转动换位器的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种转动换位器，该转动换位器能够提高转动换位器的设置位置、以及设置方向的自由度，并进行转动换位器的设置位置的情况所造成的外部线缆的卷绕的限制的抑制以及维护等的操作空间的限制的抑制。转动换位器在支承旋转台(11)的支承基座(10)上设置有一对朝向相互不同的方向的收纳室的开口部。在一方的开口部具有周缘部的端面。连接外部线缆的第一连接端子(13d)安装于连接板(13b)，连接板(13b)装卸自如地安装于一对开口部中的一个开口部的周缘部的端面。
【专利说明】转动换位器
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于使用工业用机器人来进行焊接或切断的转动换位器。
【背景技术】
[0002]以往，在工业用的焊接机器人中使用的转动换位器，众所周知有例如专利文献1的“现有技术” 一栏所记载的转动换位器。该转动换位器具备固定焊接物并使焊接物旋转的旋转台，设置于圆板状的下表面突出部且构成集电装置的集电刷与旋转台的下表面的侧方接触的方式配置。然后，集电刷配置有用于与旋转台接触固定的弹簧构件。
[0003]在上述的转动换位器中，集电刷与外部焊接用电源的负电极连接，经圆板状的下表面突出部而与旋转台电连接。然后，在保持于旋转台的被焊接物与固定于焊接机器人的臂前端的外部焊接用电源的焊炬之间产生电弧而进行焊接。
[0004]先行技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开平8-47796公报，现有技术、段落0003、图3
[0007]发明要解决的问题
[0008]然而，一般地，转动换位器的设置位置以及设置方向由焊接工件、机器人的设置位直关系自动决定。
[0009]为了将外部焊接用电源与转动换位器的集电装置电连接，在支承旋转台的支承基座上固定地设置有用于连接外部线缆的连接端子。因此，所述外部线缆受到配置转动换位器的位置的周围的壁、障碍物等干涉，有时向所述外部线缆施加不合适的力。除此之外，由于在进行外部线缆周围的维护时不能确保足够的操作空间，因此存在难以操作而导致操作效率降低的缺点。
[0010]另外，转动换位器的设置方向被限制，由此可能使所述外部线缆通过溅射飞散的位置。在该情况下，需要为了防止溅射所导致的外部线缆的损伤而覆盖外罩，或使外部线缆以通过不会飞来溅射的位置的方式绕远卷绕。
【发明内容】
[0011]本发明的目的在于提供一种转动换位器，该转动换位器能够提高转动换位器的设置位置、以及设置方向的自由度，并且进行转动换位器的设置位置的情况所造成的外部线缆的卷绕的限制的抑制以及维护等的操作空间的限制的抑制。
[0012]为了解决上述问题点，技术方案1的发明的主旨是一种转动换位器，该转动换位器具有:导电性的旋转台；支承基座，该支承基座将所述旋转台支承成旋转自如；集电单元，该集电单元装配于所述支承基座，并且与所述旋转台电连接；导电单元，该导电单元配置于所述支承基座内，并且与所述集电单元电连接；连接端子，该连接端子与所述导电单元电连接，并且连接与外部焊接用电源连接的外部线缆，所述转动换位器的特征在于，所述连接端子安装于安装构件，在所述支承基座上设置有多个具有朝向相互不同的方向的装配面的装配部，所述安装构件相对于所述多个装配部中的任一个装配部的装配面装卸自如地安装。
[0013]技术方案2的发明在技术方案I的基础上，其特征在于，在所述支承基座中形成有收纳室，该收纳室具有至少一对在周缘部具备装配面且朝向相互不同的方向的开口部，在所述收纳室中收纳有所述导电单元，所述安装构件是在外表面具备外部连接用的所述连接端子的连接板，所述连接板相对于在所述开口部的周缘部设置的装配面装卸自如地安装。
[0014]技术方案3的发明在技术方案2的基础上，其特征在于，所述导电单元贯通在划分所述收纳室的支承基座的侧壁设置的导出部并与所述集电单元连接。
[0015]技术方案4的发明在技术方案2或3的基础上，其特征在于，所述连接板能够在设置于所述支承基座的多个开口部的装配面的任一个上均以可装卸的方式设置。
[0016]技术方案5的发明在技术方案4的基础上，其特征在于，在未安装所述连接板的剩余的开口部的装配面上装卸自如地安装有覆盖所述开口部的盖板。
[0017]技术方案6的发明在技术方案5的基础上，其特征在于，所述盖板能够相对于在所述支承基座上设置的任一个开口部均以可装卸的方式设置。
