，所述焊带缓存箱6设置于放料辊组101和助焊剂涂抹干燥装置2之间，具体位置是位于放料辊组101的下方，焊带缓存箱6的设置便于焊带牵引定位装置7的牵拉顺畅，也避免牵引过程中焊带张力过大而被拉断，同时，也便于焊带的检测。如
图1、如图2所示，所述助焊剂涂抹干燥装置2安装于机架9上且位于放料辊组 101的下游，用于对焊带涂抹助焊剂并进行干燥；所述助焊剂涂抹干燥装置2包括固定在机架9上的涂抹箱，所述涂抹箱内安装有便于焊带输送的输送导辊、涂抹装置和干燥装置，输送导辊竖置成两组，从而延长焊带在涂抹箱内的输送时间，保证涂抹和干燥质量。如
图1、如图2所示，所述焊带拉直装置3设置于助焊剂涂抹干燥装置2的下游，包括纵向滑动安装在机架9上的第一横梁302和横向固定在机架9上的第二横梁304，所述第一横梁302和第二横梁304上分别安装有竖直压紧或松开焊带的焊带压紧装置303，所述第一横梁302由焊带拉直动力装置301驱动滑动；所述每个焊带压紧装置303均包括焊带压紧块，两个焊带压紧块分别竖直滑动安装在第一横梁302和第二横梁304上，所述每个焊带压紧块均由压紧动力装置驱动，通过焊带压紧块压紧焊带，然后焊带拉直动力装置301 拉动第一横梁302，从而利用焊带压紧块的压紧力将焊带拉直，压紧动力装置和焊带拉直动力装置301均选用气缸。如
图1、如图2所示，所述焊带切断装置10设置于所述焊带拉直装置3的下游， 包括用于切断焊带的横向切刀，所述横向切刀与切刀动力装置驱动连接；具体的，所述横向切刀是竖直滑动安装在第二横梁304上，切刀动力装置驱动横向切刀竖直运动完成切断动作，切断动力装置优选用气缸。如
图1、如图2所示，所述焊带牵引定位装置7设置于焊带切断装置10的下游，包括纵向滑动安装在机架9上的第三横梁701，所述第三横梁701上安装有牵引夹头703，所述牵引夹头703由夹头驱动装置702驱动夹紧或松开，所述第三横梁701由焊带牵引动力装置704驱动滑动；所述牵引夹头703的数目为四个，每个牵引夹头703牵引两条焊带(也就是一组焊带)，该焊带牵引动力装置704为伺服电机，该伺服电机通过丝杠螺母机构驱动第三横梁701滑动，夹头驱动装置702优选为气缸。如
图1、图3所示，所述焊接装置4包括支架401，所述支架401固定在机架9上且位于焊带切断装置10和焊带牵引定位装置7之间，所述支架401上竖直滑动安装有焊接头安装板403，所述焊接头安装板403上竖直滑动安装有焊接头404，焊接头404所在的平面要高于牵引夹头703所在的平面，所述焊接头404用于将焊带牵引定位装置7输送来的焊带和太阳能电池片送料装置5输送来的太阳能电池片焊接，本实用新型中焊接头404的
7数目为四个，每个焊接头404将一组焊带焊接在一个太阳能电池片上，所述焊接头安装板 403由安装板升降动力装置402驱动连接，所述焊接头404由焊接头微调动力装置406驱动连接；具体的，焊接头微调动力装置406优选为气缸，并通过凸轮微调机构405驱动焊接头 404竖直微小距离进给，安装板升降动力装置402为直线步进电机，直线步进电机控制焊接头安装板403竖直滑动实现焊接头404的大位移进给，通过大位移进给和小距离进给动作， 提高焊接的质量。如
图1、图4和图6所示，太阳能电池片送料装置5，所述太阳能电池片送料装置5 安装于机架9上，用于将太阳能电池片输送至焊接工位803处；所述太阳能电池片送料装置 5包括安装于机架9上的料盒安装板501，所述料盒安装板501的底部可抽拉安装有顶端开口的电池片料盒502，电池片料盒502内设有四个安放太阳能电池片的安放工位，所述电池片料盒502每个安放工位的底部开有顶推口，所述料盒安装板501上设有料仓503，所述料盒安装板501上开有电池片通过口 504，该料仓503、电池片通过口 504和顶推口的数目和位置是相互适配的，也就是说在安放好电池片料盒502后，顶推口、料仓503和电池片通过口 504竖直对齐。在料仓503的附近，所述机架9上安装有吹气嘴11，用于对电池片移载吸盘5062吸住的太阳能电池片吹气，这样，由于太阳能电池片非常的薄，电池片移栽吸盘在吸住太阳能电池片时可能由于吸力过大而吸住多块太阳能电池片，此时，通过吹气嘴11的吹气，可以有效的将太阳能电池片吹落，这样就保证移载的只有一块太阳能电池片，保证焊接工作的顺利进行。