专利名称：一种管材加工自动进料方法
技术领域：
本发明涉及管材加工技术领域，特别是涉及一种管材加工自动进料方法。
背景技术：
现有的薄壁管材微加工的上料形式为手动操作上料，具体为:结合图1中所示，首先点击进料功能图标，平行二指夹钳5夹紧管材I的同时，夹头3松开，旋转轴整体2沿轴向左运动一端距离，通常为需要进料的距离(不要碰到限位开关即可)；再点击进料功能图标，旋转轴整体2沿轴向右运动定位后，夹头3再夹紧管材，平行夹钳5松开，从而可以对管材I进行切割操作。而现有技术中的薄壁管材微加工设备在一次加工完成后需要旋转轴整体
2先退回到左侧(靠近零点位置)，重新再夹持管材1，相当于只能一次性将管材I向右端进料给定的距离，而不能随着切割点在管长方向上的变化管材连续一直向右进料(这是由于管材I切割过程中，管材I 一直处于被夹头3夹紧状态)。这就造成了每一次切割操作都会发生停机，大大的降低了管材I切割的工作效率。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是提出一种能够在管材微加工过程中连续不断自动上料的方法，尽可能的减少机器的停机时间，提高机器的运行效率。(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种管材加工自动进料方法，
S1:计算单根管材可以进行切割的总次数；
S2:判断切割次数是否大于等于I ;
是则执行S3:自动进给并切割，同时对切割次数减I计数，然后再执行S2 ；
否则转入S4:结束切割。作为上述技术方案的优选，所述SI具体的为:所述次数等于管材的原始长度减去在进料设备上被夹持的长度与单次进料长度之和后，再除以单次进料长度。作为上述技术方案的优选，所述SI之前还包括步骤，输入管材的长度及单次进料长度。作为上述技术方案的优选，所述SI之前还包括步骤，获得当前旋转轴整体的实际位置坐标，并计算被夹持段的距离。作为上述技术方案的优选，所述输入管材的长度及单次进料长度之前还包括步骤，系统归零及上料操作。(三)有益效果
上述技术方案所提供的管材加工自动进料方法，其包括S1:计算单根管材可以进行切割的总次数；S2:判断切割次数是否大于等于I ;是则执行S3:自动进给并切割，同时对切割次数减I计数，然后再执行S2 ;否则转入S4:结束切割。本方法能够在管材微加工过程中连续不断自动上料，可以有效地减少机器的停机时间，提高机器的运行效率。
图1是现有技术中管材加工自动进料设备的结构不意 图2是本发明实施例提供的管材加工自动进料方法流程示意 图3是本发明实施例提供的管材加工自动进料方法流程 其中，1:管材；2:旋转轴整体；3:夹头；4:切割头;5:平行二指夹钳。
具体实施例方式下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式
作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。结合图2及图3所示，为本发明实施例管材加工自动进料方法流程示意图。该方法包括，S1:计算单根管材可以进行切割的总次数Feed_Num ;S2:判断切割次数Feed_Num是否大于等于I ;是则执行S3:自动进给并切割，同时对切割次数FeecLNum减I计数，然后再执行S2 ;否则转入S4:结束切割。本方法能够在管材微加工过程中连续不断自动上料，通过计算可以自动判断管材的余量，从而控制管材的进料。本发明可以有效地减少机器的停机时间，提高机器的运行效率。在批量生产阶段，管材的进料长度Feedlength是确定的，连续加工过程中去除管材的长度是确定的；同时批量生产阶段，订制的每根管材的原始长度Lm是确定的；从而余料长度是确定的，可以通过计算得出。有了上述数据，即可实时知道当前切割状态下管材的剩余长度，及可被切割的次数。通过计算实现实时监控能用于切割的管材长度。具体的，为保证该方法的正常实现，在实现两次点击进料功能图标后，可连续对管材进行切割多次，切割的具体次数Feed_Num取决于管材的具体长度Lm及设备中轴向方向夹取管材的距离。