专利名称：一种等离子自动焊接机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种等离子自动焊机，属于电弧焊接技术领域，特别适用于汽车零部件的焊接。
背景技术：
在汽车零部件的精密制造中，传统的加工方法普遍采用的是或精铸、或锻造、或冲 压、或切削加工等，这类方法虽能保证产品质量，但也存在エ艺复杂、生产效率低、材料浪费大以及综合成本高的缺点。针对所述问题，现有一种用电弧焊接方法来制造产品的エ艺，但对于焊接质量要求高的零部件，例如汽车操作系统中的变速箱拨叉杆ー类产品，现有电弧焊接方法也未能很好解决产品质量和生产效率问题。例如存在加工质量稳定性差、焊迹表面不平整、不能有效控制被加工件热变形、功效低、劳动强度大、特别是焊迹两端常出现裂纹等缺点。现有的电弧焊接通常是人工，未能解决上述问题。自动或半自动焊接设备对焊接过程不能有效地分段控制，因而也未能很好地解决上述问题。
发明内容本实用新型的目的是克服现有焊接设备的缺点，提供ー种自动焊接机。该自动焊接机焊接加工质量稳定性高、焊迹表面平整均匀、被加工零件热变形可控性好、功效高、劳动强度低、降低劳动成本的目的。本实用新型的技术方案是一种等离子自动焊接机，包括机架，机架上设有ー个近台控制箱，该控制箱包括一个显示器，一个能编程的控制单元，所述控制单元具有电机驱动接ロ、弧焊机的起弧控制接口和弧焊机的收弧控制接ロ ；一个由电机驱动的具有相垂直的X轴向的导轨和Y轴向的导轨的平面运动执行机构；X轴向的导轨通过传动机构与Y轴向的导轨联接；—个通过传动机构与X轴向的导轨传动联接的焊枪支撑板，焊枪支撑板上联接有焊枪；焊枪升降机构包括一个升降机构支撑板，升降机构支撑板上装设有焊枪；一个通过传动机构与焊枪支撑板传动联接的送丝支撑板，送丝支撑板上联接有送
丝导管；一个弧焊机，弧焊机的输出导电线、输气管和输水管与焊枪支撑板上的焊枪连接。所述的机架上设有ー个安放被加工零件的台面。所述的送丝支撑板上连接有送丝电机和由送丝电机驱动的送丝滚轮。所述的弧焊机为由IGBT功率器件控制的标准逆变方波交直流弧焊机。本实用新型基于等离子焊技术而开发的一种高效自动焊接设备，可根据被加工零件的焊接技术要求进行软件编程，实现平面轨迹焊接的全过程自动化控制，包括被加工零件自动调位、焊针自动定位、自动起弧、自动填丝、自动移焊、自动收弧及端点焊包的处理；特别是实现了以不同速度或不同方向输送焊丝，实现自动填丝及自动抽丝，有效避免了焊迹两端出现裂纹。本实用新型具有焊接加工质量稳定性高、焊迹表面平整均匀、被加工零件热变形可控性好、功效高、劳动强度低、有效降低劳动成本的优点。
图I为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新 型的送丝结构示意图。
具体实施方式
參见图I-图2，本实用新型的自动焊接机，包括机架6，其上安装有一个近台控制箱1，该控制箱包括ー个汉字显示器，一个能编程的控制单元，还有电机驱动接ロ及弧焊机5的起弧、收弧控制接ロ ；一个由电机驱动的平面运动执行机构3，用于使焊丝和焊枪相对被加工零件进行平面移动；具有相垂直的X轴向的导轨11和Y轴向的导轨12 ；X轴向的导轨通过传动机构与Y轴向的导轨联接；所述运动执行机构包括ー个X轴向的电机7和与其相连接的X轴向的丝杆9及X轴向的传动齿轮13 ;—个Y轴向的电机8和与其相连接的Y轴向的丝杆10及Y轴向的传动齿轮14 ;所述的X轴向的电机和Y轴向的电机均为步进电机。