专利名称：热水器内胆自动上线机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及生产线产品装配技术领域，尤其涉及热水器内胆自动上线机构。
技术背景现有的生产线装配，例如热水器内胆生产线上的装配，在移载放置物件(热水器内胆)时，物件的起始位置和终了位置是固定的。物件在移载过程中，其运动轨迹固定，物件的大小形状固定，当物件尺寸或外形有较大变化时，则需要不同的工装夹具。更换夹具比较麻烦，特别是物件要在移载过程中并伴随复杂的自身变位时，就显得不够灵活，甚至难以实现。现有技术则把复杂运动分解，由不同的机构分别实现，这样费时费力，效率不高
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种热水器内胆自动上线机构，可实现物件在三维空间中任意移动，有效提高效率，降低成本。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案热水器内胆自动上线机构，它包括夹抱臂、三维空间移动装置、垂直面旋转倒立装置；所述三维空间移动装置包括升降架、滚轮、道轨、气缸、导杆、道轨架、转动箱、第一轴承组、立柱、小转动箱；所述转动箱设置于所述道轨架，道轨固连于所述转动箱，所述转动箱通过第一轴承组可水平面转动地连接于所述立柱，所述升降架通过滚轮可水平移动地连接于道轨，升降架还通过气缸可垂直移动的连接于所述导杆；所述升降架通过小转动箱与夹抱臂相连；所述垂直面旋转倒立装置包括第二气缸、气缸座、翻转齿条、齿轮和第二轴承组； 所述夹抱臂包括转轴；所述夹抱臂的转轴一端通过第二轴承组与小转动箱相连，转轴另一端安装有所述齿轮，小转动箱的侧面通过气缸座安装有所述第二气缸，第二气缸的活塞杆通过螺栓连接所述翻转齿条，翻转齿条与齿轮啮合。所述夹抱臂还包括活动夹臂、固定夹臂、第三气缸、夹抱臂转耳；固定夹臂与转轴焊接为一体，固定夹臂连接有第一胶夹垫，固定夹臂与第三气缸的尾座铰接，第三气缸的活塞杆与活动夹臂的一端铰接；活动夹臂的中部开设有销孔，该销孔通过销轴与固定夹臂铰接；活动夹臂的另一端开设有另一销孔，该销孔通过销轴与夹抱臂转耳铰接，夹抱臂转耳通过螺栓连接有第二胶夹垫；活动夹臂通过螺栓连接着胶棒。所述翻转齿条的齿背设置有限位导向轮。所述第一轴承组安装有向心和推力轴承。所述三维空间移动装置还设置有用于放置物件的托板。本实用新型有益效果为本实用新型所述的热水器内胆自动上线机构，它包括夹抱臂、三维空间移动装置、 垂直面旋转倒立装置，其物件起始位置和终了位置在一定范围内随意变化，物件外形尺寸在径向和高度方向也有较大变化，并在移载过程中，可使物件自身翻转倒立，实现物件在三维空间中任意移动，有效提高效率，降低成本。
图1是本实用新型的三维空间移动装置的结构示意图；图2是本实用新型的夹抱臂和垂直面旋转倒立装置的连接示意图；图3是本实用新型的夹抱臂和垂直面旋转倒立装置的另一视角连接示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明如图1至图3所示，本实用新型所述热水器内胆自动上线机构，其结构为，它包括夹抱臂4、三维空间移动装置、垂直面旋转倒立装置，其中所述三维空间移动装置包括升降架6、滚轮14、道轨15、气缸12、导杆13、道轨架 10、转动箱9、第一轴承组8、立柱1、小转动箱5 ；所述转动箱9设置于所述道轨架10，道轨 15固连于所述转动箱9，所述转动箱9通过第一轴承组8可水平面转动地连接于所述立柱 1，所述升降架6通过滚轮14可水平移动地连接于道轨15，升降架6还通过气缸12可垂直移动的连接于所述导杆13 ；所述升降架6通过小转动箱5与夹抱臂4相连，使得升降架6 可在水平面内旋转；进一步的，所述第一轴承组8安装有向心和推力轴承，能承受较大的径向载荷和轴向载荷。进一步的，所述三维空间移动装置还设置有用于放置物件的托板18， 不同的物件(如热水器内胆)均可放置在以道轨架10长度为半径的范围内的托板18上。 这样，当不同高度的物件3、16、17等，在以道轨架10的长度为半径的范围内，都可被夹抱移载，从而在三维空间内任意移动，放置在所述范围的工位上，实现范围内若干物件不同起始和终了位置的移载，移载过程是可逆多变的。