[0018]技术方案7的发明在技术方案2至6中任一项的基础上，其特征在于，在所述支承基座的所述旋转台侧的多个部位分别设置有用于装配所述集电单元的配装部，在一个配装部上装卸自如地装配有所述集电单元。
[0019]技术方案8的发明在技术方案2至7中任一项的基础上，其特征在于，在所述连接板上设置有所述外部线缆以外的转动换位器本身的电源用以及控制用线缆的连接端子。
[0020]发明的效果
[0021]根据技术方案I的发明，由于能够与转动换位器的设置位置、或者设置方向对应，将安装构件选择性地安装于多个装配部中的一个装配部，因此能够提高转动换位器的设置位置、以及设置方向的自由度，并进行转动换位器的设置位置的情况所造成的外部线缆的卷绕的限制的抑制以及维护等的操作空间的限制的抑制。
[0022]根据技术方案2的发明，形成收纳室，该收纳室具有至少一对在周缘部具备装配面且朝向相互不同的方向的开口部，安装构件是在外表面具备外部连接用的所述连接端子的连接板，所述连接板安装成相对于在所述开口部的周缘部设置的装配面装卸自如，由此仅利用收纳室的任一个开口部的周缘部来安装连接板，就能够提高转动换位器的设置位置、以及设置方向的自由度，并进行转动换位器的设置位置的情况所造成的外部线缆的卷绕的限制的抑制以及维护等的操作空间的限制的抑制。
[0023]根据技术方案3的发明，能够容易地在所述收纳室内收纳导电单元。
[0024]根据技术方案4的发明，由于连接板装卸自如地设置于任一个开口部，因此能够随意使用通用的连接板而安装于任一个开口部。
[0025]根据技术方案5的发明，在未安装连接板的剩余的开口部的周缘部安装闭塞所述剩余的开口部的盖板，该盖板相对于开口部的周缘部装卸自如，由此能够使焊接时的溅射不进入收纳室内，而防止收纳于收纳室内的元件的损伤。
[0026]根据技术方案6的发明，由于盖板装卸自如地设置于任一个开口部，因此能够随意使用通用的盖板而安装于任一个开口部。
[0027]根据技术方案7的发明，将集电单元的装配与转动换位器的设置位置、设置方向对应而安装于不同的配装部，由此能够容易地进行集电单元的安装、维护。
[0028]根据技术方案8的发明，关于转动换位器本身的电源用以及控制用线缆类，能够提高转动换位器的设置位置、以及设置方向的自由度，关于转动换位器的设置位置的情况所造成的电源用以及控制用线缆类，能够进行上述线缆类的卷绕的限制的抑制以及维护等的操作空间的限制的抑制。
【专利附图】
【附图说明】
[0029]图1中，(a)是一个实施方式的转动换位器的右视图，(b)是后视图，(c)是左视图。
[0030]图2中，(a)是将焊接用线缆收纳于支承基座的状态的左视图，(b)是将焊接用线缆收纳于支承基座的状态的主视图。
[0031]图3是旋转台与支承基座的主要部分的剖视图。
[0032]图4中，(a)是集电装置的剖视图，(b)是集电装置的俯视图。
[0033]图5 (a)、(b)是支承基座的立体图。
[0034]图6 (a)、(b)是支承基座的立体图。
[0035]图7中，(a)是使连接板与盖板的配置与图1 (a)不同的情况的转动换位器的右视图，(b)是相同情况的后视图，(c)是相同情况的左视图。
[0036]图8中，(a)是装配于与图1不同的安装面的情况的集电装置的剖视图，(b)是相同情况的集电装置的俯视图。
[0037]图9中，(a)是在与图1 (a)不同的安装面装配图8的集电装置的转动换位器的右视图，(b)是相同情况的后视图，(c)是相同情况的左视图。
[0038]图10中，(a)是在与图1 (a)不同的安装面装配图8的集电装置且使连接板与盖板的配置不同的转动换位器的右视图，(b)是相同情况的后视图，(c)是相同情况的左视图。
[0039]图11中，(a)以及(b)是第二实施方式以及第三实施方式的转动换位器的概要说明图。
[0040]附图标记说明如下:
[0041]10…支承基座，11…旋转台，12…收纳室，12a…开口部，12b…凹部(导出部)，12c…周缘部的端面(装配面)，13...基座部，13a...盖板,13b...连接板(安装构件)，30…集电装置(集电单元)，50…焊接用线缆(导电单元)。
【具体实施方式】
[0042]以下，参照图1~图10对将本发明的转动换位器具体化了的一个实施方式进行说明。
