专利名称：臂式钢筋自动成型机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种建筑技术领域中的钢筋折弯机，特别是臂式钢筋自动成型机。
背景技术：
在建筑工程中，钢筋混凝土的钢筋骨架框通常需要由钢筋弯折而成。钢筋骨架框 有五个弯角，通常来说需要先折弯两个弯角，再调头折弯另一端的两个弯角，最后手工在钢筋的中部折弯最后一个弯角，共进行五次折弯加工使钢筋折弯成矩形边框，其劳动强度大，工作效率低。本申请人的在先申请公开号为CN 10124956A的发明“一种多弯头钢筋折弯机”部分解决了上述问题，该发明利用连动的折弯摇块和活动摇块可以将钢筋骨架框中3个90度的角自动弯折成型。不过该装置只能处理两端已经弯折成型的钢筋，而无法将直条的钢筋一次弯折成型，需要先将直条的钢筋在其他机器上进行两端的弯折，再放入该装置中，无形中增加了操作工人的工作步骤，操作起来也比较复杂。除此之外，对于加工不同规格型号的钢筋骨架框，其相关机构部件调整起来也相对繁琐，不利于使用者多方面的使用需求。
发明内容
为了解决上述问题技术问题，本发明的目的是提供一种臂式钢筋自动成型机。本发明所采用的技术方案是
一种臂式钢筋自动成型机，包括设有水平方向导槽的支架，支架上设有自动成型装置，所述自动成型装置包括设在支架上的铰接式弯曲机构和位于支架两侧的移动式弯曲机构；所述铰接式弯曲机构包括通过铰接轴对称铰接在一起的左、右摆臂和动力装置，铰接轴的底部设在导槽内并可在动力装置的带动下沿导槽滑动，从而带动左、右摆臂摆动；所述移动式弯曲机构包括以铰接轴为中心，对称固定在左、右摆臂上的驱动装置，驱动装置连接有折弯机构并可驱动折弯机构在摆臂上来回运动。作为本发明的进一步改进，所述左、右摆臂上下错开地铰接在铰接轴上，且保持上、下端面共面，在错开位置设有固定在铰接轴上的顶推块；所述动力装置作用在顶推块上带动铰接轴滑动。作为本发明的进一步改进，所述左、右摆臂上对称设有滑槽，支架上固定有导轴，导轴的上端装入滑槽内，使滑槽能沿导轴滑动；左、右摆臂上在铰接轴两侧对称的固定有定位座，定位座上设有定位销，该定位销位于导轴与铰接轴之间。作为本发明的进一步改进，所述支架上固定第一行程开关，动力装置上设有用于触发第一行程开关的行程块。作为本发明的进一步改进，所述左、右摆臂上分别固定有沿摆臂方向的导轨梁；所述驱动装置包括固定于导轨梁上的第一油缸；所述折弯机构通过滑行座滑动连接在导轨梁上，第一油缸的活塞轴末端于折弯机构固定，其伸缩运动带动折弯机构在导轨梁上来回运动。
作为本发明的进一步改进，所述驱动装置包括设在第一油缸上的行程支架、固定在导轨梁上的第二行程开关，行程支架上设有两个可调整位置的触发块，位于第二行程开关两侧，用于触发第二行程开关，控制折弯机构在摆臂上的移动距离。作为本发明的进一步改进，所述折弯机构包括可倾调节机构；所述可倾调节机构包括支轴、调节螺栓和靠近滑行座一侧的固定板；所述支轴沿滑行座方向水平布置，一侧固定在滑行座上，另一侧活动连接在固定板上；所述调节螺栓由内向外拧出设有螺纹孔的固定板，螺杆尾端顶在滑行座上。作为本发明的进一步改进，所述折弯机构包括第二油缸、弯折装置；所述弯折装置包括面板，面板下方固定有由第二油缸驱动的齿轮组件，齿轮组件的齿轮轴上方穿过面板并固定有随其转动的弯转盘；所述弯转盘中央固定有中心销轴，弯转盘表面的圆周上固定有旋转销轴；所述面板固定有挡位销座，固定在挡位销座上的挡位销轴定位在弯盘圆周上方，并且与旋转销轴在同一半圆的另一侧。
作为本发明的进一步改进，所述第二油缸上设有可随其活塞杆运动的弯曲行程支架，弯曲行程支架沿第二油缸方向由前至后依次连接有角度调节器和角度变换器，用于分别触发固定在弯折装置侧板上的第三行程开关，控制第二油缸的行程。本发明的有益效果是铰接式弯曲机构和移动式弯曲机构组合使用后，操作者只需要将钢筋放入本发明的自动成型机即可实现钢筋的一次自动成型，且成型后的钢筋规格更加标准、统一。另外，通过改变移动式弯曲机构中的折弯机构的状态，即可实现自动弯折不同规格钢筋的要求。本发明拥有较高的钢筋成型效率，对于降低工人劳动强度、节约成本、提高施工进度具有划时代的意义。