专利名称：一种弧面凸轮数控磨铣专机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于加工弧面凸轮的数控机床。
背景技术：
弧面凸轮机构是一种高速、高精度空间垂直轴传动的分度机构。它具有良好的运动特性和动力特性，可以获得良好的定位作用，分度范围宽，承载能力大，可以通过凸轮曲线的选择满足各种复杂运动控制的要求。然而，由于其轮廓面为一空间不可展开的螺旋面， 形状较复杂，故其加工制造难度较大。尤其是，其凸轮槽空间小加上轮廓面具有啮合特性， 为保证尺寸精度，实现其机械加工十分困难。迄今为止，对弧面凸轮的加工机床由其它机床改造的，使用这些改造而来的机床进行弧面凸轮的加工制造，难免造成产品加工精度低、表面质量差的现状。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种对弧面凸轮进行磨削或铣削加工的专用机床。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是
一种弧面凸轮数控磨铣专机，包括床身，所述床身上沿X方向设置有横梁，所述横梁的前端设置有X向滑板，所述X向滑板上沿X方向相对设置有工件主轴箱和尾座，所述工件主轴箱内设置有工件主轴，所述床身上位于X向滑板的一侧沿Y向设置有Y向滑板，所述Y向滑板上设置有一个回转台，所述回转台上设置有刀具主轴箱，所述刀具主轴箱内设置有刀具主轴。本发明还可作如下改进
作为上述技术方案的改进，所述横梁是横跨设置在床身上的，所述Y向滑板可沿Y向滑动到横梁前后。作为上述技术方案的进一步改进，所述刀具主轴箱是滑动设置在回转台上的，其在回转台上可沿一直线轴移动。作为上述技术方案的进一步改进，还包括一砂轮修整器。作为上述技术方案的进一步改进，所述砂轮修整器是安装在工件主轴箱上的。作为上述技术方案的进一步改进，所述刀具主轴箱通过固定在所述回转台上的回转台导轨、与回转台导轨滑动配合的回转台滑块滑动联接在回转台上的。 与现有技术相比，本发明的有益效果是本发明的工件主轴用以安装工件(弧面凸轮)，其刀具主轴用以安装砂轮或者铣刀。在对弧面凸轮进行加工时，先将X向滑板和Y向滑板移动到适宜的位置固定不动，以保证工件(弧面凸轮)的弧面圆心落到回转台的旋转中心轴线上。由于安装在刀具主轴上的砂轮或铣刀可以绕刀具主轴的轴线做旋转的同时，又可随着回转台的回转而绕回转台的中心轴线来回摆动。这样，在整个加工过程中，砂轮或铣刀相当于弧面凸轮从动盘的滚子。同时，在此过程中，工件(弧面凸轮)则由工件主轴带动旋
3转，整个加工过程中只需要工件主轴和回转台的旋转运动，即只需两轴联动就可以实现弧面凸轮内沟槽的连续磨铣加工。
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明
图1是本发明弧面凸轮数控磨铣专机一个实施例的结构示意图； 图2是图1中实施例的正视示意图； 图3是图1中实施例的俯视示意图。
具体实施例方式以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。需要强调，本发明中所称的上、下、前、后、左和右等位置关系均是基于本发明的附图，不应当理解为对本发明的限制。参照图1、图2和图3，本发明的弧面凸轮数控磨铣专机的一个实施例的各个角度的结构示意图，其包括床身1，所述床身1上沿X方向设置有横梁2，所述横梁2的前端设置有X向滑板3。在本实施例中，所述X向滑板3通过固定在横梁2上的X向导轨21、与X向导轨21滑动配合的X向滑块22滑动联接在横梁2上。所述X向滑板3上沿X方向相对设置有工件主轴箱4和尾座5，所述工件主轴箱4内设置有工件主轴41，所述床身1上位于X 向滑板3的一侧沿Y向设置有Y向滑板6，所述Y向滑板6通过固定床身1上的Y向导轨、 与Y向导轨滑动配合的Y向滑块滑动联接在床身1上。