[0043]如图1 (a)~(c)所示，旋转台11被旋转自如地支承于转动换位器的支承基座10。支承基座10具有:基座部10A,该基座部10A具备如图5 (a)、图5 (b)、图6 (a)、图6 (b)所示沿横向延伸且在左右两端具有开口部12a的四边筒状的收纳室12 ;支承壁部14，该支承壁部1位起设置于基座部10A上的一侧部侧；以及一对肋部15，上述一对肋部15设置成将基座部10A的上表面与支承壁部14之间连结，并对所述支承壁部14进行加强。此外，在本实施方式中，旋转台11以其旋转中心线0包含于水平面的方式配置，将其旋转中心线0的旋转台11侧的工件保持面侧设为前，将相反的一侧设为后，朝向旋转台11，将右侧设为右，将左侧设为左。在旋转台11的操作面设置有用于夹紧工件的未图示的夹紧装置。
[0044]如图5 (a)、图5 (b)、图6 (a)、图6 (b)所示，在支承壁部14设置有具有贯通孔16的轴承部18。如图3所示，旋转台11经由金属制且具有导电性的圆盘17、以及设置于圆盘17的背面侧(后侧)的未图示的减速机构而被旋转自如地支承于轴承部18。此外，图3为了方便说明而省略马达21。
[0045]另外，所述旋转台11经在贯通孔16的上方安装于支承壁部14的马达21以及所述减速机构(未图示)而被旋转驱动。如图3所示，在圆盘17的背面(后面)利用螺栓23而固定有形成为圆形的金属制的集电环22。集电环22以与旋转台11的旋转中心线O同轴的方式配置。
[0046]如图2(b)、图5(b)、以及图6(b)所示，在支承壁部14的左右的各侧端以将通过旋转中心线O的铅垂面作为界线形成为左右对称的方式形成安装面19、20，并且如图1(b)所示，安装面19、20的上下方向的中间部处于夹着旋转中心线O的等距离的位置，并且在本实施方式中，安装面19、20的上下方向的中间部处于包含旋转中心线O的水平面S(参照图1(b))所包含的位置。
[0047]而且，在任一方的安装面安装有后述的集电装置30。在本实施方式中，在支承壁部14的左侧端的安装面19安装有集电装置30。集电装置30相当于集电单元。并且，安装面19、20相当于配装部。
[0048]如图4(a)、(b)所示，集电装置30具备:由绝缘材料(例如绝缘性合成树脂)构成的支承体31 ;—对轴33，上述一对轴33分别移动自如地穿过设置于支承体31的一对弹簧收纳孔32 ;固定于上述一对轴33的前端的集电刷34 ；以及作为施力单元的弹簧构件35，该弹簧构件35将收纳于弹簧收纳孔32的轴33朝集电刷34侧按压施力。
[0049]支承体31形成为长方体状的块。如图3所示，在支承体31中，利用从面31a的相反一侧的面31b穿过螺栓孔31c的螺栓25，安装板24能够拆卸地紧固安装于朝向安装面19侧的面31a。而且，在安装板24中，将螺栓26 (参照图3、图4(b))穿过在从支承体31朝后方延伸的延伸部24a的上下两部形成的螺栓孔24b，由此支承体31装卸自如地安装于安装面19 (或者安装面20)。如图2(a)所示，在安装于安装面19的状态下，支承体31配置成比支承壁部14朝前方突出。
[0050]如图4(a)所示，支承体31的一对弹簧收纳孔32被相互平行地设置。在弹簧收纳孔32的底部形成有贯通孔32a，该贯通孔32a形成为与弹簧收纳孔32同轴，并且直径比弹簧收纳孔32的内径小。作为按压构件的轴33沿集电刷34侧方向以及与集电刷相反的方向往复移动自如地穿过各弹簧收纳孔32内。轴33具有:滑动接触自如地穿过所述贯通孔32a的小径部33a ;以及在弹簧收纳孔32的内周面滑动自如地形成的大径部33b。如图4(a)所示，各轴33的基端部从贯通孔32a朝外部突出。
[0051]在轴33的大径部33b前端面，从弹簧收纳孔32朝支承体31的外部突出的螺钉部36经作为导电构件的母线40而装卸自如地与集电刷34螺合。在本实施方式中，虽然轴33装卸自如地螺旋紧固于集电刷34，但这仅是一例，将集电刷34形成为相对于轴33装卸自如的结构并不局限于所述结构。例如，也可以利用带有六边孔的螺栓代替所述螺钉部36，从集电刷34的前端面侧装卸自如地与轴33的前端面螺合，由此利用该带有六边孔的螺栓将集电刷34紧固固定于母线40。集电刷34的前端面、即集电面以与集电环22滑动接触的方式平坦地形成。
[0052]另外，在轴33的大径部33b与弹簧收纳孔32的底部之间，在小径部33a卷装由螺旋弹簧构成的弹簧构件35，并且弹簧构件35的两端部通过卡止于大径部33b与弹簧收纳孔32的底部而被蓄积压力。然后，利用弹簧构件35所蓄积的弹簧力，轴33被向集电环22侧施力。
