专利名称：自动装磁铁入yoke机的制作方法
技术领域：
本实用新型公开ー种自动装磁铁入YOKE机，按国际专利分类表(IPC)划分属于YOKE机组装设备类制造技术领域。
背景技术：
将四片弧状磁铁，装入YOKE槽内形成环状并组装为一体，目前主要是通过人工完成上述作业，由于弧状磁铁及YOKE均为精密器件，操作难度大，且组装效率低。
发明内容针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构合理、效率高的自动装磁铁入YOKE 机。为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的—种自动装磁铁入YOKE机,包括磁铁送料台、治具及吸附压合机构,其中磁铁送料台，其上设有呈十字方向的进料槽用于输送弧状磁铁，各进料槽中心汇合形成通孔；治具，其设置于磁铁送料台下面且可以沿滑轨滑移用于定位Υ0ΚΕ，且该治具上的YOKE在轨道上的一定点正对着磁铁送料台上中心通孔；吸附压合机构，其通过支架固定在磁铁送料台上井能吸附弧状磁铁而转移至治具的YOKE槽内，该机构包括中轴定位件和下压件，中轴定位件上部具有吸铁部用于同时吸附进料槽输送的四片弧状磁铁形成环状，下压件沿中轴定位件四周下压其上的弧状磁铁并压合入YOKE槽内。进ー步，所述的治具通过推料气缸控制并沿滑轨滑移。进ー步，所述的下压件与中轴压杆连接，中轴压杆由压杆气缸控制。进ー步,所述的中轴定位件上的吸铁部高2 — 4mm。本实用新型是把yoke放入治具，按下按钮，推料气缸动作，将治具沿推台轨道送入，待治具定位销恰好到磁铁送料台中孔位置停止；接着，中轴定位件的吸铁部将xy轴向(十字槽)的四片磁铁吸合过来，接下来，中轴压杆下压将中轴下压件的磁铁压合入yoke槽内，气缸动作，将安装好的产品送出，操作员取件。本实用新型具有结构合理、组装效率高等优点。
图I是本实用新型结构示意图；图2是本实用新型移除磁铁送料台示意图；图3是本实用新型分解图；图4是本实用新型中轴下压件及配合件分解图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进ー步说明实施例请參阅图I至图4，ー种自动装磁铁入YOKE机，包括磁铁送料台I、治具2及吸附压合机构3，其中磁铁送料台1，其上设有呈十字方向的进料槽11、12、13、14分别用于输送弧状磁铁，各进料槽中心汇合形成通孔10 ；治具2，其设置于磁铁送料台下面且可以沿滑轨21滑移用于定位YOKE，且该治具上的YOKE在轨道上的一定点正对着磁铁送料台I上中心通孔；吸附压合机构3，其通过支架31固定在磁铁送料台上井能吸附弧状磁铁而转移至治具的YOKE槽内，该机构包括中轴定位件32和下压件33，中轴定位件32上部具有吸铁部用于同时吸附进料槽输送的四片弧状磁铁形成环状，下压件33沿中轴定位件四周下压其 上的弧状磁铁并压合入YOKE槽内。所述的治具2通过推料气缸4控制并沿滑轨滑移。所述的下压件33与中轴压杆34连接，中轴压杆34由压杆气缸35控制。所述的中轴定位件32上的吸铁部高2 — 4mm，优选为3mm，其与档块36配合，中轴定位件上的四个插孔320对应着中轴下压件的四个插脚且插脚插330入后沿着定位件四周壁下移。本实用新型是把yoke放入治具，按下按钮，推料气缸动作，将治具沿推台轨道送入，待治具定位销恰好到磁铁送料台中孔位置停止；接着，中轴定位件的吸铁部将xy轴向(十字槽)的四片磁铁吸合过来，接下来，中轴压杆下压将中轴下压件的磁铁压合入yoke槽内，气缸动作，将安装好的产品送出，操作员取件。以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所掲示者。
权利要求1.一种自动装磁铁入YOKE机，其特征在于包括磁铁送料台、治具及吸附压合机构，其中 磁铁送料台，其上设有呈十字方向的进料槽用于输送弧状磁铁，各进料槽中心汇合形成通孔； 治具，其设置于磁铁送料台下面且可以沿滑轨滑移用于定位YOKE，且该治具上的YOKE在轨道上的一定点正对着磁铁送料台上中心通孔； 吸附压合机构，其通过支架固定在磁铁送料台上井能吸附弧状磁铁而转移至治具的YOKE槽内，该机构包括中轴定位件和下压件，中轴定位件上部具有吸铁部用于同时吸附进料槽输送的四片弧状磁铁形成环状，下压件沿中轴定位件四周下压其上的弧状磁铁并压合入YOKE槽内。
2.根据权利要求I所述的自动装磁铁入YOKE机，其特征在于所述的治具通过推料气缸控制并沿滑轨滑移。
3.根据权利要求或2所述的自动装磁铁入YOKE机，其特征在于所述的下压件与中轴压杆连接，中轴压杆由压杆气缸控制。
4.根据权利要求I所述的自动装磁铁入YOKE机，其特征在于所述的中轴定位件上的吸铁部高2 — 4mm。
专利摘要本实用新型公开一种自动装磁铁入YOKE机，包括磁铁送料台、治具及吸附压合机构，磁铁送料台上设有呈十字方向的进料槽用于输送弧状磁铁，各进料槽中心汇合形成通孔；治具设置于磁铁送料台下面且可以沿滑轨滑移用于定位YOKE，且该治具上的YOKE在轨道上的一定点正对着磁铁送料台上中心通孔；吸附压合机构通过支架固定在磁铁送料台上并能吸附弧状磁铁而转移至治具的YOKE槽内，该机构包括中轴定位件和下压件，中轴定位件上部具有吸铁部用于同时吸附进料槽输送的四片弧状磁铁形成环状，下压件沿中轴定位件四周下压其上的弧状磁铁并压合入YOKE槽内。本实用新型具有结构合理、组装效率高等优点。
文档编号B23P19/027GK202428164SQ20112047673
公开日2012年9月12日 申请日期2011年11月25日 优先权日2011年11月25日
发明者张金发, 林泽雄 申请人:厦门海维尔自动化设备有限公司