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细的说明。图I是本发明的结构示意 图2是本发明第一运动状态的结构示意 图3是本发明第二运动状态的结构示意 图4是本发明第三运动状态的结构示意 图5是本发明第四运动状态的结构示意 图6是本发明的A向的剖面示意 图7是本发明的B向的剖面示意 图8是本发明的移动式弯曲机构的结构示意 图9是本发明的移动式弯曲机构俯视 图10是本发明的移动式弯曲机构前视 图11是本发明折弯机构的局部剖面示意 图12是本发明折弯机构旋转倾斜后的的局部剖面示意 图13是本发明所需折弯钢筋骨架框的示意图。
具体实施例方式如图I所示，一种臂式钢筋自动成型机，包括设有水平方向导槽11的支架1，支架I上设有自动成型装置2，自动 成型装置2包括设在支架I上的铰接式弯曲机构3和位于支架I两侧的移动式弯曲机构4。铰接式弯曲机构3包括左、右摆臂32、33和动力装置34，左摆臂32的右端和右摆臂33的左端上下错开的对称的铰接在铰接轴31上，并且保持两摆臂上、下端面分别在同一个平面上，从而保持整个机构的对称性。在两摆臂的错开位置装有固定在铰接轴31上的顶推块35。本实施例中的动力装置34是固定在支架I上的液压油缸，初始状态下，其活塞杆自然收缩在油缸内，工作状态下，活塞杆伸长后能顶推在顶推块35上。铰接轴31的底部装在导槽11内并可在液压油缸的顶推作用下沿导槽11滑动，从而带动左、右摆臂32、33摆动。左、右摆臂32、33上对称开设有滑槽36，支架I上设有导轴12，导轴12的下端焊接在支架I上，上端装入滑槽36内，使滑槽36能沿导轴12滑动；左、右摆臂32、33上在铰接轴31两侧对称的固定有定位座37，用于支承放置弯折用的钢筋，定位座37上固定定位销38，该定位销38位于导轴12与铰接轴31之间，与铰接轴31等高，用于钢筋弯折时中部的成型定位。支架I上固定第一行程开关13，液压油缸的活塞杆上设有用于触发第一行程开关13的行程块39，本实施例中，行程块39为一撞块，触碰到第一行程开关13，液压油缸即停止工作。液压油缸工作后，带动铰接轴31在导槽11滑动，通过导轴12和滑槽36的配合定位，左、右摆臂32、33与定位销38 —起以铰接轴31为圆心相对旋转摆动。左、右摆臂32、33上分别固定有沿摆臂方向的导轨梁7 ;移动式弯曲机构4包括以铰接轴31为中心，对称固定在两摆臂上导轨梁7的驱动装置5，驱动装置5连接有折弯机构6并可驱动折弯机构6在导轨梁7上来回运动。如图8和图11所示，折弯机构6通过滑行座61滑动连接在导轨梁7上。本实施例中的驱动装置5包括固定于导轨梁7上的第一油缸51，第一油缸51的活塞轴末端与折弯机构6固定连接，活塞轴的伸缩运动可以带动折弯机构6在导轨梁7上来回运动。如图8至10所示，驱动装置5还包括设在第一油缸51上的行程支架52、固定在导轨梁7上的第二行程开关53。行程支架52上分别用螺栓定位两个触发块54，触发块54位于第二行程开关53两侧，用于分别碰触第二行程开关53，控制第一油缸51的启停。第一油缸51的活塞轴伸出时，推动折弯机构6和行程支架52右移，直到左侧的触发块54碰触第二行程开关53，第一油缸51停止动作；在外界程序的控制下，第一油缸51的活塞轴收缩，带动折弯机构6和行程支架52左移，直到右侧的触发块54碰触第二行程开关53，第一油缸51停止动作。两个触发块可以在行程支架52改变位置来调整彼此间的距离，从而第一油缸51的形成、控制折弯机构6在摆臂上的移动距离。如图11所示，折弯机构6包括可倾调节机构8 ;可倾调节机构8由支轴81、调节螺栓82和靠近滑行座61 —侧的固定板83组成。支轴81沿滑行座61方向水平布置，一侧固定在滑行座61上，另一侧活动连接在固定板83上。固定板83上有四个螺纹孔，4个调节螺栓82由内向外拧出固定板83，螺杆尾端顶在滑行座61上。如图12所示，钢筋骨架自动弯折成型后难以避免的会出现两端碰撞干涉的问题，通过拧紧或放松调节螺栓82，改变其伸出固定板83的距离，使得固定板83以支轴81为旋转轴顺时针或逆时针旋转一个小角度，带动整个折弯机构6倾斜，折弯钢筋时，钢筋每折弯一次就会在垂直方向上倾斜一次，最后一次折弯合理的避免两端碰撞干涉的难题。