专利名称：钢板剪切机自动整料装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种钢板剪切机的辅助设备，特别是涉及一种钢板剪切机自动整料装置。
背景技术：
汽车制造过程中，冲压件钢板板材的二次剪切加工采用钢板剪切机进行加工。由于汽车制造过程中冲制冲压件的规格多，需剪切的板材规格较多，钢板剪切机没有配套的专用滑料及挡料装置。剪切过程中直接将板料剪切完毕后再进行二次摆放、吊运，费时费力，尖角突出。由于需要二次摆放，也极易产生安全隐患及影响效率等问题，同时也容易造成板材划伤、变形而影响产品质量。公告号为CN201316836Y的中国实用新型专利公开了一种用于剪板机接料滑动装置。包括接料盘，在接料盘下部设置有两根互相平行的滑动轨道，接料盘底部安装有与滑动轨道对应布置的滑动轴承，滑动轴承设置在滑动轨道上，方便了接料盘的移动。虽然该装置可将钢板摆放整齐，但是该装置不能根据钢板的大小进行调整，钢板的摆放并不十分有序，且板料转运不便利。公告号为CN201735876U的中国实用新型专利公开了一种剪板机接料装置，其包括移动平台，该移动平台顶端设有平置的台板、底部设有滑动轨道，台板上设有承接切成板料的活动箱体，该活动箱体包括竖直设置的挡板及设于挡板两侧且与挡板大体垂直的两侧板；活动箱体中设有浮动托板，该浮动托板底部设有若干个支撑弹簧。该装置可以解决板材滑料凌乱等问题，但该机构较为繁杂，并且不利于在剪板机下狭小空间操作，且不利于转运。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种钢板剪切机自动整料装置，其通过在剪切机出料口两侧设置具有一活动的拍料板，使从剪切机滑料板滑下的板料通过拍料板的引导整齐摆放在摆料板上，使钢板在剪切过程中直接将剪切完毕后的板料进行二次摆放，解决了二次摆放、吊运易产生安全隐患及影响效率的问题，同时也避免了板材在二次摆放、吊运过程中造成划伤、变形而影响产品质量等问题。本发明技术方案是:一种钢板剪切机自动整料装置，包括对称设置在剪切机出料口两侧的两个装置半体；所述装置半体上设有与剪切机出料同步从一倾斜的初始位置到一垂直的摆料位置摆动的拍料板；所述两个装置半体上的拍料板在初始位置时呈V形定位于剪切机出料口的两侧。通过拍料板从初始位置至摆料位置的引导，使钢板在剪切过程中直接将剪切完毕后的板料进行二次摆放，解决了二次摆放、吊运易产生安全隐患及影响效率的问题，同时也避免了板材在二次摆放、吊运过程中造成划伤、变形而影响产品质量等问题。具体地，所述两个装置半体上的拍料板在初始位置之间的引导角为90 120度。作为一种优选技术方案，所述拍料板上设有一拍料摆块；所述拍料摆块枢接在一第一支座上，所述拍料摆块的一端为所述拍料板，拍料摆块的另一端上铰接有一连杆，连杆的另一端连接一使所述连杆往复运动的气缸。通过气缸和连杆带动拍料摆块进行摆动而使拍料板从倾斜的初始位置向垂直的摆料位置摆动，具有结构简单，动作可靠，并易于根据冲压件和板料规格进剪切机两侧进行调整。拍料板的摆动角度需要被限制在一定的摆动角度内，以提高摆动效率。该角度的限制可以通过气缸的行程进行限制，但作为一种优选的技术方案，可以采用一种更为简单的结构，即，在所述拍料摆块上设有一限位销，在所述第一支座上设有与所述限位销对应的限位槽；所述限位销定位于所述连杆的铰接轴与所述第一支座的枢接轴之间。为了防止连杆直接推拉拍料摆块在起动时的迟滞现象，还包括一枢接在一第二支座上的连杆摆块；所述连杆摆块一端与所述连杆铰接，所述连杆摆块的另一端与所述气缸上的一活塞推杆铰接；所述连杆摆块的摆动使所述连杆作正弦波往复运动。一种钢板剪切机自动整料装置，包括对称设置在剪切机出料口两侧的两个装置半体；所述装置半体包括呈前后设置在一底座上的第一支座和第二支座；在所述第一支座上枢接有一拍料摆块，在所述第二支座上枢接有一连杆摆块；在所述拍料摆块的一端设有一T字形的拍料板；所述连杆摆块的一端铰接在一气缸的活塞推杆上；在所述拍料摆块和另一端和所述连杆摆块的另一端之间铰接有一连杆；所述拍料摆块的设置使所述拍料板与剪切机同步从位于所述第一支座和第二支座之间的倾斜的初始位置向上摆动至所述第一支座前端的垂直的摆料位置。