专利名称：车床自动上下料机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种车床的附件，具体涉及一种车床自动上下料机。
背景技术：
现有的车床，在使用过程中需要通过人工下料，工作强度大，加工效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种车床自动上下料机，它可以实现自动上下料。为解决上述技术问题，本发明车床自动上下料机的技术解决方案为
由上料机和下料机两部分组成，上料机包括工件下落机构1、支架机构2、工件行进轨道机构3、工件进给机构4，下料机包括弹簧机构5 ；工件下落机构1的推料板1-5对应于支架机构2的出料口，支架机构2的出料口与工件行进轨道机构3的轨道入口连通；工件行进轨道机构3的轨道出口对应于工件进给机构4的物料容纳腔，物料容纳腔的一侧设置有轴向气缸；物料容纳腔的另一侧对应于弹簧机构5的气动卡爪5-1 ；工件下落机构1的推料板1-5在支架机构2的出料口推动工件，将工件从工件行进轨道机构3的轨道入口推至轨道出口，使工件进入工件进给机构4的物料容纳腔内；工件在物料容纳腔内，在轴向气缸的作用下被气动卡爪5-1夹紧。所述工件下落机构1包括第一气缸1-1、拌料块1-3、推料板1-5，第一气缸1_1的活塞杆通过连接板1-2连接拌料块1-3 ；连接板1-2通过活动销连接连杆1-4的一端，活动销设置于连杆1-4的导向槽内，使连杆1-4的该端能够相对于连接板1-2实现移动；连杆
1-4的另一端连接推料板1-5。所述导向槽的延伸方向与连接板1-2之间形成一夹角。所述支架机构2包括装料漏斗2-1、支架2-3，装料漏斗2_1通过支架2_3实现支撑，装料漏斗2-1的底部设置有出料通道2-2 ；支架2-3的一侧设置有连接板2-4;出料通道
2-2的底部设置有出料口。所述工件行进轨道机构3包括与水平面形成一倾斜角度的轨道，轨道的两侧设置有轨道挡板3-1，轨道通过轨道支架3-2实现支撑；轨道的出口端设置有挡料机构；挡料机构包括挡块导杆3-11，挡块导杆3-11的上端连接上挡板3-12，挡块导杆3-11的下端连接挡块底板3-15，挡块底板3-15上设置有下挡板3-14 ；挡料机构在夹紧气缸4_1的带动下，能够相对于轨道上下平移；夹紧气缸4-1的上移带动上挡板3-12及下挡板3-14上升，上挡板3-12使待加工工件进入工件进给机构4，下挡板3-14上升挡住下一个工件；反之，夹紧气缸4-1的下移带动上挡板3-12及下挡板3-14下降，下挡板3-14的下降使下一个待加工工件进入待加工位置，上挡板3-12的下移使其与工件进给机构4隔离；轨道的出口端设置有弹簧片3-13。所述轨道的入口端和出口端分别设置有物料监控装置，用于监控轨道入口和轨道出口是否有物料存在。所述工件进给机构4包括夹紧气缸4-1，夹紧气缸4-1固定设置于进给机构支架4-9上；夹紧气缸4-1的活塞通过气缸挡板4-2连接滑块4-11，滑块4_11活动连接设置于进给机构支架4-9上的直线导轨4-10 ；滑块4-11通过连接杆连接联动块4-3，联动块4_3通过上顶紧板4-4连接尼龙平垫4-5，尼龙平垫4-5的下方设置有尼龙V型块4-6，尼龙V型块4-6固定于下顶紧板4-7上；尼龙平垫4-5与尼龙V型块4-6形成物料容纳腔，物料容纳腔的底部设置有弹簧片4-8。所述弹簧机构5包括气动卡爪5-1，气动卡爪5-1的中心设置有顶杆5-2，顶杆5_2的一端连接弹簧5-4，弹簧5-4设置于螺纹内套筒5-5内，螺纹内套筒5-5与螺纹外套筒5_3相配合。本发明可以达到的技术效果是