如图8至图10所示，折弯机构6包括第二油缸62、弯折装置。弯折装置包括面板91，面板91下方固定有齿轮组件92，由齿条、齿轮箱和齿轮轴99组成。第二油缸62的活塞杆驱动齿条，带动齿轮箱内的齿轮和齿轮轴99旋转。齿轮轴99上方穿过面板91，用平键固定随其转动的弯转盘93。该弯转盘93的表面与定位座37等高，用以放置支承钢筋，其中央固定有中心销轴94，圆周上固定有旋转销轴95。面板91固定有挡位销座96，固定在挡位销座96上的挡位销轴97定位在弯转盘93圆周上方，并且与旋转销轴95在同一半圆的另一侧。将钢筋放入中心销轴94与旋转销轴95、挡位销轴97的空隙内，钢筋弯折时，弯转盘93旋转，中心销轴94不动，旋转销轴95带动钢筋弯折，挡位销轴97保持钢筋的定位，达到钢筋弯折各种角度的目的。 第二油缸62上设有可随其活塞杆运动的弯曲行程支架63，弯曲行程支架63沿第二油缸62方向由前至后依次连接有角度调节器64和角度变换器65，用于分别触发固定在弯折装置侧板上的第三行程开关98，从而控制第二油缸62的行程。折弯机构6上还设有用于控制角度调节器64和角度变换器65不同状态下触发第三行程开关98的转换装置。角度变换器65触发第三行程开关98时，第二油缸62的活塞杆行程较短，弯转盘93旋转角度较小，钢筋弯折角也较小；角度调节器64触发第三行程开关98时，第二油缸62的活塞杆行程长，弯转盘93旋转角度较大，钢筋弯折角也较大。弯转盘93弯转完设定角度后即会马上复位至原状态。本实施例的设置为，弯折角的较小角度是90度，弯折角的较大角度是135度。本实施例钢筋骨架框的弯折过程和弯折原理是这样的
如图13所示钢筋骨架框共需弯折5个角，分别是角A、B、C、D、E。其中角C、D是135度，其余为90度。如图I所示，先调整好动力装置34，左、右、摆臂32、33上第一油缸51和第二油缸62的的初始状态，调整折弯机构6的状态，使左摆臂32上的折弯机构向内旋转倾斜，右摆臂33的折弯机构向外旋转倾斜。将一条或者多条弯折用的钢筋放进本实施例的自动成型机上。如图2所示，启动动力装置34，其活塞杆伸出带动铰接轴31在导槽11上滑动，并带到左、右摆臂32、33相对旋转摆动，开始弯折钢筋的角A，直至行程块39触发第一行程开关13，动力装置34才会停止运行，角A的弯折过程比较缓慢，与其余角度的弯折同步进行；与此同时，折弯机构6同时弯折钢筋两端的角C和角D。如图3、4所示，角C和D弯折后，弯折机构6上的第二油缸62带动弯转盘93复位，之后，右摆臂33上的弯折机构在摆臂上移动设置好的距离弯折角B，左摆臂32上的弯折机构在摆臂上移动设置好的距离弯折角E，如图4、5所示。本实施例中，角A、B、E的折弯是同时完成的，这样可以让工作效率最高。角B、角E弯折完成后，第二油缸62带动弯转盘93复位。使用者将钢筋骨架框卸料。卸料完成后，程序控制整个自动成型机的机构回复至初始状态，回到如图I所示状态，只是此时钢筋已经不在本实施例的自动成型机上。本实施例的自动成型机除了可以弯折钢筋骨架框外，还能弯折建筑上使用的绝大部分形状的钢筋，具有很强的适用范围。
以上仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之 内。
权利要求
1.一种臂式钢筋自动成型机，包括设有水平方向导槽(11)的支架(I )，支架(I)上设有自动成型装置(2 )，其特征在于所述自动成型装置(2 )包括设在支架(I)上的铰接式弯曲机构(3)和位于支架(I)两侧的移动式弯曲机构(4);所述铰接式弯曲机构(3)包括通过铰接轴(31)对称铰接在一起的左、右摆臂(32、33)和动力装置(34)，铰接轴(31)的底部设在导槽(11)内并可在动力装置(34)的带动下沿导槽(11)滑动，从而带动左、右摆臂(32、33)摆动；所述移动式弯曲机构(4)包括以铰接轴(31)为中心，对称固定在左、右摆臂(32、33)上的驱动装置(5)，驱动装置(5)连接有折弯机构(6)并可驱动折弯机构(6)在摆臂上来回运动。