还连接一个弧焊机5和ー个主电控柜15，所述连接是直接安装在机架6上或放置在机架6タト，其输出导电线、输气管及输水管与焊枪2连接。所述的自动焊接机，其机架6上安放被加工零件的台面。 ー个通过传动机构与X轴向的导轨传动联接的焊枪支撑板19，焊枪支撑板19上联接有焊枪2 ；一个通过传动机构与焊枪支撑板传动联接的送丝支撑板18，送丝支撑板18上联接有送丝导管22 ;所述传动机构为由升降电机升降传动轮21 ;升降连杆20的一端与升降传动轮21活动连接，另一端与送丝支撑板18活动连接(參见图2)。焊枪支撑板19上设有升降导轨17，送丝支撑板18与升降导轨17滑动配合连接，用于在主电控柜15的控制下与平面运动执行机构3协同运动；送丝支撑板18上安装ー个送丝支架4，送丝支架4上装有送丝导管22 ;送丝电机16固定在送丝机构支撑板18上。送丝电机16带动送丝滚轮转动，当压丝轮将焊丝压紧后，焊丝随着送丝滚轮转动而拉动焊丝推向送丝导管。所述的自动焊接机，其弧焊机5为由IGBT功率器件控制的标准逆变方波交直流弧焊机。本实用新型的工作过程和条件a、送气输送保护气体如！！气；通水输送冷却水为焊枪冷却；焊枪冷却水压カ为0. 2 0. 5 MPa。b、起弧预热用电弧对被加工零件的焊ロ预热；起弧预热时间为0. 5秒 I. 5秒。C、起始快速填丝被加工零件在未移动时,对起始焊ロ在电弧加热条件下快速充填焊丝；起始快速填丝的填丝速度为5 20毫米/秒。d、匀速移焊被加工零件在前进方向保持相对焊丝作匀速移动；匀速移焊的移动速度为I 8毫米/秒。e、终点快速填丝被加工零件在移动到接近焊ロ终点时，进行快速充填焊丝；[0031]f、收弧使焊丝离开被加工零件，避免产生电弧；g、停气停止输送保护气体。权利要求1.一种等离子自动焊接机，包括机架，其特征在于，机架上设有 ー个近台控制箱，该控制箱包括一个显示器，一个能编程的控制单元，所述控制単元具有电机驱动接ロ、弧焊机的起弧控制接口和弧焊机的收弧控制接ロ ； 一个由电机驱动的具有相垂直的X轴向的导轨和Y轴向的导轨的平面运动执行机构；X轴向的导轨通过传动机构与Y轴向的导轨联接； ー个通过传动机构与X轴向的导轨传动联接的焊枪支撑板，焊枪支撑板上联接有焊枪； 一个通过传动机构与焊枪支撑板传动联接的送丝支撑板，送丝支撑板上联接有送丝导管； 一个弧焊机，弧焊机的输出导电线、输气管和输水管与焊枪支撑板上的焊枪连接。
2.按照权利要求I所述的等离子自动焊接机，其特征在于，所述的机架上设有ー个安放被加工零件的台面。
3.按照权利要求I或2所述的等离子自动焊接机，其特征在于，所述的送丝支撑板上连接有送丝电机和由送丝电机驱动的送丝滚轮。
4.按照权利要求I或2所述的等离子自动焊接机，其特征在干，所述的弧焊机为由IGBT功率器件控制的标准逆变方波交直流弧焊机。
专利摘要本实用新型涉及一种等离子自动焊接机，它有一个机架，其上安装的部件包括一个近台控制箱；一个被加工零件平面运动执行机构；一个升降机构；一个送丝机构；还连接一个弧焊机和一个主电控柜。本实用新型的优点是实现了平面轨迹焊接的全过程自动化控制，焊接加工质量稳定性高、焊迹表面平整均匀、被加工零件热变形可控性好、功效高、劳动强度低、有效降低生产成本。
文档编号B23K10/02GK202388114SQ201120522560
公开日2012年8月22日 申请日期2011年12月14日 优先权日2011年12月14日
发明者董晓华, 闵华, 高荣发 申请人:武汉长江融达电子有限公司