专利名称：一种0类轴承保持器穿钉机送钉模的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种O类轴承保持器穿钉机送钉模。
背景技术：
目前，市场上没有一体作用的钉夹。现在市场上的铆钉夹有用弹簧结构的是比较先进的，但弹簧在反复频繁动作下易断裂。另外还有整体模大孔用振 动找准型的，对大铆钉还凑合，对小铆钉就无能为力了。还有整体斜模型的，但其孔太大，要用聚氨酯胶模配搭，由于配搭结构的模子要用冲针压出，由于配搭精度的误差导致铆钉尖与保持器的孔错位，在快速度的冲压力的作用下又导致对保持器的创伤，使优化产品变成了残品或废品。。
发明内容针对上述现有技术，为了国家和企业的发展，为了机械化的高精度要求，本实用新型提供了一种O类轴承保持器穿钉机送钉模，其用一体刚性精确机械手夹住铆钉对准保持器的孔用负压气体吸入，保证了铆钉与保持器之间绝对没有创伤，在配套工装的配合下完善了现有技术。本实用新型是通过以下技术方案实现的一种O类轴承保持器穿钉机送钉模，包括气缸、气缸固定座、机械手总成导柱、工位模板、机械手锁定盘、机械手锁定盘固定盖、机械手转换盘、机械手和动力传动杆，其中，气缸固定在气缸固定座上，机械手总成导柱与气缸固定座固定连接；工位模板设在机械手总成导柱中下部，机械手锁定盘通过机械手锁定盘固定盖固定在机械手总成导柱中下部，并位于工位模板下方；机械手固定在机械手锁定盘上，机械手上设有铆钉管道；机械手转换盘固定在机械手总成导杆下部，并与机械手连接；气缸的活塞杆通过连接器与动力传动杆连接，动力传动杆过连接丝与机械手转换盘连接。所述连接器上设有防止动力传动杆转动的防转丝杠，机械手总成导柱上设有相应的丝杠游动槽，防转丝杠可在丝杠游动槽内游动。所述气缸通过固定螺栓固定在气缸固定座上。所述机械手总成导柱通过固定螺母与气缸固定座固定连接。所述连接器通过紧钉固定在活塞杆和动力传动杆端部。所述各组件的功能作用如下气缸把气能转换成动能。气缸固定座固定气缸，同时使机械手总成导柱整体稳定。机械手锁定盘固定盖压住机械手末端使其稳定。机械手转换盘在动力传动杆指示上下时制动机械手即时开合。机械手总成导柱给机械手转换盘起导向作用，以及起到骨架支撑作用。活塞杆把气能转换成动能后通过连接器作用到动力传动杆上。动力转动杆把气缸的动能传到转换盘上。[0018]工位模板穿钉机单工位运作模架动力板。机械手锁定盘固定机械手定位。连接丝使动力传动杆与机械手转换盘一体。机械手在动力传动杆的作用下，夹住的铆钉按需要放开。防转丝杠保持动力传动杆的方位。丝杠游动槽保持丝杠的方向。本实用新型的工作原理为运作动态上下反复运动对准保持器的孔、下边有真空吸盘，即可达到所要的精确指标100/100效果。A :当动力转换活塞杆下压时，带动机械手锁定转换盘，机械手处于闭合状态，如图“A”所示。B :当动力转换活塞杆提升时带动机械手锁定转换盘，上升机械手变为开口状态，如图“B”所示。本实用新型的装置属国内外领先地位，本实用新型具有如下特点I、坚固耐用，可用5-10年以上。2、精确度高，可达100/100。3、统配性好可出非标件。4、使用方便。5、用途广多种形式的穿钉机可配套适用。6、对产品绝对安全，无伤害。7、小巧、精甚、可靠。8、速度快。9、不受铆钉大小的限制。
图I为本实用新型的结构示意图(机械手闭合)；图2为本实用新型的结构示意图(机械手开口)。其中，I、气缸；2、固定螺母；3、气缸固定座；4、连接器；5、铆钉管道；6、机械手锁定盘固定盖；7、机械手转换盘；8、柳钉；9、机械手总成导柱；10、活塞杆；11、紧钉；12、固定螺栓；13、动力传动杆；14、工位模板；15、机械手锁定盘；16、连接丝；17、机械手；18、丝杠游动槽；19、防转丝杠。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明。