所述垂直面旋转倒立装置包括第二气缸对、气缸座沈、翻转齿条22、齿轮21和第二轴承组；所述夹抱臂4包括转轴观；所述夹抱臂4的转轴观一端通过第二轴承组与小转动箱5相连，转轴观另一端安装有所述齿轮21，小转动箱5的侧面通过气缸座沈安装有所述第二气缸对，第二气缸M的活塞杆通过螺栓连接所述翻转齿条22，翻转齿条22与齿轮 21啮合而旋转，齿轮21带动夹抱臂4的转轴观，将整个夹抱臂4和物件一起在垂直面旋转， 若旋转180度，物件便可倒立，使物件的上部朝下，可适应夹抱不同截面直径的物件并实现其在垂直面旋转倒立所述夹抱臂4还包括活动夹臂41、固定夹臂34、第三气缸33、夹抱臂转耳40 ；固定夹臂34与转轴观焊接为一体，固定夹臂34连接有第一胶夹垫31，固定夹臂34与第三气缸 33的尾座铰接，第三气缸33的活塞杆与活动夹臂41的一端铰接；活动夹臂41的中部开设有销孔，该销孔通过销轴与固定夹臂34铰接；活动夹臂41的另一端开设有另一销孔，该销孔通过销轴与夹抱臂转耳40铰接，夹抱臂转耳40通过螺栓连接有第二胶夹垫38 ；活动夹臂41通过螺栓连接有胶棒43，以限制夹抱臂转耳40的极限位置。进一步的，所述翻转齿条22的齿背设置有限位导向轮，起到限位的作用。当夹抱臂4靠近物件3、16、17时，固定夹臂34的第一胶夹垫31与物件接触，活动夹臂41及第二胶夹垫38处于张开的最大位置， 当夹抱臂4向物件靠拢时，第三气缸33的活塞杆推出，固定夹臂34和活动夹臂41成夹钳状将物件夹紧，物件截面的大小不同，活塞杆的行程也不同，直至把物件夹紧为止，实现了可靠的夹抱。物件的截面可以是圆的，也可以是其它的对称截面，不同的截面选用不同的夹
垫即可。以上所述运动的叠加组合，便可完成物件的变位移载，其物件起始位置和终了位置在一定范围内随意变化，物件外形尺寸在径向和高度方向也有较大变化，并在移载过程中，可使物件自身翻转倒立，实现物件在三维空间中任意移动，有效提高效率，降低成本。以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
权利要求1.热水器内胆自动上线机构，其特征在于它包括夹抱臂G)、三维空间移动装置、垂直面旋转倒立装置；所述三维空间移动装置包括升降架(6)、滚轮(14)、道轨(15)、气缸(12)、导杆(13)、道轨架(10)、转动箱(9)、第一轴承组(8)、立柱(1)、小转动箱(5)；所述转动箱(9)设置于所述道轨架(10)，道轨(1 固连于所述转动箱(9)，所述转动箱(9)通过第一轴承组(8)可水平面转动地连接于所述立柱(1)，所述升降架(6)通过滚轮(14)可水平移动地连接于道轨(15)，升降架(6)还通过气缸(1 可垂直移动的连接于所述导杆(1 ；所述升降架(6) 通过小转动箱(5)与夹抱臂(4)相连；所述垂直面旋转倒立装置包括第二气缸(M)、气缸座( )、翻转齿条(22)、齿轮和第二轴承组；所述夹抱臂(4)包括转轴08)；所述夹抱臂(4)的转轴08) —端通过第二轴承组与小转动箱( 相连，转轴08)另一端安装有所述齿轮(21)，小转动箱(5)的侧面通过气缸座06)安装有所述第二气缸(M)，第二气缸04)的活塞杆通过螺栓连接所述翻转齿条(22)，翻转齿条0 与齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的热水器内胆自动上线机构，其特征在于所述夹抱臂(4)还包括活动夹臂(41)、固定夹臂(34)、第三气缸(33)、夹抱臂转耳00)；固定夹臂(34)与转轴08)焊接为一体，固定夹臂(34)连接有第一胶夹垫(31)，固定夹臂(34)与第三气缸 (33)的尾座铰接，第三气缸(3 的活塞杆与活动夹臂Gl)的一端铰接；活动夹臂Gl)的中部开设有销孔，该销孔通过销轴与固定夹臂(34)铰接；活动夹臂Gl)的另一端开设有另一销孔，该销孔通过销轴与夹抱臂转耳GO)铰接，夹抱臂转耳GO)通过螺栓连接有第二胶夹垫(38)；活动夹臂Gl)通过螺栓连接有胶棒03)。
3.根据权利要求2所述的热水器内胆自动上线机构，其特征在于所述翻转齿条02) 的齿背设置有限位导向轮。
4.根据权利要求3所述的热水器内胆自动上线机构，其特征在于所述第一轴承组(8) 安装有向心和推力轴承。
5.根据权利要求4所述的热水器内胆自动上线机构，其特征在于所述三维空间移动装置还设置有用于放置物件的托板(18)。
专利摘要本实用新型涉及生产线产品装配技术领域，尤其涉及热水器内胆自动上线机构，它包括夹抱臂、三维空间移动装置、垂直面旋转倒立装置；所述三维空间移动装置包括升降架、滚轮、道轨、气缸、导杆、道轨架、转动箱、第一轴承组、立柱、小转动箱；所述垂直面旋转倒立装置包括第二气缸、气缸座、翻转齿条、齿轮和第二轴承组。本实用新型可实现物件在三维空间中任意移动，有效提高效率，降低成本。
文档编号B23P21/00GK202264066SQ20112036324
公开日2012年6月6日 申请日期2011年9月23日 优先权日2011年9月23日
发明者姚昕, 张运潮, 曹品, 林伟通, 童敏, 胡云高, 贾开奇, 郭勇金 申请人:东莞市伟创东洋自动化设备有限公司, 深圳市伟创自动化设备有限公司