专利名称：单蜗轮双蜗杆双电机驱动蜗轮蜗杆副的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机床加工设备，特别是涉及滚齿机或磨齿机回转工作台中传动系统的单蜗轮双蜗杆双电机驱动蜗轮蜗杆副。
背景技术：
随着我国经济建设的发展，对大型设备的需求越来越多，大直径、大模数及高硬度的齿轮的运用越来越多，对高精度、高刚性的重型滚齿机和磨齿机需求也相应增多，现有的大多数重型滚齿机和磨齿机的回转工作平台采用双蜗轮双蜗杆驱动，双蜗轮双蜗杆结构复杂，而制造难度较大，生产成本高。专利号为201020525676. X双蜗杆闭环回转工作台，包括伺服电机，伺服电机通过联轴器驱动连接主蜗杆，主蜗杆传动连接蜗轮，其特征在于主蜗杆顶端依次传动连接伞齿轮I、伞齿轮II，伞齿轮II通过其内所设的花键传动连接辅助蜗杆，辅助蜗杆的顶端外部套接活塞，活塞的左右两侧分别设左腔体、右腔体，左腔体、右腔体分别与设于底座上的左侧输送口、右侧输送口相连通，底座上对应主轴安装角度编码器，主轴位于工作台中心，工作台与旋转的蜗轮固定连接。本实用新型结构设计合理，使工作台转动角度更加精确，消除了蜗轮与蜗杆构成的蜗轮副本身加工误差。虽然，专利号为201020525676. X双蜗杆闭环回转工作台采用双蜗杆驱动单蜗轮， 结构比较简单，使蜗轮与蜗杆之间的间隙调整也变得方便快捷，但是，由于双蜗杆由一个电机驱动，而且辅助蜗杆的动力是通过主蜗杆轴传递过来，如果要通过增大电机的功率来加大回转工作台的传递扭矩，就要加大主蜗杆及其后面的伞齿轮I、伞齿轮II的尺寸，使整个回转工作台的尺寸加大，布置困难；同时，对回转工作台传递扭矩增大的需求往往一个电机也难以满足。
发明内容本实用新型的目的是提供一种单蜗轮双蜗杆双电机驱动蜗轮蜗杆副，此单蜗轮双蜗杆双电机驱动蜗轮蜗杆副传递扭矩大，传动精度高。为了达到上述目的，本实用新型的单蜗轮双蜗杆双电机驱动蜗轮蜗杆副，包括一个蜗轮、两个蜗杆和电机，两个蜗杆都与蜗轮啮合，其特征在于电机有两个，两个电机分别驱动两个蜗杆。因为两个电机分别驱动两个蜗杆，两个蜗杆都与蜗轮啮合，也就是蜗轮由两个电机来驱动，所以传递扭矩大；同时，因为两个蜗杆分别由不同的电机驱动，单独调节一个电机的起始偏转角可消除蜗轮与蜗杆之间的间隙，传动精度高。所述的单蜗轮双蜗杆双电机驱动蜗轮蜗杆副，其特征在于蜗杆为双导程蜗杆。双导程蜗杆使蜗轮蜗杆磨损后消除蜗轮蜗杆更方便，只需单独调节一个蜗杆的转动可消除蜗轮与蜗杆之间的间隙。所述的单蜗轮双蜗杆双电机驱动蜗轮蜗杆副，其特征在于还包括联轴器、主动齿轮和从动齿轮，联轴器的一端与电机的输出轴连接，联轴器的另一端与主动齿轮的轴连接， 主动齿轮与从动齿轮啮合，蜗杆与从动齿轮的轴连接。所述的单蜗轮双蜗杆双电机驱动蜗轮蜗杆副，其特征在于有一个蜗杆轴端安装有轴向调整油缸，通过调节轴向调整油缸即可调节蜗杆的轴向移动，从而可消除蜗轮蜗杆之间因磨损而产生的间隙。所述的蜗杆轴上安装有两个静压轴承。所述的蜗轮的材质为锡青铜。本实用新型的目的是提供一种单蜗轮双蜗杆双电机驱动蜗轮蜗杆副，此单蜗轮双蜗杆双电机驱动蜗轮蜗杆副传递扭矩大，传动精度高。
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
