专利名称：一种热连轧机架间带钢张力波动的检测方法
技术领域：
本发明涉及一种冶金过程中的控制方法，尤其涉及一种热连轧机架间的带钢张力波动检测方法。
背景技术：
在热连轧生产中，机架间的带钢张力对稳定穿带和产品质量的影响很大。为了更好地调节带钢张力，大多数热连轧相邻机架间都安装有活套。设于相邻机架间的活套经历了从气动活套到电动活套、液压活套的发展过程。目前，新建设的生产线都使用定位精度高、响应速度快的液压活套，其结构设置如
图1所示，上游机架I和下游机架2之间设有活套辊4，活套角度为C，前仰角为A，后仰角为B，液压缸6带动转轴5驱动活套辊4运动，从而调节带钢3在机架间的张力。在热轧连轧机组的实际轧钢过程中，机架咬钢完成后，在前后机架间的带钢上会形成一定的张力，结合不同的钢种对机架间张力波动的影响，其表现形式上存在一定的变化，表I是结合不同品种带钢在实际轧制过程中机架张力不同的波动情况。表1.
权利要求
1.一种热连轧机架间带钢张力波动的检测方法，其在带钢在线状态下对热连轧机架间张力波动进行检测，带钢从相邻的前机架向后机架运行，其特征在于，包括下列步骤: (1)在带钢上设置一窗口，根据开窗口后轧制力的变化判断前机架是否咬钢，若关窗口时轧制力的变化仍不满足咬钢条件，则强制前机架咬钢； (2)按照步骤(I)所述的方法判断后机架是否咬钢，若关窗口时轧制力的变化仍不满足咬钢条件，则强制后机架咬钢； (3)控制前机架和后机架间的活套抬起； (4)检测前机架和后机架之间的带钢张力实际值，得到每个检测周期内的带钢张力实测值； (5)控制PLC采集每个检测周期内的带钢张力实测值，并根据下述模型分别得到设定张力稳定系数P和锁定张力准确系数X:
2......5，6，巧^^均表示第j个活套对应的带钢张力设定值，1^_均表示第j个活套对应的n个检测周期。
2.如权利要求1所述的热连轧机架间带钢张力波动的检测方法，其特征在于，所述步骤⑴中开窗口后，当轧制力大于一第一门槛值时，则判断为前机架咬钢。
3.如权利要求1所述的热连轧机架间带钢张力波动的检测方法，其特征在于，所述步骤(I)中开窗口后，当在三个扫描周期内轧制力的差值的平均值大于一第二门槛值时，则判断为前机架咬钢。
4.如权利要求1所述的热连轧机架间带钢张力波动的检测方法，其特征在于，所述窗口为带钢头部在前机架或后机架前1-1.5m,后0.5-lm的范围。
5.如权利要求1-4中任意一项所述的热连轧机架间带钢张力波动的检测方法，其特征在于，所述步骤(2)中开窗口后，当轧制力大于一第三门槛值时，则判断为后机架咬钢。
6.如权利要求1-4中任意一项所述的热连轧机架间带钢张力波动的检测方法，其特征在于，所述步骤(2)中开窗口后，当在三个扫描周期内轧制力的差值的平均值大于一第四门槛值时，则判断为后机架咬钢。
7.如权利要求6所述的热连轧机架间带钢张力波动的检测方法，其特征在于，所述检测周期为2-5ms。
8.如权利要求7所述的热连轧机架间带钢张力波动的检测方法，其特征在于，所述步骤(4)中开始检测前机架和后机架之间的带钢张力实际值需要满足下述先决条件:a.PI控制器启动超过100-500ms ;b.活套角度的设定值与实际值的绝对偏差量小于2-8°，且持续时间超过100-300ms ;c.活套张力设定值A与实际值A'的绝对偏差与活套张力设定值A的比值
全文摘要
本发明公开了一种热连轧机架间带钢张力波动的检测方法，其包括下列步骤在带钢上设置一窗口，根据开窗口后轧制力的变化分别判断前、后机架是否咬钢；前、后机架均咬钢后，控制设于前机架和后机架间的活套抬起；然后开始检测前机架和后机架之间的带钢张力实测值；控制PLC采集每个检测周期内的带钢张力实测值，并将其与带钢张力设定值进行比较，进而得到设定张力稳定系数P和锁定张力准确系数X。
文档编号B21B38/06GK103191932SQ20121000513
公开日2013年7月10日 申请日期2012年1月9日 优先权日2012年1月9日
发明者荣鸿伟, 谢捷, 何晓明 申请人:宝山钢铁股份有限公司