专利名称：一种汽车后视镜转向器自动装配设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动流水设备，尤其涉及一种汽车后视镜转向器自动装配设备。
背景技术：
目前，各种自动化装配技术已广泛地应用于汽车、电子、电器等行业。国内对装配自动化也展开了大量的研究，例如，典型的自动化装配线有自行研制的吊扇电机自动装配线和引进的机芯自动装配线，前者的装配对象相对简单，而后者的生产线成本很高。如何在复杂装配对象上合理处理自动化程度高和装配线成本低之间的矛盾，仍是困扰自动装配技术实用化的一个主要问题。以汽车后视镜转向器为装配对象，需要力图研制一条自动化程度较高而成本较低的装配线，但是，汽车后视镜转向器结构紧凑，装配关系复杂，为完成、该产品的装配，现有的一些设备无法解决多种细小零件和不规则形状零件的定位、定向、送料、夹持和装合等问题，也不能合理兼顾装配自动化和装配成本两方面的要求，一般的结构主要将整个生产线分成一条主线和一条子线，其中的主线完成主要的装配任务，子线完成很少量的装配任务，但是仍然存在着子线与主线装置结构不协调以及不便于操控等缺陷。因此，针对以上方面，需要对现有技术进行创新。
发明内容
针对以上缺陷，本发明提供一种能够合理的完成多种细小零件和不规则形状零件的定位、定向、送料、夹持和装合等工序的汽车后视镜转向器自动装配设备，以解决现有技术的诸多不足。为实现上述目的，本发明采用以下技术方案
一种汽车后视镜转向器自动装配设备，由第一流水线与第二流水线这两个流水线设备系统组成，位于第一流水线与第二流水线各自的其中一端装有第二线至第一线夹具运输装置，位于第一流水线与第二流水线各自的另一端装有第一线至第二线夹具运输装置；
首先，位于带有第二线至第一线夹具运输装置的第一流水线起始工位外部安装支架上料器并且于第一流水线上配置支架装配机械手，位于支架装配机械手的相邻位置处设置用于齿轮箱、齿轮箱支架、蝶型弹片、马达的装配机械手一并且该装配机械手一所在流水线外部依次安装装配循环机构一、装配定位机构一、控制柜一，同时，于装配机械手一的流水线另一段上增设一套装配机械手二并且该装配机械手二所在流水线外部依次安装装配循环机构二、装配定位机构二、控制柜二，所述装配机械手一与装配机械手二之间的流水线上增设一个转向器定位夹具；
然后，位于带有第一线至第二线夹具运输装置的第二流水线一端外部安装马达固定板上料机构并且于第二流水线上配置马达固定板装配机械手，所述第二流水线中间部位设置有上下盖铆合机构，于上下盖铆合机构其中一侧依次安装长套管上料器、短套管上料器、长短套管装配机构，位于长短套管装配机构相邻的下一段工位上依次安装产品旋转机构、产品换位机构、套管压入机构。
所述第一线至第二线夹具运输装置上设有夹具检测机构；位于马达固定板装配机械手相邻位置处的流水线上依次安装左齿条上料器、右齿条上料器，该右齿条上料器另一侧依次装有左齿条装配机械手、右齿条装配机械手。本发明所述的汽车后视镜转向器自动装配设备的有益效果为主要通过该自动流水线带动40个夹具循环流转，流水线上可设置14个工位，能够合理的完成多种细小零件和不规则形状零件的定位、定向、送料、夹持和装合等工序；对于机械手机构，其中8个简易机械手，用于转向器零部件的抓取，I个用于从第一线将夹具搬运到第二线的搬运机构、I个将夹具从第二线搬运到第一线的搬运机构，I个下套管机构、I个180°旋转机构、I个压套管机构，由于产品的零件大小和型状的不同且装配工艺的不同，这使各机械手控制系统也不同。
下面根据附图对本发明作进一步详细说明。图I是本发明实施例所述汽车后视镜转向器自动装配设备结构示意图。图中