本发明通过上料机与下料机之间的协调动作，使直径为10 40mm、长度为20 IOOmm棒料能够自动上下料，优化了设备对操作人员的要求，令一人多机得以实现，节省了人力，同时又大大提高了机床加工的效率。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细的说明图1是本发明车床自动上下料机的示意图2是本发明的工件下落机构的示意图；图3是本发明的支架机构的示意图；图4是本发明的工件行进轨道机构的示意图；图5是本发明的工件进给机构的示意图；图6是本发明的弹簧机构的示意图。图中附图标记说明
1为工件下落机构，1-1为第一气缸，1-2为连接板，1-3为拌料块，1-4为连杆，1-5为推料板，1-6为定位块，1-7为压板，2为支架机构，2-1为装料漏斗，2-3为支架，2-4为连接板，3为工件行进轨道机构，3-1为轨道挡板，3-2为轨道支架，3-11为挡块导杆，3-12为上挡板，3-13为弹簧片，3-14为下挡板，3-15为挡块底板，4为工件进给机构，4-1为夹紧气缸，4-2为气缸挡板，4-3为联动块，4-4为上顶紧板，4-5为尼龙平垫，4-6为尼龙V型块，4-7为下顶紧板，4-8为弹簧片，4-9为进给机构支架，4-10为直线导轨，4-11为滑块，5为弹簧机构，5-1为气动卡爪，5-2为顶杆，5-3为螺纹外套筒，
5-5为螺纹内套筒，5-4为弹簧。
具体实施例方式如图1所示，本发明车床自动上下料机由上料机和下料机两部分组成，上料机包括工件下落机构1、支架机构2、工件行进轨道机构3、工件进给机构4，下料机包括弹簧机构5 ；
工件下落机构1的推料板1-5对应于支架机构2的出料口 ；支架机构2的出料口与工件行进轨道机构3的轨道入口连通；工件行进轨道机构3的轨道出口对应于工件进给机构4的物料容纳腔，物料容纳腔的一侧设置有轴向气缸；
物料容纳腔的另一侧对应于弹簧机构5的气动卡爪5-1 ；
工件下落机构1的推料板1-5在支架机构2的出料口推动工件，将工件从工件行进轨道机构3的轨道入口推至轨道出口，使工件进入工件进给机构4的物料容纳腔内；工件在物料容纳腔内，在轴向气缸的作用下被气动卡爪5-1夹紧。如图2所示，工件下落机构1包括第一气缸1-1、拌料块1-3、推料板1-5，第一气缸1-1的活塞杆通过连接板1-2连接拌料块1-3 ；连接板1-2通过活动销连接连杆1-4的一端，活动销设置于连杆1-4的导向槽内，使连杆1-4的该端能够相对于连接板1-2实现移动；导向槽的延伸方向与连接板1-2之间形成一定的夹角；
连杆1-4的另一端连接推料板1-5 ；推料板1-5的顶部设置定位块1-6，推料板1-5的底部设置压板1-7。如图3所示，支架机构2包括装料漏斗2-1、支架2-3，装料漏斗2_1通过支架2_3实现支撑，装料漏斗2-1的底部设置有出料通道2-2 ；支架2-3的一侧设置有连接板2-4 ；出料通道2-2的底部设置有出料口。如图4所示，工件行进轨道机构3包括与水平面形成一倾斜角度的轨道，轨道的两侧设置有轨道挡板3-1，轨道通过轨道支架3-2实现支撑；轨道的出口端设置有挡料机构；轨道的入口端和出口端分别设置有物料监控装置，用于监控轨道入口和轨道出口是否有物料存在；根据工件的大小，轨道挡板3-1能够进行位置调整；
挡料机构包括挡块导杆3-11，挡块导杆3-11的上端连接上挡板3-12，挡块导杆3-11的下端连接挡块底板3-15，挡块底板3-15上设置有下挡板3-14 ；挡料机构在夹紧气缸4_1的带动下，能够相对于轨道上下平移；夹紧气缸4-1的上移带动上挡板3-12及下挡板3-14上升，上挡板3-12使待加工工件进入工件进给机构4，下挡板3-14上升挡住下一个工件；反之，夹紧气缸4-1的下移带动上挡板3-12及下挡板3-14下降，下挡板3-14的下降使下一个待加工工件进入待加工位置，上挡板3-12的下移使其与工件进给机构4隔离；