2.根据权利要求I所述的臂式钢筋自动成型机，其特征在于所述左、右摆臂(32、33)上下错开地铰接在铰接轴(31)上，且保持上、下端面共面，在错开位置设有固定在铰接轴(31)上的顶推块(35);所述动力装置(34)作用在顶推块(35)上带动铰接轴(31)滑动。
3.根据权利要求2所述的臂式钢筋自动成型机，其特征在于所述左、右摆臂(32、33)上对称设有滑槽(36)，支架(I)上固定有导轴(12)，导轴(12)的上端装入滑槽(36)内，使滑槽(36)能沿导轴(12)滑动；左、右摆臂(32、33)上在铰接轴(31)两侧对称的固定有定位座(37),定位座(37)上设有定位销(38)，该定位销(38)位于导轴(12)与铰接轴(31)之间。
4.根据权利要求I所述的臂式钢筋自动成型机，其特征在于所述支架(I)上固定第一行程开关(13)，动力装置(34)上设有用于触发第一行程开关(13)开关的行程块(39)。
5.根据权利要求I所述的臂式钢筋自动成型机，其特征在于所述左、右摆臂(32、33)上分别固定有沿摆臂方向的导轨梁(7);所述驱动装置(5)包括固定于导轨梁(7)上的第一油缸(51);所述折弯机构(6)通过滑行座(61)滑动连接在导轨梁(7)上，第一油缸(51)的活塞轴末端与折弯机构(6)固定，其伸缩运动带动折弯机构(6)在导轨梁(7)上来回运动。
6.根据权利要求5所述的臂式钢筋自动成型机，其特征在于所述驱动装置(5)包括设在第一油缸(51)上的行程支架(52)、固定在导轨梁(7)上的第二行程开关(53)，行程支架(52)上设有两个可调整位置的触发块(54)，位于第二行程开关(53)两侧，用于触发第二行程开关(53)，控制折弯机构(6)在摆臂上的移动距离。
7.根据权利要求5所述的臂式钢筋自动成型机，其特征在于所述折弯机构(6)包括可倾调节机构(8);所述可倾调节机构(8)包括支轴(81)、调节螺栓(82)和靠近滑行座(61) —侧的固定板(83 );所述支轴(81)沿滑行座(61)方向水平布置，一侧固定在滑行座(61)上，另一侧活动连接在固定板(83)上；所述调节螺栓(82)由内向外拧出设有螺纹孔的固定板(83),螺杆尾端顶在滑行座(61)上。
8.根据权利要求5所述的臂式钢筋自动成型机，其特征在于所述折弯机构(6)包括第二油缸(62)、弯折装置；所述弯折装置包括面板(91)，面板(91)下方固定有由第二油缸(62 )驱动的齿轮组件(92 )，齿轮组件(92 )的齿轮轴(99 )上方穿过面板(91)并固定有随其转动的弯转盘(93);所述弯转盘(93)中央固定有中心销轴(94)，弯转盘(93)表面的圆周上固定有旋转销轴(95 );所述面板(91)固定有挡位销座(96 )，固定在挡位销座(96 )上的挡位销轴(97)定位在弯转盘(93)圆周上方，并且与旋转销轴(95)在同一半圆的另一侧。
9.根据权利要求8所述的臂式钢筋自动成型机，其特征在于所述第二油缸(62)上设有可随其活塞杆运动的弯曲行程支架(63)，弯曲行程支架(63)沿第二油缸(62)方向由前至后依次连接有角度调节器(64)和角度变换器(65)，用于分别触发固定在弯折装置侧板上的第三行程开关(98 )，从而控制第二油缸(62 )的行程。 ·
全文摘要
本发明公开了一种臂式钢筋自动成型机，包括设有水平方向导槽的支架，支架上设有自动成型装置，自动成型装置包括设在支架上的铰接式弯曲机构和位于支架两侧的移动式弯曲机构；铰接式弯曲机构包括通过铰接轴对称铰接在一起的左、右摆臂和动力装置，铰接轴的底部设在导槽内并可在动力装置的带动下沿导槽滑动，从而带动左、右摆臂摆动；移动式弯曲机构包括以铰接轴为中心，对称固定在左、右摆臂上的驱动装置，驱动装置连接有折弯机构并可驱动折弯机构在摆臂上来回运动。铰接式弯曲机构和移动式弯曲机构组合使用后，操作者只需要将钢筋放入本发明的自动成型装置中即可实现钢筋的一次自动成型。
文档编号B21F1/00GK102632165SQ20121008188
公开日2012年8月15日 申请日期2012年3月23日 优先权日2012年3月23日
发明者冯广建 申请人:冯广建