[0053]如图4(a)所示，母线40具有:平板状的安装部40a，该安装部40a夹装于集电刷34与轴33的大径部33b之间，并且朝下方延伸；以及弯折部40b，该弯折部40b相对于安装部40a以规定角度朝支承基座10的下部一侧弯折。此外，弯折部40b相对于安装部40a的弯折角度并无限定，以弯折部40b朝向后述的导出部一侧的方式设定角度。
[0054]利用螺栓43以及螺母44，在弯折部40b安装有连接片42。连接片42相当于导电构件且相当于连接部。对于连接片42来说，通过使螺栓43以及螺母44相互松弛，能够改变连接片42的前端的朝向。在本实施方式中，如图2(b)所示，连接片42以朝向右侧而与朝斜下方的弯折部40b正交的方式安装。如图2(b)所示，连接片42的前端形成为后述的焊接用线缆50的安装部位A。安装部位A以朝向后述的偏移方向延伸的方式配置。
[0055]此外，在本实施方式中，虽然连接片42能够与弯折部40b分离，但也可以将连接片42与弯折部40b不能分离地连结成一体。
[0056]接着，对本实施方式的特征之一收纳室12进行说明。
[0057]如图l(a)、(b)所示，收纳室12形成为沿与旋转台11的旋转中心线0正交的方向延伸。并且，收纳室12的左端的开口部12a被盖板13a覆盖而闭塞，并且右端的开口部12a被作为安装构件的连接板13b闭塞。即，利用多个螺栓13c，盖板13a、以及连接板13b装卸自如地紧固于开口部12a的周缘部的端面12c。
[0058]此外，在端面12c设置有供能够安装盖板13a、连接板13b中的任一个的螺栓13c螺旋紧固的内螺纹孔(未图示)。
[0059]另外，盖板13a以及连接板13b形成为平板。以下，为了方便说明，在图1 (a)?(c)中，连接板13b的与端面12c相对的面中，将朝向外侧的面称为第一面，将朝向端面12c的面称为第二面。在本实施方式中，将第一面以及第二面朝向外侧的情况称为“表面”，将朝向端面12c的情况称作“背面”。
[0060]所述端面12c相当于装配面，并且开口部12a的周缘部相当于装配部。S卩，收纳室12的左端的开口部12a的端面12c朝向左方，收纳室12的右端的开口部12a的端面12c朝向右方，两端面以朝向相互不同的方向的方式形成。
[0061]此外，在本实施方式中，盖板13a以及连接板13b的外形形状形成为相互相同形状的四边板，利用螺栓13c都能够装卸自如地安装于左右的开口部12a的周缘部的端面12c。
[0062]如图1(b)、图2(b)、图5(b)、图6(b)所示，在收纳室12的两端的开口部12a的周缘部中，在旋转台11侧的侧壁上部形成有凹部12b，该凹部12b具有远远大于焊接用线缆50的截面形状，且允许焊接用线缆50在内外的移动的大小。如图1(a)所示，两凹部12b以将通过旋转中心线0的铅垂面作为界线而形成为左右对称的方式配置。
[0063]如图2(b)所示，凹部12b相对于集电装置30的母线40以位于收纳室12的中心侧的方式配置，在本实施方式中，以位于右侧(收纳室12的中间部一侧)而具有偏移量L的方式配置。因此，所述连接片42的前端的安装部位A将偏移方向作为右方向而延伸有所述偏移量L的量。
[0064]如图1(a)、(b)所示，经未图示的外部线缆而与外部焊接用电源连接的外部连接用的第一连接端子13d突出于连接板13b外表面。并且，如图1(b)所示，与所述第一连接端子13d电连接的内部连接用的第二连接端子13e朝向收纳室12的内侧而突出于连接板13b的内表面。第一连接端子13d相当于连接与外部焊接用电源连接的外部线缆的连接端子。
[0065]第一连接端子13d以及第二连接端子13e被单元化而连结成一体。然后，第一连接端子13d以及第二连接端子13e在两者之间设置有安装凸缘13f。在将第二连接端子13e从外部穿过连接板13b的安装孔(未图示)的状态下，将未图示的螺钉经安装凸缘13f而装卸自如地紧固于连接板13b,由此第一连接端子13d以及第二连接端子13e安装于连接板13b。
[0066]如图1(a)所示，在连接板13b上，用于从外部向转动换位器具备的马达21供给电力的连接器K1、以及用于将来自所述马达21具备的旋转式编码器(未图示)的信号输出到外部装置的连接器K2贯通未图示的安装孔，并且利用未图示的螺钉装卸自如地安装于连接板13b。未图示的电源用线缆装卸自如地连接于所述连接器K1，并且，控制用线缆装卸自如地连接于连接器K2。连接器Kl相当于转动换位器本身的电源用线缆的连接端子，并且连接器K2相当于转动换位器本身的控制线缆的连接端子。