轨道的出口端设置有弹簧片3-13，弹簧片3-13用于在工件进入工件进给机构4后起支撑作用。如图5所示，工件进给机构4包括夹紧气缸4-1，夹紧气缸4-1固定设置于进给机构支架4-9上；夹紧气缸4-1的活塞通过气缸挡板4-2连接滑块4-11，滑块4-11活动连接设置于进给机构支架4-9上的直线导轨4-10 ；
滑块4-11通过连接杆连接联动块4-3，联动块4-3通过上顶紧板4-4连接尼龙平垫4-5，尼龙平垫4-5的下方设置有尼龙V型块4-6，尼龙V型块4_6固定于下顶紧板4_7上；尼龙平垫4-5与尼龙V型块4-6形成物料容纳腔，物料容纳腔的底部设置有弹簧片4-8。如图6所示，弹簧机构5包括气动卡爪5-1，气动卡爪5-1的中心设置有顶杆5_2，顶杆5-2的一端连接弹簧5-4，弹簧5-4设置于螺纹内套筒5-5内，螺纹内套筒5_5与螺纹外套筒5-3相配合。本发明的工作原理如下
将合适的棒料放进支架机构2的装料漏斗2-1中，启动工件下落机构1的第一气缸1-1，第一气缸1-1通过连接板1-2带动拌料块1-3往复运动，以消除工件之间由于挤压而引起的下料不畅；与此同时，第一气缸1-1通过连杆1-4带动推料板1-5往复运动，以保证工件有序地进入工件行进轨道机构3 ；
工件在重力的作用下沿工件行进轨道机构3的轨道斜面进入工件进给机构4的物料容纳腔内；物料监控装置监控到轨道入口和轨道出口同时有工件存在时，工件下落机构1的第一气缸1-1停止工作，反之，轨道出口没有工件存在，第一气缸1-1就会一直工作，直至轨道入口和轨道出口有工件为止；
工件进入工件进给机构4的物料容纳腔后，夹紧气缸4-1推动气缸挡板4-2压紧工件；与此同时，挡料机构下移，挡料机构的下挡板3-14将进入物料容纳腔的工件和轨道上的工件分开；
启动轴向气缸，轴向气缸推动工件进给，直至工件对准并进入气动卡爪5-1 ；夹紧气缸4-1回缩，将挡料结构顶起，气缸挡板4-2松开；
气动卡爪5-1夹紧工件进行加工，加工完成后，气动卡爪5-1张开，气动卡爪5-1中心的顶杆5-2在弹簧5-4的作用下，将工件推出气动卡爪5-1，工件掉入接料槽。
权利要求
1.一种车床自动上下料机，其特征在于由上料机和下料机两部分组成，上料机包括工件下落机构(1)、支架机构(2)、工件行进轨道机构(3)、工件进给机构(4)，下料机包括弹簧机构(5);工件下落机构(1)的推料板(1-5 )对应于支架机构(2 )的出料口，支架机构(2 )的出料口与工件行进轨道机构(3)的轨道入口连通；工件行进轨道机构(3)的轨道出口对应于工件进给机构(4)的物料容纳腔，物料容纳腔的一侧设置有轴向气缸；物料容纳腔的另一侧对应于弹簧机构(5)的气动卡爪(5-1)；工件下落机构1的推料板(1-5)在支架机构(2)的出料口推动工件，将工件从工件行进轨道机构(3)的轨道入口推至轨道出口，使工件进入工件进给机构(4)的物料容纳腔内；工件在物料容纳腔内，在轴向气缸的作用下被气动卡爪(5-1)夹紧。
2.根据权利要求1所述的车床自动上下料机，其特征在于所述工件下落机构(1)包括第一气缸(1-1)、拌料块(1-3)、推料板(1-5)，第一气缸(1-1)的活塞杆通过连接板(1-2)连接拌料块(1-3);连接板1-2通过活动销连接连杆(1-4)的一端，活动销设置于连杆(1-4)的导向槽内，使连杆(1-4)的该端能够相对于连接板(1-2)实现移动；连杆(1-4)的另一端连接推料板(1-5)。