通过拍料板从初始位置至摆料位置的引导，使钢板在剪切过程中直接将剪切完毕后的板料进行二次摆放，解决了二次摆放、吊运易产生安全隐患及影响效率的问题，同时也避免了板材在二次摆放、吊运过程中造成划伤、变形而影响产品质量等问题。具体地，所述两个装置半体上的拍料板在初始位置的夹角为60 90度。拍料板的摆动角度需要被限制在一定的摆动角度内，以提高摆动效率。该角度的限制可以通过气缸的行程进行限制，但作为一种优选的技术方案，可以采用一种更为简单的结构，即，在所述拍料摆块上设有一限位销，在所述第一支座上设有与所述限位销对应的限位槽；所述限位销定位于所述连杆的铰接轴与所述第一支座的枢接轴之间。为了使装置本体的结构更加紧凑，所述气缸呈垂直安装在底座内，在所述活塞推杆通过其上固定的一曲杆与所述连杆摆块铰接。采用本发明的技术方案，较好地解决了传统的钢板剪切机滑料及挡料造成的钢板摆放凌乱，造成板材变形、划伤等问题；解决传统的钢板剪切机钢板剪切后需二次摆放，现场凌乱，工作效率低等问题；并且本发明的结构简单、加工制作简便，操作简单、方便实用。
图1为本发明的结构示意图。图2为本发明的结构示意图。图3为本发明中拍料板从初始位置到摆料位置的动作示意图。图4为本发明在剪板机上的使用状态示意图。其中，第一支座1、限位槽101、拍料摆块2、限位销201、拍料板3、连杆4、气缸5、活塞推杆501、第二支座6、连杆摆块7、曲杆8、底座9、剪板机11、滑料板12、摆料板13、挡料架14、初始位置1、摆料位置I1、引导角α。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。参见图1 图4，一种钢板剪切机自动整料装置，包括对称设置在剪板机出料口两侧的两个装置半体。每个装置半体包括底座9、固定在底座9上的第一支座I和第二支座6、一枢接在第一支座I上呈工字形的拍料摆块2、一固定在拍料摆块2 —端上的拍料板3、一枢接在第二支座6呈人形的连杆摆块7、一分别铰接在拍料摆块2和连杆摆块7之间的连杆4和一连接在连杆摆块7另一端的气缸5。拍料板3呈T字形，设有一拍料板面。该拍料板面主体上呈平面，在靠近下端位置为一弧面。拍料板T字形的柄部固定在在拍料摆块2工字形的一个横端面上，在拍料摆块2工字形的另一个横端面的上端设有一限位销201，连杆4的一端铰接在该横端面的下端。在第一支座I的前端侧上设有一与拍料摆块2的枢接转轴轴线方向一致的限位槽101。设置在拍料摆块2上的限位销201也与拍料摆块2枢接转轴轴线方向一致。在拍料摆块2转动一个角度后，限位销201正好卡入该限位槽101中。第二支座6位于第一支座I的后部，与第一支座I为一整体结构。枢接在第二支座6上的连杆4摆块呈人形，其上项点枢接在第二支座6上，其下二个顶点中的一个铰接在连杆4的另一端。底座9的一框架结构,气缸5呈垂直地固定在底座9内。气缸5的活塞推杆501向上伸出并通过一曲杆8铰接在连杆摆块7下部的另一个顶点上。气缸5的动作与剪板机11的冲压动作同步。当气缸5未动作时，拍料板3位于一初始位置I。在该位置，拍料板3位于第一支座I的后部并与垂直面呈45度的倾斜，使两个装置半体之间的拍料板3的拍料面之间有一个引导板料的引导角a。当气缸5动作完成后，拍料板3位于一摆料位置II。在该位置，拍料摆块2通过限位销201和限位槽101的限位，使拍料板3位于第一支座I的前部并呈垂直。当剪板机11完成一个剪切动作后，板料由滑料板12下滑，同时同步启动气缸5工作。气缸5的活塞推杆501上向推动时，推动连杆摆块7向后摆动，使连杆4呈部分正弦函数拉动拍料摆块2摆动，拍料板3由位于第一支座I后部呈倾斜的初始位置I向位于第一支座I前部呈垂直的摆料位置II摆动。在拍料板3由初始位置I向摆料位置II摆动时，使从滑料板12滑落的板料在拍料板3的引导接应下并通过挡料架14的辅助整齐摆放在摆料板13上，一次完成板料的整齐摆放。重复以上动作，直至剪切工作结束。上述实施例中，通过一第二支座及枢接在第二支座上的连杆摆块对连杆作部分正弦函数摆动推拉，可有效防止拍料摆块在摆动起动时的迟滞现象。当然，在其它实施例中，该连杆也可直接由气缸驱动推拉实现拍料板的摆动。并且，限位销和限位槽的限位方式也可通过调整气缸的行程实现。以上所述的实施例只是本发明的一种较佳方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超过权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