[0067]另外，在连接板13b上设置有孔H1、H2，该孔H1、H2用于向转动换位器内导入或从转动换位器导出各种线缆类，并且，在两孔H1、H2朝外部突出的护罩F1、F2利用未图示的螺钉而安装于基端的凸缘，且相对于连接板13b装卸自如。
[0068]此外，在本实施方式中，在盖板13a上不设置第一连接端子13d、以及第二连接端子13e。如图1(b)、图2(a)、图2(b)所示，在收纳室12内收纳有焊接用线缆50。焊接用线缆50相当于导电单元。焊接用线缆50的第一端与所述内部连接用的第二连接端子13e连接。
[0069]焊接用线缆50的第二端、即集电装置30侧端部经收纳室12的左端侧的凹部12b而直线地向外部导出，利用螺栓45、46而能够拆卸地紧固固定于以比凹部12b朝上方分离的方式配置的连接片42的安装部位A。在本实施方式中，收纳室12的左端侧的凹部12b相当于导出部。此外，由于收纳室的右端侧的凹部12b不供焊接用线缆50穿过，因此被由未图示的橡胶等形成的弹性材料构成的盖构件以装卸自如地嵌合的方式闭塞。
[0070]如图2(a)所示，焊接用线缆50的第二端在与安装部位A连结的状态下，以从左侧的凹部12b直线状延伸的方式配置。并且，焊接用线缆50具有不限制集电装置30的集电刷34消耗而朝集电环22侧的移动的长度，并收纳于收纳室12内。即，虽然焊接用线缆50的第一端侧与连接板13b的第二连接端子13e连结而被限制，但具有在集电装置30的集电刷34消耗的情况下，不限制朝集电环22侧的移动的长度，将集电装置30侧设为无限制的游离状态，第二端侧不受到其限制的影响。
[0071]此外，与相对于安装面19的安装方法相同地，相对于安装面20也能够安装集电装置30。在该情况下，与安装于安装面20的集电装置30的母线40和右端的凹部12b相关的偏移方向，与在安装面19安装了集电装置30的情况是相反方向，其偏移量相同。[0072](实施方式的作用)
[0073]接着，对如上述构成的转动换位器的作用进行说明。
[0074]如图4(a)所示，当集电刷34的集电环22侧的面消耗时，集电刷34被由弹簧构件35所施力的轴33按压而朝集电环22侧移动。
[0075]此时，如图2 (a)所示，由于母线40也朝相同方向移动，因此与母线40连结成一体的连接片42也同样地移动，并且焊接用线缆50的第二端也移动。此时，焊接用线缆50被从收纳室12的左端的凹部12b抽出。在进行该抽出时，由于没有限制焊接用线缆50的抽出的构件，因此焊接用线缆50顺畅地从所述凹部12b向外部抽出。因此，能够抑制集电装置30的集电刷34被焊接用线缆50拉拽而所导致集电刷34的动作的阻碍以及集电刷34与集电环22的接触面积变小。
[0076](关于连接板13b以及集电装置30的安装模式)
[0077]对连接板13b以及集电装置30的安装模式进行说明。
[0078]图1 (a)?(c)所示的安装模式(以下，称为第一模式)是在外部线缆不干涉与转动换位器连接的所述外部线缆的周围的壁、障碍物等的适当的设置位置、设置方向设置外转动换位器的一例。
[0079]然而，在该第一模式中，有时外部线缆干涉与转动换位器连接的所述外部线缆的周围的壁、障碍物等，不合适的力施加于所述外部线缆。
[0080]在此类情况下，以第二模式或者第三模式连接外部线缆。
[0081]以下，根据第一模式，对向不同模式的变更方式进行说明。
[0082]解除螺栓13c的紧固而拆卸图1 (a)?(c)的分别安装于收纳室12的右端的开口部12a以及左端的开口部12a的连接板13b、以及盖板13a。然后，进而从拆卸的连接板13b的第一面暂时拆卸第一连接端子13d以及第二连接端子13e、连接器K1、连接器K2、以及护罩F1、护罩F2。
[0083]之后，利用未图示的螺钉，从连接板13b的第二面侧将第一连接端子13d以及第二连接端子13e、连接器K1、连接器K2、以及护罩F1、护罩F2装配于各自的安装孔(未图示)而进行安装。
[0084]在该状态下，如图7(a)?(c)所示，利用螺栓13c将连接板13b安装于收纳室12的左端的开口部12a的端面12c，并且利用螺栓13c将盖板13a安装于收纳室12的右端的开口部12a的端面12c。
[0085]在该安装模式(第二模式)下，集电装置30与第一模式相同地安装于安装面19。
[0086]另外，在第二模式中，在集电装置30安装于安装面19的状态下，在从转动换位器的设置位置、设置方向出发难以进行集电装置30的维护的情况下，使图4(b)所示的螺栓26松弛而将集电装置30从安装面19拆卸。