I、支架上料器；2、支架装配机械手；3、控制柜一 ；4、装配定位机构一 ；5、装配循环机构一 ；6、装配机械手一 ；7、转向器定位夹具；8、控制柜二 ；9、装配定位机构二 ；10、装配循环机构二 ；11、装配机械手二 ；12、第一线至第二线夹具运输装置；13、夹具检测机构；14、马达固定板上料机构；15、马达固定板装配机械手；16、左齿条上料器；17、右齿条上料器；18、左齿条装配机械手；19、右齿条装配机械手；20、上下盖铆合机构；21、长套管上料器；22、短套管上料器；23、长短套管装配机构；24、产品旋转机构；25、产品换位机构；26、套管压入机构；27、第二线至第一线夹具运输装置；28、主控柜；29、第一流水线；30、第二流水线。
具体实施例方式如图I所示，本发明实施例所述的汽车后视镜转向器自动装配设备，整个设备由第一流水线29与第二流水线30这两个流水线设备系统组成,位于第一流水线29与第二流水线30各自的其中一端装有第二线至第一线夹具运输装置27，位于第一流水线29与第二流水线30各自的另一端装有第一线至第二线夹具运输装置12并且该装置上设有夹具检测机构13，所述第一流水线29外侧设置主控柜28 ;对于两个流水线的主要结构
首先，位于带有第二线至第一线夹具运输装置27的第一流水线29起始工位外部安装支架上料器I并且于第一流水线29上配置对应的支架装配机械手2，位于支架装配机械手2的相邻位置处设置齿轮箱、齿轮箱支架、蝶型弹片、马达装配机械手一 6并且该装配机械手一 6所在流水线外部依次安装齿轮箱、齿轮箱支架、蝶型弹片、马达装配循环机构一 5、装配定位机构一 4、控制柜一 3，同时，于装配机械手一 6的流水线另一段上增设一套装配机械手二 11并且该装配机械手二 11所在流水线外部依次安装装配循环机构二 10、装配定位机构二 9、控制柜二 8，所述装配机械手一 6与装配机械手二 11之间的流水线上增设一个转向器定位夹具7 ；
然后，位于带有第一线至第二线夹具运输装置12的第二流水线30 —端外部安装马达固定板上料机构14并且于第二流水线30上配置对应的马达固定板装配机械手15，位于马达固定板装配机械手15相邻位置处的流水线上依次安装左齿条上料器16、右齿条上料器17，该右齿条上料器17另一侧依次装有左齿条装配机械手18、右齿条装配机械手19 ;所述第二流水线30中间部位设置有上下盖铆合机构20，于上下盖铆合机构20其中一侧依次安装长套管上料器21、短套管上料器22、长短套管装配机构23，位于长短套管装配机构23相邻的下一段工位上依次安装产品旋转机构24、产品换位机构25、套管压入机构26。以上本发明实施例所述的汽车后视镜转向器自动装配设备，其中在工作时，可按照十二个工位进行，其中的⑴工位一检测到有夹具来时，将夹具定位，待机械手检测到有电机支架时，抓取电机支架装入定位夹具上，放开电机支架后返回原点后，放开夹具往下流动，然后放开定位夹具往下流动；(2)工位二 检测到有夹具来并装有电机支架时，将夹具定位，待机械手检测到齿轮箱、连接环、蝶型弹片、电机装配机上有齿轮箱、连接环、蝶型弹片、电机组时抓取装入电机支架左边，放开齿轮箱、连接环、蝶型弹片、电机组后返回原点后，放开夹具往下流动；(3)工位三检测到有夹具来并装有电机支架时，将夹具定位，待机械手检测到齿轮箱、连接环、蝶型弹片、电机装配机上有齿轮箱、连接环、蝶型弹片、电机组时抓取 装入电机支架右边，放开齿轮箱、连接环、蝶型弹片、电机组后返回原点后，放开夹具往下流动，第一线到第二线机构检测到有夹具来时，将夹具从第一线搬运到第二线工位四检测到有夹具来并装有电机支架时，将夹具定位，待机械手检测到有电机固定板时抓取电机固定板装入电机支架上且进行通电测试，放开电机固定板返回原点后，放开夹具往下流动；(5)工位五检测到有夹具来并装有电机支架时，将夹具定位，待机械手检测到有左齿条时抓取左齿条旋入齿轮箱后，放开左齿条返回原点后，放开夹具往下流动；(6)工位六检测到有夹具来并装有电机支架时，将夹具定位，待机械手检测到有左齿条时抓取左齿条旋入齿轮箱后，放开右齿条返回原点后，放开夹具往下流动；(7)工位七检测到有夹具来并装有电机支架时，将夹具定位，下压机构动作，将电机固定板压入电机支架返回后，放开夹具往下流动；(8)