权利要求
1.一种钢板剪切机自动整料装置，其特征在于:包括对称设置在剪切机出料口两侧的两个装置半体；所述装置半体上设有与剪切机(11)出料同步从一倾斜的初始位置(I)到一垂直的摆料位置(II)摆动的拍料板(3);所述两个装置半体上的拍料板(3)在初始位置(1)时呈V形定位于剪切机(11)出料口的两侧。
2.根据权利要求1所述的钢板剪切机自动整料装置，其特征在于:所述拍料板(3)上设有一拍料摆块(2);所述拍料摆块(2)枢接在一第一支座(I)上，所述拍料摆块(2)的一端为所述拍料板(3)，拍料摆块(2)的另一端上铰接有一连杆(4)，连杆(4)的另一端连接一使所述连杆(4)往复运动的气缸(5)。
3.根据权利要求2所述的钢板剪切机自动整料装置，其特征在于:在所述拍料摆块(2)上设有一限位销(201)，在所述第一支座(I)上设有与所述限位销(201)对应的限位槽(101);所述限位销(201)定位于所述连杆(4)的铰接轴与所述第一支座(I)的枢接轴之间。
4.根据权利要求1或2或3所述的钢板剪切机自动整料装置，其特征在于:还包括一枢接在一第二支座(6)上的连杆摆块(7);所述连杆摆块(7) —端与所述连杆(I)铰接，所述连杆摆块(7)的另一端与所述气缸(5)上的一活塞推杆(501)铰接；所述连杆摆块(7)的摆动使所述连杆(4)作正弦波往复运动。
5.根据权利要求1或2或3所述的钢板剪切机自动整料装置，其特征在于:所述两个装置半体上的拍料板(3)在初始位置(I)之间的引导角为90 120度。
6.根据权利要求4所述的钢板剪切机自动整料装置，其特征在于:所述两个装置半体上的拍料板⑶在初始位置⑴之间的引导角为90 120度。
7.一种钢板剪切机自动整料装置，其特征在于:包括对称设置在剪切机出料口两侧的两个装置半体；所述装置半体包括呈前后设置在一底座(9)上的第一支座(I)和第二支座(6);在所述第一支座(I)上枢接有一拍料摆块(2)，在所述第二支座(6)上枢接有一连杆摆块(7);在所述拍料摆块(2)的一端设有一 T字形的拍料板(3);所述连杆摆块(2)的一端铰接在一气缸(5)的活塞推杆(501)上；在所述拍料摆块(2)和另一端和所述连杆摆块(7)的另一端之间铰接有一连杆(4);所述拍料摆块(2)的设置使所述拍料板(3)与剪切机(11)同步从位于所述第一支座(I)和第二支座(6)之间的倾斜的初始位置(I)向上摆动至所述第一支座(I)前端的垂直的摆料位置(II)。
8.根据权利要求7所述的钢板剪切机自动整料装置，其特征在于:在所述拍料摆块(2)上设有一限位销(201)，在所述第一支座(I)上设有与所述限位销(201)对应的限位槽(101);所述限位销(201)定位于所述连杆(4)的铰接轴与所述第一支座(I)的枢接轴之间。
9.根据权利要求7或8所述的钢板剪切机自动整料装置，其特征在于:所述气缸(5)呈垂直安装在底座(9)内，在所述活塞推杆(501)通过其上固定的一曲杆(8)与所述连杆摆块(7)铰接。
10.根据权利要求7所述的钢板剪切机自动整料装置，其特征在于:所述两个装置半体上的拍料板⑶在初始位置⑴之间的引导角为90 120度。
全文摘要
本发明公开了一种钢板剪切机自动整料装置，包括对称设置在剪切机出料口两侧的两个装置半体；所述装置半体上设有与剪切机出料同步从一倾斜的初始位置到一垂直的摆料位置摆动的拍料板；所述两个装置半体上的拍料板在初始位置时呈V形定位于剪切机出料口的两侧。通过拍料板从初始位置至摆料位置的引导，使钢板在剪切过程中直接将剪切完毕后的板料进行二次摆放，解决了二次摆放、吊运易产生安全隐患及影响效率的问题，同时也避免了板材在二次摆放、吊运过程中造成划伤、变形而影响产品质量等问题。
文档编号B21D43/22GK103170548SQ201210393270
公开日2013年6月26日 申请日期2012年10月17日 优先权日2012年10月17日
发明者王齐科, 顾伟明 申请人:浙江金刚汽车有限公司, 浙江吉利控股集团有限公司