[0087]接着，使螺栓25松弛，在将支承体31与安装板24暂时分离之后，如图8 (b)所示，在使安装板24与支承体31的面31b吻合的状态下，从图8(a)所示的面31a向螺栓孔31c穿过螺栓25而将支承体31与安装板24相互紧固而进行连结。
[0088]另外，使螺栓43、螺母44相互松弛，在将相对于母线40的弯折部40b的连接片42从图4(b)的安装状态朝相反方向旋转180度而成为图8(b)所示的状态之后，相互紧固螺栓43、螺母44。在该状态下，利用螺栓26将集电装置30安装于安装面20，并且利用螺栓45将焊接用线缆50的第二端紧固固定于安装部位A。
[0089]此外，虽然省略说明，但在集电装置30从安装面19拆卸之后向安装面20安装期间，集电刷34、轴33被弹簧构件35施力，但利用未图示的夹具而保持施力状态，在集电刷34、轴33不与支承体31分离的状态下进行。其结果是，成为图9(a)?(c)所示的安装模式(第二模式)。
[0090]此外，在第一模式中，连接板13b的安装就是这样，因集电装置30及其周围的维护等的操作空间的理由，在安装面20安装集电装置30的情况下，以已经说明的顺序，从安装面19向安装面20安装集电装置30即可。图10(a)?(c)示出在开口部12a的右端安装盖板13a、在安装面20安装集电装置30的模式(第四模式)。
[0091 ] 本实施方式具有下述的特征。
[0092](I)本实施方式的转动换位器在支承旋转台11的支承基座10设置有一对朝向相互不同的方向的收纳室12的开口部12a(装配部)。在开口部12a具有周缘部的端面12c (装配面)。并且，第一连接端子13d(连接外部线缆的连接端子)安装于连接板13b，连接板13b装卸自如地安装于一对开口部12a (装配部)中的一个开口部12a (装配部)的周缘部的端面12c (装配面)。
[0093]因此，由于能够与转动换位器的设置位置，或者设置方向对应地，选择性地将连接板13b安装于该一对收纳室12的开口部12a(装配部)中的一个开口部12a(装配部)的周缘部的端面12c，因此能够提高转动换位器的设置位置、以及设置方向的自由度，并进行转动换位器的设置位置的情况所造成的外部线缆的卷绕的限制的抑制以及维护等的操作空间的限制的抑制。
[0094](2)本实施方式的转动换位器在支承基座10形成收纳室12，该收纳室12在周缘部具备端面12c (装配面)，并具有一对朝向相互不同的方向的开口部，在收纳室12收纳有与集电装置30连接的焊接用线缆50 (导电单元)。并且，连接板13b (安装构件)在外表面具备外部连接用的第一连接端子13d，并且装卸自如地安装于在开口部12a的周缘部设置的端面12c (装配面)。
[0095]因此，根据本实施方式，仅利用收纳室12中的任一个开口部12a的周缘部来安装连接板13b，就能够提高转动换位器的设置位置、以及设置方向的自由度，并进行转动换位器的设置位置的情况所造成的外部线缆的卷绕的限制的抑制以及维护等的操作空间的限制的抑制。
[0096](3)在本实施方式的转动换位器中，焊接用线缆50(导电单元)贯通在划分出收纳室12的支承基座10的侧壁设置的凹部12b (导出部)，并与集电装置30 (集电单元)连接。因此，根据本实施方式，能够容易地在收纳室12内收纳焊接用线缆50。
[0097](4)在本实施方式的转动换位器中，由于连接板13b能够在设置于支承基座10的一对开口部12a的周缘部的端面12c (装配面)中的任一个装配面上均可装卸地安装，因此能够随意使用通用的连接板13b而安装于任一个开口部12a。
[0098](5)在本实施方式的转动换位器中，在未安装连接板13b的剩余的开口部12a的周缘部的端面(装配面)安装有覆盖开口部12a的盖板13a，该盖板13a相对于装配面装卸自如。因此，焊接时的溅射不进入收纳室12内，而能够防止收纳于收纳室12内的元件的损伤。[0099](6)在本实施方式的转动换位器中，盖板13a装卸自如地设置于在支承基座10设置的任一个开口部12a。因此，能够随意使用通用的盖板13a而安装于任一个开口部12a。
[0100](7)在本实施方式的转动换位器中，在支承基座10的旋转台11侧的多个部位分别设置用于装配集电装置30 (集电单元)的安装面19、20(配装部)，在一个装配面安装有集电装置30，该集电装置30相对于装配面装卸自如。