—种O类轴承保持器穿钉机送钉模,包括气缸I、气缸固定座3、机械手总成导柱9、工位模板14、机械手锁定盘15、机械手锁定盘固定盖6、机械手转换盘7、机械手17和动力传动杆13，如图I、图2所示，其中，气缸I固定在气缸固定座3上，机械手总成导柱9与气缸固定座3固定连接；工位模板14设在机械手总成导柱9中下部，机械手锁定盘15通过机械手锁定盘固定盖6固定在机械手总成导柱9中下部，并位于工位模板14下方；机械手17固定在机械手锁定盘15上，机械手17上设有铆钉管道5，铆钉8从此处进入；机械手转换盘7固定在机械手总成导柱9下部，并与机械手17连接；气缸I的活塞杆10通过连接器4与动力传动杆13连接，动力传动杆13通过连接丝16与机械手转换盘7连接，连接器4上设有防止动力传动杆转动的防转丝杠19，机械手总成导柱9上设有相应的丝杠游动槽18，防转丝杠19可在丝杠游动槽18内游动。所述气缸I通过固定螺栓18固定在气缸固定座3上。所述机械手总成导柱9通过固定螺母2与气缸固定座3固定连接。所述连接器4通过紧钉11固定在活塞杆10和动力传动杆13端部。所述各部件的功能如下气缸把气能转换成功能。气缸固定座固定气缸，同时使机械手总成导柱整体稳定。机械手锁定盘固定盖压住机械手末端使其稳定。机械手转换盘在动力传动杆指示上下时制动机械手即时开合。机械手总成导柱给机械手转换盘起导向作用，以及起到骨架支撑作用。活塞杆把气能转换成动能后通过连接器作用到动力传动杆上。动力传动杆把气缸的动能传到转换盘上。工位模板穿钉机单工位运作模架动力板。机械手锁定盘固定机械手定位。连按丝使动力传动杆与机械手转换盘一体。机械手在动力传动杆的作用下，夹住的铆钉按需要放开。防转丝杠保持动力传动杆的方位。丝杠游动槽保持丝杠的方向。工作原理为运作动态上下反复运动即可达到所要的精确指标100/100效果。A 当动力转换活塞杆下压时，带动机械手锁定转换盘，机械手处于闭合状态，如图I所示。B 当动力转换活塞杆提升时带动机械手锁定转换盘，上升机械手变为开口状态，如图2所示。
权利要求1.一种O类轴承保持器穿钉机送钉模，其特征在于包括气缸、气缸固定座、机械手总成导柱、工位模板、机械手锁定盘、机械手锁定盘固定盖、机械手转换盘、机械手和动力传动杆，其中，气缸固定在气缸固定座上，机械手总成导柱与气缸固定座固定连接；工位模板设在机械手总成导柱中下部，机械手锁定盘通过机械手锁定盘固定盖固定在机械手总成导柱中下部，并位于工位模板下方；机械手固定在机械手锁定盘上，机械手上设有铆钉管道；机械手转换盘固定在机械手总成导柱下部，并与机械手连接；气缸的活塞杆通过连接器与动力传动杆连接，动力传动杆通过连接丝与机械手转换盘连接。
2.根据权利要求I所述的一种O类轴承保持器穿钉机送钉模，其特征在于所述连接器上设有防转丝杠，机械手总成导柱上设有相应的丝杠游动槽，防转丝杠可在丝杠游动槽内游动。
3.根据权利要求I所述的一种O类轴承保持器穿钉机送钉模，其特征在于所述气缸通过固定螺栓固定在气缸固定座上。
4.根据权利要求I所述的一种O类轴承保持器穿钉机送钉模，其特征在于所述机械手总成导柱通过固定螺母与气缸固定座固定连接。
5.根据权利要求I所述的一种O类轴承保持器穿钉机送钉模，其特征在于所述连接器通过紧钉固定在活塞杆和动力传动杆端部。
专利摘要本实用新型公开了一种0类轴承保持器穿钉机送钉模，保证了铆钉与保持器之间绝对没有创伤，在配套工装的配合下完善了现有技术，结构为包括气缸、气缸固定座、机械手总成导柱、工位模板、机械手锁定盘、机械手锁定盘固定盖、机械手转换盘、机械手和动力传动杆，气缸固定在气缸固定座上，机械手总成导柱与气缸固定座固定连接；工位模板设在机械手总成导柱中下部，机械手锁定盘通过固定盖固定在机械手总成导柱中下部，并位于工位模板下方；机械手固定在机械手锁定盘上，机械手上设有铆钉管道；机械手转换盘固定在机械手总成导柱下部，并与机械手连接；气缸的活塞杆通过连接器与动力传动杆连接，动力传动杆通过连接丝与机械手转换盘连接。
文档编号B21J15/42GK202356570SQ20112040394
公开日2012年8月1日 申请日期2011年10月14日 优先权日2011年10月14日
发明者姚凤银, 庄其洪 申请人:姚凤银