同时需要注意的夹取管材的最大距离L不能超过管材Lm的长度，此处的L是:直线轴的最大进给量，即其行程范围。这里夹具夹持管材高速旋转，而同时夹具连同管材是安装在直线轴上的，能够随着直线轴前后运动，L就是直线轴运动的最大行程距离。此处设计L=100mm。选取该长度有利于提高加工效率和减少空运行时间。而Lm是整个管材的长度，一般Lm要达到2 3米长。具体的计算方法:S1具体的为:次数Feed_Num等于管材的原始长度减去在进料设备上被夹持的长度与单次进料长度Feedinglength之和后，再除以单次进料长度Feedinglength0SI之前还包括步骤,输入管材的长度Lm及单次进料长度Feedinglength。SI之前还包括步骤，获得前旋转轴整体的实际位置坐标Px，并计算被夹持段的距离。具体的计算公式为:Feed_Num= {Lm_ (L-Px+Lmin) -FeedingLength} /FeedingLength,其中 Lmin 为管材在设备上需要被夹持的最短距离。根据每次进料长度FeedingLength、每个客户提供的管材的实际长度Lm、具体工艺下对应的余料长度等，并在软件界面上进行设置。在每完成一次切割作业后对切割次数自减1，即Feed_Num=Feed_Num-l。并对Feed_Num进行判断，当Feed_Num>l时，说明管材还有切割余量，再次进行切割操作，后再将FeecLNum进行判断，当Feed_Num<l时说明管材已完成切割，进入手动换料，进行下一根的操作。本方法根据计数器的数值变化，可准确进行间隔进料动作，从而最终实现自动进料功能。输入管材的长度及单次进料长度Feedinglength之前还包括步骤,系统归零及上料操作。本发明技术方案解决自动进料功能的同时，还能实现另一项功能，即剩余管材长度监控功能，可以在软件界面上显示出来，便于进行生产控制。由以上实施例可以看出，本发明实施例提供的管材加工自动进料方法，其包括SI:计算单根管材可以进行切割的总次数；S2:判断切割次数是否大于等于I ;是则执行S3:自动进给并切割，同时对切割次数减I计数，然后再执行S2 ;否则转入S4:结束切割。本方法能够在管材微加工过程中连续不断自动上料，可以有效地减少机器的停机时间，提高机器的运行效率。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种管材加工自动进料方法，其特征在于， S1:计算单根管材可以进行切割的总次数； S2:判断切割次数是否大于等于I ; 是则执行S3:自动进给并切割，同时对切割次数减I计数，然后再执行S2 ； 否则转入S4:结束切割。
2.根据权利要求1所述的管材加工自动进料方法，其特征在于，所述SI具体的为:所述次数等于管材的原始长度减去在进料设备上被夹持的长度与单次进料长度之和后，再除以单次进料长度。
3.根据权利要求2所述的管材加工自动进料方法，其特征在于，所述SI之前还包括步骤，输入管材的长度及单次进料长度。
4.根据权利要求3所述的管材加工自动进料方法，其特征在于，所述SI之前还包括步骤，获得当前旋转轴整体的实际位置坐标，并计算被夹持段的距离。
5.根据权利要求3所述的管材加工自动进料方法，其特征在于，所述输入管材的长度及单次进料长度之前还包括步骤，系统归零及上料操作。
全文摘要
本发明涉及管材加工技术领域，公开了一种管材加工自动进料方法，其包括S1计算单根管材可以进行切割的总次数；S2判断切割次数是否大于等于1；是则执行S3自动进给并切割，同时对切割次数减1计数，然后再执行S2；否则转入S4结束切割。本方法能够在管材微加工过程中连续不断自动上料，可以有效地减少机器的停机时间，提高机器的运行效率。
文档编号B21D43/02GK103212647SQ201210015909
公开日2013年7月24日 申请日期2012年1月19日 优先权日2012年1月19日
发明者魏志凌, 宁军, 夏发平, 马秀云 申请人:昆山思拓机器有限公司