[0101]其结果是，根据本实施方式，与转动换位器的设置位置、设置方向对应地，将集电装置30的装配安装于不同的安装面，由此能够容易地进行集电装置30的安装、维护。
[0102](8)在本实施方式的转动换位器中，在连接板13b上设置有外部线缆以外的转动换位器本身的电源用以及控制用线缆的连接器ΚΙ、K2。因此，关于转动换位器本身的电源用以及控制用线缆类，能够提高转动换位器的设置位置、以及设置方向的自由度，并进行转动换位器的设置位置的情况所造成的转动换位器本身的电源用以及控制用线缆的卷绕的限制的抑制以及维护等的操作空间的限制的抑制。
[0103](第二实施方式)
[0104]接着，对第二实施方式的转动换位器进行说明。此外，对与第一实施方式相同或者相当的结构标注相同附图标记，参照简化不同结构的图11(a)而进行说明。
[0105]第二实施方式的转动换位器在支承基座10的收纳室12的左右方向的中央部且是旋转台11侧的侧壁设置有作为导出部的贯通孔12d。此外，基座部10A设定为比第一实施方式的基座部高。并且，在本实施方式中，与第一实施方式相同地，如图1(b)所示，安装面
19、20的上下方向的中间部在包含旋转中心线0的水平面S(参照图1(b))所包含的位置。
[0106]另外，在基座部10A的旋转台11侧设置用于装配集电装置30的壁部，并且在上述壁部设置有作为配装部的安装面10b。安装面10b的高度是与旋转台11的背面的最下部相对的位置。此外，图11(a)是仅俯视观察转动换位器的主要部分的情况的概要概念图，关于高度没作考虑。
[0107]而且，与相对于安装面19、20的安装相同地，集电装置30能够装卸自如地安装于安装面10b。
[0108]此外，在图11(a)中，虽然连接板13b由实线图示和由双点划线图示，但表示的是选择性地将连接板13b安装于开口部12a任一个的情况。
[0109]在本实施方式中，收纳于收纳室12内的焊接用线缆50的第二端经贯通孔12d而直线地向外部导出，并与集电装置30电连接。
[0110]本实施方式的转动换位器能够装卸自如地安装于分别在集电装置30的不同部位设置的安装面。其结果是，根据本实施方式，与转动换位器的设置位置、设置方向对应地，将集电装置30的装配安装于不同的安装面，由此能够容易地进行集电装置30的安装、维护。
[0111](第三实施方式)
[0112]接着，参照图11(b)对第三实施方式的转动换位器进行说明。此外，对与第二实施方式相同或者相当的结构标注相同附图标记，对不同的结构进行说明。并且，图11(b)是仅俯视观察转动换位器的主要部分的情况的概要概念图，关于高度没作考虑。
[0113]在本实施方式中，在第二实施方式的结构的基础上，与开口部12a形成为相同的形状、相同的大小的开口部12e以朝向后方的方式贯通收纳室12的左右方向的中央部且是旋转台11的相反一侧的侧壁而形成。开口部12e的周缘部的外表面形成为用于安装盖板13a或者连接板13b的装配面12f。
[0114]此外，在图11(b)中，虽然连接板13b由实线图示和由双点划线图示，但表示的是选择性地将连接板13b安装于开口部12a中的任一个的情况。
[0115]如上所述，开口部12e、12e在不同的方向形成于支承基座10，由此能够将连接板13b装卸自如地安装于任一个开口部。
[0116]因此，与转动换位器的设置位置、或者设置方向对应地，由于能够选择性地将连接板13b安装于收纳室12的三个开口部中的一个开口部12a (装配部)的周缘部的端面12c，因此能够提高转动换位器的设置位置、以及设置方向的自由度，并进行转动换位器的设置位置的情况所造成的外部线缆的卷绕的限制的抑制以及维护等的操作空间的限制的抑制。
[0117]此外，本发明的实施方式并不局限于所述实施方式，也可以进行如下变更。
[0118]另外，虽然所述实施方式由一轴的转动换位器构成，但也可以具体化为两轴的转动换位器。
[0119]虽然收纳室12在所述实施方式中形成为四边筒状，但并不局限于此，也可以是圆筒状等其他截面形状。并且，收纳室12也可以形成为省略一方的开口部而闭塞的构件。在该情况下，在具有开口部12a的一侧，在形成收纳室12的侧壁形成凹部12b。
[0120]另外，开口部的形状也没有限定。并且，盖板13a、连接板13b的形状只要是覆盖或者闭塞开口部的大小即可，形状并没有限定。
[0121]此外，在所述实施方式中，虽然形成为凹部，但并不局限于凹部，也可以在形成收纳室12的侧壁形成贯通孔，并将该贯通孔作为导出部。