3.根据权利要求2所述的车床自动上下料机，其特征在于所述导向槽的延伸方向与连接板(1-2)之间形成一夹角。
4.根据权利要求1所述的车床自动上下料机，其特征在于所述支架机构(2)包括装料漏斗(2-1)、支架(2-3)，装料漏斗(2-1)通过支架(2-3)实现支撑，装料漏斗(2-1)的底部设置有出料通道(2-2);支架(2-3)的一侧设置有连接板(2-4);出料通道(2-2)的底部设置有出料口。
5.根据权利要求1所述的车床自动上下料机，其特征在于所述工件行进轨道机构(3)包括与水平面形成一倾斜角度的轨道，轨道的两侧设置有轨道挡板(3-1)，轨道通过轨道支架(3-2)实现支撑；轨道的出口端设置有挡料机构；挡料机构包括挡块导杆(3-11)，挡块导杆(3-11)的上端连接上挡板(3-12)，挡块导杆(3-11)的下端连接挡块底板(3-15)，挡块底板(3-15)上设置有下挡板(3_14)；挡料机构在夹紧气缸(4-1)的带动下，能够相对于轨道上下平移；夹紧气缸(4-1)的上移带动上挡板(3-12)及下挡板(3-14)上升，上挡板(3-12)使待加工工件进入工件进给机构(4)，下挡板(3-14)上升挡住下一个工件；反之，夹紧气缸(4-1)的下移带动上挡板(3-12)及下挡板(3-14)下降，下挡板(3-14)的下降使下一个待加工工件进入待加工位置，上挡板(3-12)的下移使其与工件进给机构(4)隔离；轨道的出口端设置有弹簧片(3-13)。
6.根据权利要求5所述的车床自动上下料机，其特征在于所述轨道的入口端和出口端分别设置有物料监控装置，用于监控轨道入口和轨道出口是否有物料存在。
7.根据权利要求1所述的车床自动上下料机，其特征在于所述工件进给机构(4)包括夹紧气缸(4-1)，夹紧气缸(4-1)固定设置于进给机构支架(4-9)上；夹紧气缸(4-1)的活塞通过气缸挡板(4-2)连接滑块(4-11)，滑块(4-11)活动连接设置于进给机构支架(4-9)上的直线导轨(4-10);滑块(4-11)通过连接杆连接联动块(4-3)，联动块(4-3)通过上顶紧板(4-4)连接尼龙平垫(4-5)，尼龙平垫(4-5)的下方设置有尼龙V型块(4-6)，尼龙V型块(4-6)固定于下顶紧板(4-7)上；尼龙平垫(4-5)与尼龙V型块(4-6)形成物料容纳腔，物料容纳腔的底部设置有弹簧片(4-8)。
8.根据权利要求1所述的车床自动上下料机，其特征在于所述弹簧机构(5)包括气动卡爪(5-1)，气动卡爪(5-1)的中心设置有顶杆(5-2)，顶杆(5-2)的一端连接弹簧(5-4)，弹簧(5-4)设置于螺纹内套筒(5-5)内，螺纹内套筒(5-5)与螺纹外套筒(5-3)相配合。
全文摘要
本发明公开了一种车床自动上下料机，由上料机和下料机两部分组成，上料机包括工件下落机构、支架机构、工件行进轨道机构、工件进给机构，下料机包括弹簧机构；工件下落机构的推料板对应于支架机构的出料口，支架机构的出料口与工件行进轨道机构的轨道入口连通；工件行进轨道机构的轨道出口对应于工件进给机构的物料容纳腔，物料容纳腔的一侧设置有轴向气缸；物料容纳腔的另一侧对应于弹簧机构的气动卡爪。本发明通过上料机与下料机之间的协调动作，使直径为10～40mm、长度为20～100mm棒料能够自动上下料，优化了设备对操作人员的要求，令一人多机得以实现，节省了人力，同时又大大提高了机床加工的效率。
文档编号B23B15/00GK102554275SQ20121000282
公开日2012年7月11日 申请日期2012年1月6日 优先权日2012年1月6日
发明者王维锐, 饶道龚 申请人:浙江大学台州研究院