所述料盒安装板501的下方安装有电池片顶升装置505，所述电池片顶升装置505包括顶块5051，该顶块5051的大小可以通过顶推口和电池通过口，顶块5051 的数目也为四个，四个顶块5051固定在一个顶块安装板上，顶块安装板通过光轴竖直滑动安装于顶升支撑板5052上，从而实现顶块5051竖直滑动安装于顶升支撑板5052上，所述顶升支撑板5052固定于机架9上，所述顶块5051由顶升动力装置5053驱动，所述顶升动力装置5053优选为步进电机，步进电机的输出轴和顶块安装板螺纹连接从而构成丝杠螺母机构，驱动顶块5051竖直滑动。所述料盒安装板501上安装有对料仓503内的太阳能电池片位置微调的微定位装置507，该微定位装置507是将料仓503内的太阳能电池片位置调正，其也对吹气嘴11吹落下来的太阳能电池片进行调正，一定程度上保证顶块5051顶出顺畅，进而保证太阳能电池片的焊接部位的精确。该微定位装置507包括设置在料盒安装板501上的一排固定座，一根丝杠贯穿一排固定座并由微定位动力装置5071驱动转动，所述丝杠上螺纹安装有滑动座，所述滑动座和滑动板5073固定为一体，滑动板5073上安装有微定位块5072，该微定位块5072为直角板，丝杠转动，带动滑动座沿丝杠移动，进而带动滑动板5073滑动，微定位块5072则随之运动，从而将料仓503内的太阳能电池片微定位。所述料盒安装板501的上方安装有用于将料仓503内的太阳能电池片移载到输送带801的焊接工位803的电池片移载装置506。所述电池片移载装置506包括滑动安装于机架9上的电池片移载支撑板5061，所述电池片移载支撑板5061上竖直滑动安装有电池片移载吸盘5062，电池片移载吸盘5062 是包括一个移载板和设置在移载板上的四个吸嘴，通过吸嘴产生负压吸住太阳能电池片， 移载吸盘通过光杆竖直滑动安装在电池片移载支撑板5061上，所述电池片移载吸盘5062 由电池片升降动力装置5063驱动竖直升降，该电池片升降动力装置5063优选为步进电机， 通过丝杠螺母机构控制电池片移载吸盘5062竖直滑动，所述电池片移载支撑板5061由电池片移载动力装置5064驱动，电池片移载动力装置5064优选为伺服电机，也是通过丝杠螺母机构控制电池片移载支撑板5061移动的。如
图1和图5所示，产品输送装置8，所述产品输送装置8包括横向布置的由输送动力装置802间歇控制动作的输送带801，所述输送带801设置于焊接头404的下方，处于焊接头404正下方的输送带801部位为焊接工位803。由上可知，输送带801处在的水平面最低，从而才能完成太阳能电池片的移载和焊带的输送。所述产品输送装置8还包括位于输送带801的下游位置的用于将焊接好的太阳能电池片移载到产品收集箱内的产品移载装置804。该产品移载装置804的设置便于统一的收集焊接好的太阳能电池片，所述产品移载装置804包括移载支架8041，所述移载支架8041上沿输送带801的横向方向滑动安装有产品移载支撑板8042，产品移载支撑板8042上竖直滑动安装有产品移载吸盘8043， 所述产品移载吸盘8043和电池片移载吸盘5062机构一致，且由产品升降动力装置8044驱动竖直升降，所述产品移载支撑板8042由产品移载动力装置8045驱动，产品升降动力装置 8044优选为步进电机，产品移载动力装置8045优选为伺服电机。本实用新型的工作原理是操作者将准备好的电池片盒放到指定的位置，单焊机开机，各单元找零，返回零点位置。找零结束后，机器开始正常工作。如图2所示，首先由操作者将焊带开卷，并将焊带依次穿过焊带缓存箱6、助焊剂涂抹干燥装置2、焊带拉直装置3，将焊带头放置在焊带切断口处。正常工作时，压紧动力装置动作，驱动焊带压紧块下压将焊带固定，然后焊带拉直动力装置301作业，向后拉直焊带，同时夹头驱动装置702动作驱动牵引夹头703夹紧焊带。焊带拉直动力装置301返回起始位置后，压紧动力装置解除固定，焊带牵引动力装置704动作，将焊带向前拉出两个电池片的长度(可通过程序调节)，压紧动力装置动作，将焊带压紧，切刀动力装置动作，横向切刀下切切断焊带。