专利名称：前挡板盖板夹具装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车加工辅助设备，尤其涉及一种用于夹持和定位前挡板盖板的夹具。
背景技术：
目前汽车焊装厂总焊生产线需要运用机器人焊钳将前挡板盖板零件焊接至车身，焊接过程需要应用工装夹具配合机器人装配夹紧该零件后进行焊接工作，传统工装夹具是 一次性将该零件夹紧至车身的相应部位，当车身前部相应位置零部件稍微有点向下偏差或者前挡板盖板向上有一定偏差，该零件就可能会与车身发生干涉，零件一旦卡住相关的机器人焊接设备就会发生警报停止焊接，需要工作人员进入机器人焊接区人为处理才可以继续开始生产，这严重影响整个焊装厂正常工作节奏，损失较为严重并且不利于生产效率的提闻。
实用新型内容本实用新型提供一种前挡板盖板夹具装置应用推动机构将零件推动至需要的位置，防止零件与车身之间发生干涉，其整体结构精简，占用空间少。一种前挡板盖板夹具装置，包括主支架；与所述的主支架铰接的第一夹紧臂；安装在所述的主支架上用于驱动所述的第一夹紧臂摆动的第一气缸；与所述的第一夹紧臂铰接的第二夹紧臂；安装在所述的第一夹紧臂上用于驱动所述的第二夹紧臂摆动的第二气缸；安装在所述的第二夹紧臂上的带有导轨的导轨面板；与所述的导轨滑动配合的支撑定位板，该支撑定位板上带有若干定位部件；安装在所述的第二夹紧臂上的用于驱动所述的支撑定位板沿导轨滑动的第三气缸。本实用新型前挡板盖板夹具装置利用支撑定位板上的定位部件将前挡板盖板夹紧，通过两个夹紧臂的摆动将前挡板盖板转移至车身相应位置，此时前挡板盖板距离最终焊接位置仍具有一定距离，再利用第三气缸推动支撑定位板沿导轨滑动将前挡板盖板向上推动与车身前部相应零件装配结合，至此机器人焊钳即可准确无误地完成前挡板盖板与车身的焊接工作，解决了现有焊接过程零件与零件之间的干涉问题。作为优选，所述的主支架直立布置，主支架的底部带有底座，底座上带有安装孔，可利用螺栓将夹具装置固定在地面或工作平台上。作为优选，所述的第一夹紧臂通过第一转轴铰接在所述的主支架的顶部，所述的第一气缸的活塞杆与第一夹紧臂连接，活塞杆运动时可以带动第一夹紧臂相对于主支架摆动。[0016]作为优选，所述的第二夹紧臂通过第二转轴铰接在所述第一夹紧臂的一端(远离主支架的一端)，所述的第二气缸的活塞杆与第二夹紧臂连接，活塞杆运动时可以带动第二夹紧臂相对于第一夹紧臂摆动。相互铰接的两个夹紧臂给整个夹具装置带来更大的自由度。作为优选，所述的导轨为两条，平行的布置在所述的导轨面板上，所述的支撑定位板带有与所述的导轨相配合的导向套。作为优选，所述的导向套为四个，成对的套在每根导轨上。可以保持支撑定位板平稳的沿导轨滑动。作为优选，所述的支撑定位板上的定位部件为若干个与前挡板盖板上的定位孔相配合的定位销。为了限定前挡板盖板边缘，进一步保证定位效果，作为优选所述的定位部件还包括若干个定位挡块，可以限定和扶持前挡板盖板边缘。所述的导轨面板的形状并没有严格限制，主要是为了安装所述的导轨，同理所述的支撑定位板的形状也没有严格限制，主要是为了安装所述的定位部件。作为优选，所述的支撑定位板为矩形，便于规整的布置定位部件。作为优选，所述的导轨的布置方向与所述的第二夹紧臂的长度方向平行，便于沿第二夹紧臂的长度方向推进前挡板盖板，以避免零部件之间的干涉。本实用新型前挡板盖板夹具装置整体结构精简，占用空间少。采用推动夹紧方式，应用推动机构，将零件沿导轨推动至需要的位置，可防止零件之间或零件与车身之间发生干涉，保证准确无误的夹紧。较好的配合机器人焊钳完成对车身左右前挡板盖板的焊接工作。
图I为本实用新型一种前挡板盖板夹具装置的立体结构示意图；图2为图I中前挡板盖板夹具装置另一角度的立体结构示意图。
具体实施方式