工位八检测到有夹具来并装有电机支架时，将夹具定位，将套管落下到夹具定位，放开夹具往下流动；(9)工位九检测到有夹具来并装有电机支架时，将夹具定位，将转向器夹出旋转180°后放下返回原点后，放开夹具往下流动；_工位十检测到有夹具来并装有电机支架时，将夹具定位，将转向器从夹具左边夹出后放在右边夹具上定位返回原点后，放开夹具往下流动；(11)工位十一检测到有夹具来并装有电机支架时，将夹具定位，下压转向器使用使套管压入电机支架，放开夹具往下流动第二线到第一线机构检测到有夹具来并装有电机支架时，将夹具从第二线搬运到第一线；工位十二 检测到有夹具来并装有电机支架时，将转向器从流水线上夹出。以上实施例是本发明较优选具体实施方式
的一种，本领域技术人员在本技术方案范围内进行的通常变化和替换应包含在本发明的保护范围内。
权利要求
1.一种汽车后视镜转向器自动装配设备，由第一流水线(29)与第二流水线(30)这两个流水线设备系统组成，其特征在于位于第一流水线(29)与第二流水线(30)各自的其中一端装有第二线至第一线夹具运输装置(27)，位于第一流水线(29)与第二流水线(30)各自的另一端装有第一线至第二线夹具运输装置(12)； 首先，位于带有第二线至第一线夹具运输装置(27)的第一流水线(29)起始工位外部安装支架上料器(I)并且于第一流水线(29 )上配置支架装配机械手(2 )，位于支架装配机械手(2)的相邻位置处设置用于齿轮箱、齿轮箱支架、蝶型弹片、马达的装配机械手一(6)并且该装配机械手一(6)所在流水线外部依次安装装配循环机构一(5)、装配定位机构一(4)、控制柜一(3)，同时，于装配机械手一(6)的流水线另一段上增设一套装配机械手二(11)并且该装配机械手二(11)所在流水线外部依次安装装配循环机构二( 10)、装配定位 机构二( 9 )、控制柜二( 8 )，所述装配机械手一(6 )与装配机械手二( 11)之间的流水线上增设一个转向器定位夹具(7)； 然后，位于带有第一线至第二线夹具运输装置(12)的第二流水线(30) —端外部安装马达固定板上料机构(14)并且于第二流水线(30)上配置马达固定板装配机械手(15)，所述第二流水线(30)中间部位设置有上下盖铆合机构(20)，于上下盖铆合机构(20)其中一侧依次安装长套管上料器(21)、短套管上料器(22)、长短套管装配机构(23)，位于长短套管装配机构(23)相邻的下一段工位上依次安装产品旋转机构(24)、产品换位机构(25)、套管压入机构(26 )。
2.根据权利要求I所述的汽车后视镜转向器自动装配设备，其特征在于所述第一线至第二线夹具运输装置(12)上设有夹具检测机构(13)。
3.根据权利要求I所述的汽车后视镜转向器自动装配设备，其特征在于位于马达固定板装配机械手(15)相邻位置处的流水线上依次安装左齿条上料器(16)、右齿条上料器(17)，该右齿条上料器(17)另一侧依次装有左齿条装配机械手(18)、右齿条装配机械手(19)。
全文摘要
本发明涉及一种汽车后视镜转向器自动装配设备，由第一流水线与第二流水线这两个流水线设备系统组成，位于第一流水线起始工位外部安装支架上料器并且于第一流水线上配置支架装配机械手，位于支架装配机械手的相邻位置处设置装配机械手一并且该装配机械手一外部依次安装装配循环机构一、装配定位机构一；位于第二流水线一端外部安装马达固定板上料机构并且于第二流水线上配置马达固定板装配机械手，所述第二流水线中间部位设置有上下盖铆合机构，位于长短套管装配机构相邻的下一段工位上依次安装产品旋转机构、产品换位机构、套管压入机构。本发明能够合理的完成多种细小零件和不规则形状零件的定位、定向、送料、夹持和装合等工序。
文档编号B23P21/00GK102729044SQ20121023617
公开日2012年10月17日 申请日期2012年7月10日 优先权日2012年7月10日
发明者吴小荣, 戴万岳 申请人:上海中鹏岳博实业发展有限公司