焊带牵引动力装置704动作，将切断的焊带向前拉至焊接工位803，此时电池片已经在焊接工位803放置，焊带到位后，如图3所示，焊接装置4动作，安装板升降动力装置402控制焊接头安装板403向下大位移进给，到位后，焊接头微调动力装置406动作，通过凸轮微调机构405控制焊接头404向下小位移进给，到位后，进行焊接作业，焊接完成后，焊接头微调动力装置406控制焊接头404回位后，安装板升降动力装置402控制焊接头安装板403回到起始位置，焊带牵引定位装置7松开焊带，返回初始位置，准备夹取下一条焊带。在焊带动作过程中，焊带缓存箱6对焊带的缓存进行检测，焊带缓存量不足时，焊带放料装置1放卷，使焊带始终有一定的缓存。如图4所示，对于太阳能电池片送料装置5，顶升动力装置5053动作，驱动顶块 5051上升，顶着太阳能电池片进入到料仓503内停止顶升；微定位动力装置5071动作，带动微定位块5072滑动对电池片进行微定位；进而，电池片升降动力装置5063控制电池片移载吸盘5062向下移动到位后吸取电池片，吸好后，吹气嘴11对其吹起，将可能多吸取的电池片吹落，然后电池片升降动力装置5063控制电池片向上移动，到位后，电池片移载动力装置5064控制电池片移载支撑板5061向焊接工位803滑动，到位后，电池片移载吸盘5062 下移将电池片放置在输送带801的焊接工位803上，然后电池片移载吸盘5062上移到位， 电池片移载支撑板5061回到初始位置，准备下一次的吸取作业；在电池片移载吸盘5062吸取电池片移动的同时，顶升动力装置5053带动顶块5051向下动作，然后将下一个电池片顶升到位。焊接结束，焊带牵引定位装置7松开焊带后，如图5所示，输送动力装置802动作带动输送带801运动，将焊接好的电池片输送到产品输出位。产品升降动力装置8044控制产品移载吸盘8043向下运动吸取产品，之后上移到位，产品移载动力装置8045则控制产品移载支撑板8042滑动到产品收集箱上方，然后产品升降动力装置8044由控制产品移载吸盘8043向下移动到位后，将电池片放下落入到产品收集箱内，然后产品移载吸盘8043上移到位，产品移载支撑板8042回位滑动，准备下一次的吸取作业。上述各部件的先后动作的实现是由一套电气控制系统来控制，在此省略电气控制系统部分。
权利要求1.全自动太阳能电池片单焊机，包括机架(9)，其特征在于所述单焊机还包括焊带放料装置(1)、助焊剂涂抹干燥装置(2)、焊带拉直装置(3)、焊带切断装置(10)、焊带牵引定位装置(7)、焊接装置(4)、太阳能电池片送料装置(5)和产品输送装置(8)；所述焊带放料装置(1)包括安装于机架(9)上的放料辊组(101)，所述放料辊组(101) 由放料动力装置驱动沿机架纵向放卷；所述助焊剂涂抹干燥装置(2 )安装于机架(9 )上且位于放料辊组(101)的下游，用于对焊带涂抹助焊剂并进行干燥；所述焊带拉直装置(3)设置于助焊剂涂抹干燥装置(2)的下游，包括纵向滑动安装在机架(9)上的第一横梁(302)和横向固定在机架上的第二横梁(304)，所述第一横梁(302) 和第二横梁(304)上分别安装有竖直压紧或松开焊带的焊带压紧装置(303)，所述第一横梁(302)由焊带拉直动力装置(301)驱动滑动；所述焊带切断装置(10)设置于所述焊带拉直装置(3)的下游，包括用于切断焊带的横向切刀，所述横向切刀与切刀动力装置驱动连接；所述焊带牵引定位装置(7)设置于焊带切断装置(10)的下游，包括纵向滑动安装在机架(9)上的第三横梁(701)，所述第三横梁(701)上安装有牵引夹头(703)，所述牵引夹头(703)由夹头驱动装置(702)驱动夹紧或松开，所述第三横梁(701)由焊带牵引动力装置(704)驱动滑动；所述焊接装置(4)包括支架(401)，所述支架(401)固定在机架(9)上且位于焊带切断装置(10)和焊带牵引定位装置(7)之间，所述支架(9)上竖直滑动安装有焊接头安装板 (403),所述焊接头安装板(403)上竖直滑动安装有焊接头(404)，所述焊接头(404)用于将焊带牵引定位装置(7)输送来的焊带和太阳能电池片送料装置(5)输送来的太阳能电池片焊接，所述焊接头安装板(403)由安装板升降动力装置(402)驱动连接，所述焊接头(404) 由焊接头微调动力装置406)驱动连接；太阳能电池片送料装置(5)，所述太阳能电池片送料装置(5)安装于机架(9)上，用于将太阳能电池片输送至焊接工位处；产品输送装置(8)，所述产品输送装置(8)包括横向布置的由输送动力装置(802)间歇控制动作的输送带(801)，所述输送带(801)设置于焊接头(404)的下方，处于焊接头(404) 正下方的输送带部位为焊接工位(803)。