[0122]在所述实施方式中，虽然利用盖板13a、连接板13b分别闭塞开口部12a，但也可以形成为开放一部分的形状。
[0123]在所述实施方式中，盖板13a以及连接板13b相对于开口部12a装卸自如的安装方法并不局限于螺栓。例如，也可以是预先在开口部12a的端面设置卡止销，在盖板13a以及连接板13b设置用于贯通该卡止销而与所述卡止销卡止的孔、凹部等卡扣部。并且，也可以将卡止突起从盖板13a以及连接板13b的背面突出，并将该卡止突起钩挂于在开口部12a的装配面设置的凹部、孔等卡止孔。
[0124]在所述实施方式中，在将连接板13b从右端侧的开口部12a的端面12c(装配面)变更为安装于左端侧的开口部12a的端面12c(装配面)的情况下，将在图1(a)中将第一面作为“表面”的部分在图7 (C)、图10(c)中以朝向收纳室12侧的方式，即作为“背面”而进行安装。因此，暂时将第一连接端子13d以及第二连接端子13e、连接器K1、连接器K2、护罩F1、护罩F2从连接板13b拆卸，再次利用螺钉分别安装于形成为新的“表面”的第二面。
[0125]代替上述情况，也可以在不拆卸第一连接端子13d以及第二连接端子13e、连接器K1、连接器K 2、护罩F1、护罩F 2而保持原样的状态下，安装于左端侧的开口部12 a的端面12c (装配面)。
[0126]在第二实施方式中，虽然将集电装置30的安装面形成为三个，但也可以与支承基座10的大小、旋转台11的大小对应而进一步增加安装面的数量。
[0127]在第三实施方式中，虽然开口部形成为三个，但也可以与支承基座10的大小、旋转台11的大小对应而进一步增加安装面的数量。
[0128]此外，虽然不是本发明的主旨，但上述说明的转动换位器也可以是，在使用两台等多个焊接机或切断机的情况下、或在以高电流进行焊接的情况下，分别将集电装置安装于准备的多个安装面，并且将焊接用线缆分别与所述多个集电装置连接，在多个开口部安装连接板13b而进行使用。
【权利要求】
1.一种转动换位器，该转动换位器具有:导电性的旋转台；支承基座，该支承基座将所述旋转台支承成旋转自如；集电单元，该集电单元装配于所述支承基座，并且与所述旋转台电连接；导电单元，该导电单元配置于所述支承基座内，并且与所述集电单元电连接；连接端子，该连接端子与所述导电单元电连接，并且连接与外部焊接用电源连接的外部线缆，所述转动换位器的特征在于， 所述连接端子安装于安装构件， 在所述支承基座上设置有多个具有朝向相互不同的方向的装配面的装配部， 所述安装构件相对于所述多个装配部中的任一个装配部的装配面装卸自如地安装。
2.根据权利要求1所述的转动换位器，其特征在于， 在所述支承基座中形成有收纳室，该收纳室具有至少一对在周缘部具备装配面且朝向相互不同的方向的开口部， 在所述收纳室中收纳有所述导电单元， 所述安装构件是在外表面具备外部连接用的所述连接端子的连接板， 所述连接板相对于在所述开口部的周缘部设置的装配面装卸自如地安装。
3.根据权利要求2所述的转动换位器，其特征在于， 所述导电单元贯通在划分所述收纳室的支承基座的侧壁设置的导出部并与所述集电单元连接。
4.根据权利要求2或3所述的转动换位器，其特征在于， 所述连接板能够在设置于所述支承基座的多个开口部的装配面的任一个上均以可装卸的方式设置。
5.根据权利要求4所述的转动换位器，其特征在于， 在未安装所述连接板的剩余的开口部的装配面上装卸自如地安装有覆盖所述开口部的盖板。
6.根据权利要求5所述的转动换位器，其特征在于， 所述盖板能够相对于在所述支承基座上设置的任一个开口部均以可装卸的方式设置。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的转动换位器，其特征在于， 在所述支承基座的所述旋转台侧的多个部位分别设置有用于装配所述集电单元的配装部，在一个配装部上装卸自如地装配有所述集电单元。
8.根据权利要求2至7中任一项所述的转动换位器，其特征在于， 在所述连接板上设置有所述外部线缆以外的转动换位器本身的电源用以及控制用线缆的连接端子。
【文档编号】B23K37/047GK103659128SQ201210346521
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2012年9月18日 优先权日:2012年9月18日
【发明者】十川弘树, 中桐浩, 高桥诚 申请人:株式会社大亨