在所述Y向滑板6上设置有一个回转台7，所述回转台7上设置有刀具主轴箱8，所述刀具主轴箱8内设置有刀具主轴81。通过上述配置，X向滑板3沿X向的运动可以调整工件的X向位置；刀具主轴41的旋转可以带动工件(弧面凸轮)旋转；Y向滑板6沿Y向的运动可以调整回转台7与刀具主轴41的中心距；回转台7的回转可以带动刀具主轴81绕回转台7的中心轴线来回摆动；工件主轴81 的旋转可以带动砂轮或铣刀旋转。在对弧面凸轮进行加工时，先将X向滑板3和Y向滑板6移动到适宜的位置固定不动，以保证工件9 (弧面凸轮)的弧面的圆心落到回转台7的旋转中心轴线上。由于安装在刀具主轴81上的砂轮或铣刀可以绕刀具主轴81的轴线做旋转的同时，又可随着回转台 7的回转而绕回转台7的中心轴线来回摆动。这样，在整个加工过程中，砂轮或铣刀相当于弧面凸轮从动盘的滚子。同时，在此过程中，工件9(弧面凸轮)则由工件主轴41带动旋转， 整个加工过程中机床系统只需要控制工件主轴41和回转台7的旋转运动，即只需两轴联动就可以实现弧面凸轮内沟槽的连续磨铣加工，可极大保证加工精度，而且编程难度也较小。在本实施例中，作为优选实施方式，所述横梁2是横跨设置在床身1上的，所述Y 向滑板6可沿Y向滑动到横梁2的前后。这样，可以通过移动Y向滑板6到适当位置，使得回转台7与工件主轴41的中心距为零，甚至到负值，可以极大的拓展加工范围。更优选地， 所述刀具主轴箱8是滑动设置在回转台7上的。例如，刀具主轴箱8可以通过固定在回转台7上的回转台导轨、与回转台导轨滑动配合的回转台滑块滑动联接在回转台7上，这样，可以方便调整刀具主轴81端面与回转中心的距离，方便对刀。此外，为了便于对砂轮进行修整，还设置有砂轮修整器10，该砂轮修整器10优选设置在工件主轴箱4上。当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
权利要求
1.一种弧面凸轮数控磨铣专机，其特征在于包括床身，所述床身上沿X方向设置有横梁，所述横梁的前端设置有X向滑板，所述X向滑板上沿X方向相对设置有工件主轴箱和尾座，所述工件主轴箱内设置有工件主轴，所述床身上位于X向滑板的一侧沿Y向设置有Y向滑板，所述Y向滑板上设置有一个回转台，所述回转台上设置有刀具主轴箱，所述刀具主轴箱内设置有刀具主轴。
2.根据权利要求1所述的弧面凸轮数控磨铣专机，其特征在于所述横梁是横跨设置在床身上的，所述Y向滑板可沿Y向滑动到横梁前后。
3.根据权利要求1或2所述的弧面凸轮数控磨铣专机，其特征在于所述刀具主轴箱是滑动设置在回转台上的，其在回转台上可沿一直线轴移动。
4.根据权利要求1或2所述的弧面凸轮数控磨铣专机，其特征在于还包括一砂轮修整器。
5.根据权利要求4所述的弧面凸轮数控磨铣专机，其特征在于所述砂轮修整器是安装在工件主轴箱上的。
6.根据权利要求3所述的弧面凸轮数控磨铣专机，其特征在于所述刀具主轴箱通过固定在所述回转台上的回转台导轨、与回转台导轨滑动配合的回转台滑块滑动联接在回转台上的。
全文摘要
一种弧面凸轮数控磨铣专机。其包括床身，床身上沿X方向设置有横梁，横梁的前端设置有X向滑板，X向滑板上沿X方向相对设置有工件主轴箱和尾座，工件主轴箱内设置有工件主轴，床身上位于X向滑板的一侧沿Y向设置有Y向滑板，Y向滑板上设置有一个回转台，回转台上设置有刀具主轴箱，刀具主轴箱内设置有刀具主轴。本发明使用时，安装在刀具主轴上的砂轮或铣刀可以绕刀具主轴的轴线做旋转的同时，又可随着回转台的回转而绕回转台的中心轴线来回摆动。这样，砂轮或铣刀相当于弧面凸轮从动盘的滚子。同时，在此过程中，工件(弧面凸轮)则由工件主轴带动旋转，加工过程中只需要工件主轴和回转台的旋转运动，就可以实现弧面凸轮内沟槽的连续磨铣加工。
文档编号B23P23/02GK102554627SQ201210001970
公开日2012年7月11日 申请日期2012年1月6日 优先权日2012年1月6日
发明者李媛媛, 谢政平, 赵虎, 邹盛 申请人:广州市敏嘉制造技术有限公司