参见附图，本实用新型一种前挡板盖板夹具装置，包括主支架1，主支架I直立布置，底部带有底座13，底座13上带有安装孔。与主支架I顶部通过第一转轴铰接有第一夹紧臂2，主支架I安装有用于驱动第一夹紧臂2摆动的第一气缸3，第一气缸3的活塞杆与第一夹紧臂2连接，活塞杆运动时可以带动第一夹紧臂2相对于主支架I摆动。与第一夹紧臂2 (远离主支架的一端)通过第二转轴铰接有第二夹紧臂4，第一夹紧臂2上安装有用于驱动第二夹紧臂4摆动的第二气缸5，第二气缸5的活塞杆与第二夹紧臂4连接，活塞杆运动时可以带动第二夹紧臂4相对于第一夹紧臂2摆动。第二夹紧臂4上还安装有带有导轨7的导轨面板6，导轨7为平行布置的两条，且沿第二夹紧臂4的长度方向设置。与导轨7滑动配合有支撑定位板9，支撑定位板9上带有若干定位部件，第二夹紧臂4上安装有用于驱动支撑定位板9沿导轨7滑动的第三气缸11。第三气缸11的活塞杆与支撑定位板9连接，活塞杆运动时可以带动支撑定位板9沿导轨7滑动。支撑定位板9带有四个导向套8，成对的套在每根导轨7上，可以保持支撑定位板9平稳的沿导轨7滑动。矩形的支撑定位板9上的定位部件包括若干个与前挡板盖板上的定位孔相配合的定位销10，以及若干个定位挡块12，定位挡块12可以限定和扶持前挡板盖板边缘。本实用新型前挡板盖板夹具装置使用时，利用支撑定位板上的定位部件将前挡板盖板夹紧，通过两个夹紧臂的摆动将前挡 板盖板转移至车身相应位置，此时前挡板盖板距离最终焊接位置仍具有一定距离，再利用第三气缸推动支撑定位板沿导轨滑动将前挡板盖板向上推动与车身前部相应零件装配结合，至此机器人焊钳即可准确无误地完成前挡板盖板与车身的焊接工作。
权利要求1.一种前挡板盖板夹具装置，其特征在于，包括主支架⑴；与所述的主支架(I)铰接的第一夹紧臂(2);安装在所述的主支架(I)上用于驱动所述的第一夹紧臂(2)摆动的第一气缸(3)； 与所述的第一夹紧臂(2)铰接的第二夹紧臂(4)；安装在所述的第一夹紧臂(2)上用于驱动所述的第二夹紧臂(4)摆动的第二气缸(5)； 安装在所述的第二夹紧臂(4)上的带有导轨(7)的导轨面板(6)；与所述的导轨(7)滑动配合的支撑定位板(9)，该支撑定位板(9)上带有若干定位部件；安装在所述的第二夹紧臂(4)上的用于驱动所述的支撑定位板(9)沿导轨(7)滑动的第三气缸(11)。
2.如权利要求I所述的前挡板盖板夹具装置，其特征在于，所述的主支架(I)直立布置，主支架(I)的底部带有底座(13)，底座(13)上带有安装孔。
3.如权利要求2所述的前挡板盖板夹具装置，其特征在于，所述的第一夹紧臂(2)通过第一转轴铰接在所述的主支架(I)的顶部，所述的第一气缸(3)的活塞杆与第一夹紧臂 (2)连接。
4.如权利要求3所述的前挡板盖板夹具装置，其特征在于，所述的第二夹紧臂(4)通过第二转轴铰接在所述第一夹紧臂(2)的远离主支架(I)的一端，所述的第二气缸(5)的活塞杆与第二夹紧臂(4)连接。
5.如权利要求I 4任一项所述的前挡板盖板夹具装置，其特征在于，所述的导轨(7) 为两条，平行的布置在所述的导轨面板(6)上.
6.如权利要求5所述的前挡板盖板夹具装置，其特征在于，所述的支撑定位板(9)带有与所述的导轨(7)相配合的导向套(8)。
7.如权利要求6所述的前挡板盖板夹具装置，其特征在于，所述的导向套(8)为四个， 成对的套在每根导轨(7)上。
8.如权利要求7所述的前挡板盖板夹具装置，其特征在于，所述的定位部件为若干个与前挡板盖板上的定位孔相配合的定位销(10)。
9.如权利要求8所述的前挡板盖板夹具装置，其特征在于，所述的定位部件包括若干个定位挡块(12)。
10.如权利要求9所述的前挡板盖板夹具装置，其特征在于，所述的导轨(7)的布置方向与所述的第二夹紧臂(4)的长度方向平行。
专利摘要本实用新型公开了一种前挡板盖板夹具装置，包括主支架；与主支架铰接的第一夹紧臂；安装在主支架上用于驱动所述的第一夹紧臂摆动的第一气缸；与所述的第一夹紧臂铰接的第二夹紧臂；安装在第一夹紧臂上用于驱动所述的第二夹紧臂摆动的第二气缸；安装在第二夹紧臂上的带有导轨的导轨面板；与所述的导轨滑动配合的支撑定位板，该支撑定位板上带有若干定位部件；安装在所述的第二夹紧臂上的用于驱动所述的支撑定位板沿导轨滑动的第三气缸。本实用新型前挡板盖板夹具装置整体结构精简，占用空间少。应用推动机构，将零件沿导轨推动至需要的位置，可防止零件之间或零件与车身之间发生干涉，较好的完成对车身左右前挡板盖板的焊接工作。
文档编号B23K37/04GK202461870SQ20112057201
公开日2012年10月3日 申请日期2011年12月31日 优先权日2011年12月31日
发明者安聪慧, 谢小林 申请人:浙江吉利控股集团有限公司, 浙江吉利汽车有限公司, 浙江吉润汽车有限公司