图1标记的说明电机1，支架2，联轴器3，主动齿轮4，从动齿轮5，静压轴承6，蜗杆轴7，蜗杆8，滑套9，压力封板10，蜗轮11，推力轴承12，键13。参见图1，本实用新型单蜗轮双蜗杆双电机驱动蜗轮蜗杆副的实施例包括一个蜗轮11、两个蜗杆8和两个电机1，两个蜗杆8都与蜗轮11啮合，两个电机1分别驱动两个蜗杆8，电机1和蜗轮11安装在支架2上。因为两个电机1分别驱动两个蜗杆8，两个蜗杆8都与蜗轮11啮合，也就是蜗轮11 由两个电机1来驱动，所以传递扭矩大；同时，因为两个蜗杆8分别由不同的电机1驱动，单独调节一个电机1的起始偏转角可消除蜗轮11与蜗杆8之间的间隙，传动精度高。实施例中，蜗杆8为双导程蜗杆。双导程蜗杆使蜗轮蜗杆磨损后消除蜗轮蜗杆更方便，只需单独调节一个蜗杆8的转动可消除蜗轮11与蜗杆8之间的间隙。在电机1与蜗杆8之间还有联轴器3、主动齿轮4、从动齿轮5和蜗杆轴7，联轴器 3的一端与电机1的输出轴连接，联轴器3的另一端与主动齿轮4的轴连接，主动齿轮4与从动齿轮5啮合，蜗杆轴7与动齿轮5的轴连接，蜗杆轴7与蜗杆8之间有键13连接。在一个蜗杆轴7端安装有轴向调整油缸，调整油缸由滑套9和压力封板10，滑套9 和压力封板10都安装在蜗杆轴7 —端，滑套9固定在蜗杆轴7上，压力封板10固定在支架 2上，在滑套9和压力封板10之间为密封空间，在滑套9和压力封板10之间的密封空间内通入压力油，滑套9就会受力推动蜗杆轴7移动，通过调节轴向调整油缸即可调节蜗杆8的轴向移动，从而可消除蜗轮蜗杆之间因磨损而产生的间隙。 参见图1，实施例中，每一个蜗杆轴7上安装有两个静压轴承6，在没有安装有轴向调整油缸的蜗杆轴7还安装有推力轴承12，用来承载蜗杆轴7的轴向载荷。实施例中，蜗轮11的材质为锡青铜，蜗杆轴7的材质为40Cr。本实用新型的目的是提供一种单蜗轮双蜗杆双电机驱动蜗轮蜗杆副，此单蜗轮双蜗杆双电机驱动蜗轮蜗杆副传递扭矩大，传动精度高。它的推广和应用对蜗轮蜗杆副提高传递扭矩、提高传动精度有着积极意义。
权利要求1.单蜗轮双蜗杆双电机驱动蜗轮蜗杆副，包括一个蜗轮、两个蜗杆和电机，两个蜗杆都与蜗轮啮合，其特征在于电机有两个，两个电机分别驱动两个蜗杆。
2.根据权利要求1所述的单蜗轮双蜗杆双电机驱动蜗轮蜗杆副，其特征在于蜗杆为双导程蜗杆。
3.根据权利要求1所述的单蜗轮双蜗杆双电机驱动蜗轮蜗杆副，其特征在于还包括联轴器、主动齿轮和从动齿轮，联轴器的一端与电机的输出轴连接，联轴器的另一端与主动齿轮的轴连接，主动齿轮与从动齿轮啮合，蜗杆与从动齿轮的轴连接。
4.根据权利要求1所述的单蜗轮双蜗杆双电机驱动蜗轮蜗杆副，其特征在于有一个蜗杆轴端安装有轴向调整油缸。
专利摘要本实用新型提供一种单蜗轮双蜗杆双电机驱动蜗轮蜗杆副，包括一个蜗轮、两个蜗杆和电机，两个蜗杆都与蜗轮啮合，其特征在于电机有两个，两个电机分别驱动两个蜗杆。因为两个电机分别驱动两个蜗杆，两个蜗杆都与蜗轮啮合，也就是蜗轮由两个电机来驱动，所以传递扭矩大；同时，因为两个蜗杆分别由不同的电机驱动，单独调节一个电机的起始偏转角可消除蜗轮与蜗杆之间的间隙，传动精度高。
文档编号B23Q1/44GK202278266SQ20112038702
公开日2012年6月20日 申请日期2011年10月12日 优先权日2011年10月12日
发明者张军, 徐澜波, 漆后丁, 熊前国, 谭盼, 陈水胜 申请人:武汉国威重型机械制造有限公司