废钢剪断机剪切油缸跟随压料油缸自动控制装置及方法
【专利摘要】废钢剪断机剪切油缸跟随压料油缸自动控制装置及方法，包括剪切油缸、压料油缸，所述剪切油缸和压料油缸附近位置安装有接近开关，所述接近开关连接PLC控制器，PLC控制器控制剪切油缸、压料油缸行程。所述剪切油缸全程范围内安装多个接近开关，所述压料油缸全程范围内安装多个接近开关，所述剪切油缸回程时要停止位置的接近开关与压料油缸压紧物料时所感应位置的接近开关相对应。本发明涉及一种废钢加工再生利用设备控制装置及方法，用于门式废钢剪断机的剪切油缸自动跟随压料油缸回程到部分行程，本发明成本投入较低，工作可靠，能提高剪断机的工作效率。
【专利说明】废钢剪断机剪切油缸跟随压料油缸自动控制装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种废钢剪断机剪切油缸跟随压料油缸自动控制装置及方法，属于废钢剪断机领域。
【背景技术】
[0002]传统的门式废钢剪断机在自动循环工作时的工作流程是:循环启动一剪切油缸和压料油缸分别向上运动到最上限位置形成剪刀最大开口一推料油缸将被剪物料推入剪刀开口内一压料油缸向下将被剪物料压紧变形一剪切油缸向下剪断物料一剪切油缸向上回到最上位置一压料油缸向上回到最上位置一推料油缸将被剪物料推入剪刀开口内，程序进入下一循环。
[0003]传统方式的不足之处在于:剪切油缸和压料油缸每次循环均回到最上限位置，即每次循环剪刀都是最大开口高度，这样因两油缸的全行程都较长，使其工作中的空行程区间较长。一上一下的空行程时间占了一次循环时间的三分之一多，这样影响了剪断机每分钟的剪切次数，也就影响了整机的生产效率。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种废钢剪断机剪切油缸跟随压料油缸自动控制装置及方法，有效缩短剪断机的空行程工作时间，提高剪断机的生产效率。成本较低，工作可靠。
[0005]本发明的上述目的是通过这样的技术方案来实现的:废钢剪断机剪切油缸跟随压料油缸自动控制装置，包括剪切油缸、压料油缸，所述剪切油缸和压料油缸附近位置安装有接近开关，所述接近开关连接PLC控制器，PLC控制器控制剪切油缸、压料油缸行程。
[0006]所述剪切油缸全程范围内安装多个接近开关，所述压料油缸全程范围内安装多个接近开关，所述剪切油缸回程时要停止位置的接近开关与压料油缸压紧物料时所感应位置的接近开关相对应。
[0007]—种废钢剪断机剪切油缸跟随压料油缸自动控制方法，包括以下步骤:
步骤一:当剪断机自动循环运行到压料油缸压紧物料时，其所处的位置被安装在该位置的接近开关所感应，并将信号输入给PLC控制器；
步骤二:PLC控制器通过逻辑运算后指定剪切油缸附近的对应接近开关，作为剪切油缸本次回程的停止位置信号；
步骤三:当剪切油缸向下剪料完成，转回程运行过程中感应到接近开关时，PLC控制器即控制其停止回程，此次的回程高度就是下一次剪刀的开口高度；
步骤四:剪切油缸停止后，PLC控制器控制压料油缸向上按照设定的时间回程，离开当前位置一段距离后停止，如此循环。
[0008]通过上述方法实现每次剪切油缸都自动跟随压料油缸的位置回程部分行程后即停止。
[0009]本发明一种废钢剪断机剪切油缸跟随压料油缸自动控制装置及方法，涉及一种废钢加工再生利用设备，用于门式废钢剪断机的剪切油缸自动跟随压料油缸回程到部分行程，本发明成本投入较低，工作可靠，能提高剪断机的工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明:
图1是本发明实施例接近开关位置对应关系示意图。
【具体实施方式】
[0011]废钢剪断机剪切油缸跟随压料油缸自动控制装置，包括剪切油缸、压料油缸，所述剪切油缸和压料油缸附近位置安装有接近开关，所述接近开关连接PLC控制器，PLC控制器控制剪切油缸、压料油缸行程。
[0012]所述剪切油缸全程范围内安装多个接近开关，所述压料油缸全程范围内安装多个接近开关，所述剪切油缸回程时要停止位置的接近开关与压料油缸压紧物料时所感应位置的接近开关相对应。
[0013]一种废钢剪断机剪切油缸跟随压料油缸自动控制方法，包括以下步骤:
步骤一:当剪断机自动循环运行到压料油缸压紧物料时，其所处的位置被安装在该位置的接近开关所感应，并将信号输入给PLC控制器；
步骤二:PLC控制器通过逻辑运算后指定剪切油缸附近的对应接近开关，作为剪切油缸本次回程的停止位置信号；
步骤三:当剪切油缸向下剪料完成，转回程运行过程中感应到接近开关时，PLC控制器即控制其停止回程，此次的回程高度就是下一次剪刀的开口高度；
步骤四:剪切油缸停止后，PLC控制器控制压料油缸向上按照设定的时间回程，离开当前位置一段距离后停止，如此循环。
[0014]通过上述方法实现每次剪切油缸都自动跟随压料油缸的位置回程部分行程后即停止。
[0015]工作原理:
由于剪断机剪切油缸的回程高度就是剪刀的开口高度，在剪刀向下剪料前，压料油缸已将被剪物料的高度压缩了很多，被剪物料被压缩后的高度会低于剪刀的最大开口高度，由于每次物料被压缩的高度都不一样，所以剪刀的开口高度也应随被剪物料的压缩高度而取不同的开口高度，当剪切油缸剪断物料后作回程运动时通过PLC控制器控制剪切油缸回程部分行程停止在压料滑块压紧物料时所处位置之上即可，而压料油缸的回程通过时间控制其回程离开压料位置一小段距离后就停止，转下一环节。这样每次压料油缸向下压紧物料后所处的位置、决定了剪切油缸回程时的停止位置也就决定了剪刀的开口高度。即在每次循环工作中，剪切油缸始终跟随压料油缸的位置回程到部分行程处。
[0016]实施例:
如图1所示，在压料油缸全行程范围内布置有用于位置检测的接近开关SQ22飞Q27，在剪切油缸全行程范围内布置有用于位置检测的接近开关SQ14?SQ19。
[0017]这样每个接近开关被感应的信号就分别代表了两油缸运动中的不同位置。编制控制程序，使剪切油缸回程时要停止的位置的接近开关与压料油缸压紧物料时所感应的接近开关相对应，具体对应关系如图1所示。
当剪断机自动循环运行到压料油缸压紧物料时，其所处的位置被某个接近开关，图1中为SQ22所感应，并将信号输入给PLC控制器。PLC控制器通过逻辑运算后指定剪切油缸附近的对应的接近开关，图1中为SQ14，作为剪切油缸本次回程的停止位置信号。
[0018]当剪切油缸向下剪料完成转回程运行过程中感应到接近开关，图1中为SQ14时，PLC控制器即控制其停止回程，此次的回程高度就是下一次剪刀的开口高度。
[0019]剪切油缸停止后，PLC控制器控制压料油缸向上按照设定的时间(可调整)回程离开当前位置一段距离后停止。如此循环，就实现了每次剪切油缸都自动跟随压料油缸的位置回程部分行程后停止。
【权利要求】
1.废钢剪断机剪切油缸跟随压料油缸自动控制装置，包括剪切油缸、压料油缸，其特征在于，所述剪切油缸和压料油缸附近位置安装有接近开关，所述接近开关连接PLC控制器， PLC控制器控制剪切油缸、压料油缸行程。
2.根据权利要求1所述废钢剪断机剪切油缸跟随压料油缸自动控制装置，其特征在于，所述剪切油缸全程范围内安装多个接近开关，所述压料油缸全程范围内安装多个接近开关，所述剪切油缸回程时要停止位置的接近开关与压料油缸压紧物料时所感应位置的接近开关相对应。
3.如权利要求1所述一种废钢剪断机剪切油缸跟随压料油缸自动控制装置的控制方法，其特征在于包括以下步骤: 步骤一:当剪断机自动循环运行到压料油缸压紧物料时，其所处的位置被安装在该位置的接近开关所感应，并将信号输入给PLC控制器； 步骤二:PLC控制器通过逻辑运算后指定剪切油缸附近的对应接近开关，作为剪切油缸本次回程的停止位置信号； 步骤三:当剪切油缸向下剪料完成，转回程运行过程中感应到接近开关时，PLC控制器即控制其停止回程，此次的回程高度就是下一次剪刀的开口高度； 步骤四:剪切油缸停止后，PLC控制器控制压料油缸向上按照设定的时间回程，离开当前位置一段距离后停止，如此循环； 通过上述方法实现每次剪切油缸都自动跟随压料油缸的位置回程部分行程后即停止。
【文档编号】B23D33/00GK103543683SQ201210242320
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2012年7月13日 优先权日:2012年7月13日
【发明者】覃林盛, 李林 申请人:湖北力帝机床股份有限公司