2.如权利要求1所述的全自动太阳能电池片单焊机，其特征在于所述每个焊带压紧装置(303)均包括焊带压紧块，两个焊带压紧块分别竖直滑动安装在第一横梁(302)和第二横梁(304上)，所述每个焊带压紧块均由压紧动力装置驱动。
3.如权利要求1所述的全自动太阳能电池片单焊机，其特征在于所述太阳能电池片送料装置(5 )包括安装于机架(9 )上的料盒安装板(501)，所述料盒安装板(501)的底部可抽拉安装有顶端开口的电池片料盒(502)，所述电池片料盒(502)底部开有顶推口，所述料盒安装板(501)上设有料仓(503)，所述料盒安装板(501)上开有电池片通过口(504)，该料仓(503)、电池片通过口(504)和顶推口相互适配，所述料盒安装板(501)的下方安装有电池片顶升装置(505 )，所述料盒安装板(501)的上方安装有用于将料仓(503 )内的太阳能电池片移载到输送带(801)的焊接工位(803)的电池片移载装置(506)。
4.如权利要求3所述的全自动太阳能电池片单焊机，其特征在于所述电池片顶升装置包括顶块(5051)，所述顶块(5051)竖直滑动安装于顶升支撑板(5052 )上，所述顶升支撑板(5052)固定于机架(9)上，所述顶块(5051)由顶升动力装置(5053)驱动。
5.如权利要求4所述的全自动太阳能电池片单焊机，其特征在于所述电池片移载装置(506)包括滑动安装于机架(9)上的电池片移载支撑板(5061)，所述电池片移载支撑板 (5061)上竖直滑动安装有电池片移载吸盘(5062)，所述电池片移载吸盘(5062)由电池片升降动力装置(5063)驱动竖直升降，所述电池片移载支撑板(5061)由电池片移载动力装置(5064)驱动。
6.如权利要求5所述的全自动太阳能电池片单焊机，其特征在于所述机架(9)上安装有吹气嘴(11)，所述吹气嘴(11)设置于料仓(503 )的周围，用于对电池片移载吸盘(5062 ) 吸住的太阳能电池片吹气。
7.如权利要求6所述的全自动太阳能电池片单焊机，其特征在于所述料盒安装板 (501)上安装有对料仓(503 )内的太阳能电池片位置微调的微定位装置(507 )。
8.如权利要求1至7任一项所述的全自动太阳能电池片单焊机，其特征在于所述产品输送装置(8)还包括位于输送带(801)的下游位置的用于将焊接好的太阳能电池片移载到产品收集箱内的产品移载装置(804 )。
9.如权利要求8所述的全自动太阳能电池片单焊机，其特征在于所述产品移载装置(804)包括移载支架(8041)，所述移载支架(8041)上沿输送带(801)的横向方向滑动安装有产品移载支撑板(8042)，产品移载支撑板(8042)上竖直滑动安装有产品移载吸盘 (8043)，所述产品移载吸盘(8043)由产品升降动力装置(8044)驱动竖直升降，所述产品移载支撑板(8042 )由产品移载动力装置(8045 )驱动。
10.如权利要求9所述的全自动太阳能电池片单焊机，其特征在于所述机架(9)上设有焊带缓存箱(6)，所述焊带缓存箱(6)设置于放料辊组(101)和助焊剂涂抹干燥装置(2) 之间。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动太阳能电池片单焊机，包括机架，所述单焊机还包括焊带放料装置、助焊剂涂抹干燥装置、焊带拉直装置、焊带切断装置、焊带牵引定位装置、焊接装置、太阳能电池片送料装置和产品输送装置。该单焊机主要用于解决太阳能电池片负极单面焊接问题，工艺简单，自动化程度高，成本相对较低，降低了劳动强度，提高单面焊接质量。
文档编号B23K37/00GK202205797SQ20112031292
公开日2012年4月25日 申请日期2011年8月25日 优先权日2011年8月25日
发明者刘今越, 李铁军, 杨冬, 薛萌萌, 赵金龙, 陈忠新, 高志庚, 麻胜男 申请人:江苏爱动力自动化设备有限公司