自动化机具的运行机构的制作方法
【专利摘要】一种自动化机具的运行机构，是在一导轨的上、下边缘分别设置两个斜接面，并在一可沿着该导轨移动的滑台中，加装有二上滚轮组与二下滚轮组，利用各滚轮组具有一可自动修正转向的接头，及每一滚轮组具有二个呈偏斜摆设的滚轮分别抵接该上、下边缘的斜接面，使得该滑台能于直线及过弯的路径上平稳移动。
【专利说明】自动化机具的运行机构
【技术领域】
[0001 ] 本发明与自动加工机具有关，更详细地是指一种自动化机具的运行机构。
【背景技术】
[0002]请参图1所示，为已知自动化机具的用于搬运对象的运行机构，其主要包括有一导轨I与一移动座2。如图2所示，该导轨I的断面呈矩形，且其上部la、下部Ib的宽度略减并呈等宽状；该移动座2可沿着该导轨I移动，其组成包括一滑台3与复数个滚轮4，其中，滑台3具有一侧向凹槽3a以便与该导轨I嵌合，该些滚轮4以三个为一组的方式安装于该滑台3上，且如图2所示的分别夹持该导轨I的上部Ia与下部lb，即以上/下、左、右方式夹持着导轨I。
[0003]然而实际上为了促使该移动座2能平稳移动，因此装设于该滑台3的滚轮4实有四组，即上、下各两组且前、后设置，换言之，该已知运行机构必须提供至少十二个滚轮4始能有效夹持该导轨I以提供该移动座2顺利移动，惟前述滚轮4数量的多徒增成本支出。
[0004]又,如图1所示,在导轨I为具有弯度的结构时，该已知运行机构为使该移动座2能平顺地过弯，且因应内侧滚轮4过弯半径Rl小于外侧滚轮4过弯半径R2，会特别将前、后设置且位处内侧的滚轮4的间距Dl以略小于位处外侧的滚轮4的间距D2的方式制作，以促使各该滚轮4在该移动座2过弯时能有效贴抵导轨I表面，以使该移动座2平稳过弯。诚然前述结构关系能使移动座2平稳过弯，却将于移动座2直行时造成滚轮4与导轨I表面之间存在些微间隙，而有可能产生颤动。因此，前述已知运行机构不甚理想，纵然将位处前、后设置的内、外侧滚轮4的间距改以相同距离方式制作，以改善直行时的颤动现象，却将因为内侧滚轮4过弯半径Rl小于外侧滚轮4过弯半径R2的关系，而造成移动座2在过弯时的不平稳。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种自动化机具的运行机构，以改进公知技术中存在的缺陷。
[0006]为实现上述目的，本发明提供的自动化机具的运行机构，包含有:
[0007]—导轨，具有沿着长边设置的一上边缘与一下边缘，该上、下边缘分别具有两个斜接面；
[0008]一滑台，具有一导槽，该导槽具有一上壁面与一下壁面；
[0009]二上滚轮组，结合于该滑台的上壁面，每一上滚轮组具有两个滚轮分别抵接该导轨的上边缘的一该斜接面；以及
[0010]二下滚轮组，结合于该滑台的下壁面，每一下滚轮组具有两个滚轮分别抵接该导轨的下边缘的一该斜接面。
[0011]所述自动化机具的运行机构，其中，该导轨具有至少一弯设段，该导轨的上边缘的该二斜接面为面朝外设置，且定义有二延伸线分别垂直一该斜接面，该二延伸线之间夹角为90度。
[0012]所述自动化机具的运行机构，其中，每一上滚轮组包括有一上接头，该上接头可转动地结合于该滑台的导槽的上壁面，该上接头上设置该二滚轮，且该二滚轮的转动中心线之间夹设90度角。
[0013]所述自动化机具的运行机构，其中，该导轨的下边缘的该二斜接面为面朝外设置，且定义有二延伸线分别垂直一该斜接面，该二延伸线之间夹角为90度。
[0014]所述自动化机具的运行机构，其中，每一下滚轮组包括有一下接头，该下接头可转动地结合于该滑台的导槽的下壁面，该下接头上设置该二滚轮，且该二滚轮的转动中心线之间夹设90度角。
[0015]所述自动化机具的运行机构，其中，该二上滚轮组之间的距离相当于该二下滚轮组之间的距离。
[0016]所述自动化机具的运行机构，其中，包括有一换刀臂，该换刀臂结合于该滑台上。
[0017]本发明提供的自动化机具的运行机构，可于直线路径与过弯路径上平稳运行，并可减少滚轮的使用数量，以降低成本支出。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为一简易图，说明已知自动化机具运行机构的导轨与移动座的滚轮的位置关系;
[0019]图2为一侧视图，说明该已知自动化机具运行机构的导轨与各滚轮的配合关系；
[0020]图3为本发明一较佳实施例的自动化机具的运行机构的分解立体图；
[0021]图4为图3的另一角度视的的分解立体图；
[0022]图5为图3所示结构的组合立体图；
[0023]图6为图5的侧视图；
[0024]图7为图5的另一侧视图；
[0025]图8为一侧视图，说明本发明的导轨的相邻斜接面的角度关系；
[0026]图9为一侧视图，说明本发明的导轨与滚轮的位置关系；
[0027]图10为一俯视图，说明本发明的滚轮行经导轨的直线段；以及
[0028]图11为一俯视图，说明本发明的滚轮行经导轨的弯设段。
[0029]附图中主要组件符号说明:
[0030]100运行机构；10导轨；IOA弯设段；IOB直线段；IOC直线段；10a?IOd斜接面；L垂直线；L1?L4延伸线；20滑台；22导槽；22a上壁面；22b下壁面；30上滚轮组；32上接头；34滚轮；36滚轮；L5、L6转动中心线；40下滚轮组；42下接头；44滚轮；46滚轮；L7，L8转动中心线；50换刀臂；52夹爪。
【具体实施方式】
[0031 ] 本发明所提供自动化机具的运行机构包含一导轨、一滑台、二上滚轮组与二下滚轮组。其中，该导轨具有沿着长边设置的一上边缘与一下边缘，该上、下边缘分别具有两个斜接面；该滑台具有一导槽，该导槽具有一上壁面与一下壁面；该二上滚轮组结合于该滑台的上壁面，每一上滚轮组具有两个滚轮分别抵接该导轨的上边缘的一该斜接面；该二下滚轮组结合于该滑台的下壁面，每一下滚轮组具有两个滚轮分别抵接该导轨的下边缘的一该斜接面。
[0032]由此，使得滑台能于直线及过弯的路径上平稳移动，且减少使用滚轮的数量。
[0033]为能更清楚地说明本发明，举较佳实施例并配合附图详细说明如后。
[0034]请参图3至图8所示，为本发明一较佳实施例的自动化机具的运行机构100，该运行机构100应用于搬运对象，例如当自动化机具为一种具有刀仓的综合切削加工机时，所指物件即为刀具。在本实施例中，该运行机构100包括有一导轨10、一滑台20、二上滚轮组30与二下滚轮组40。其中:
[0035]该导轨10具有一定长度,在本实施例中，导轨10具有一弯设段10A,弯设段IOA的两端分别连接一直线段10BU0C且各别通向刀仓及旋转主轴(图未示)。该导轨10具有沿着长边设置的一上边缘与一下边缘，该上、下边缘分别具有两个斜接面，分别是斜接面IOa?10d，其中斜接面IOa与斜接面IOb属于该上边缘的一部分，斜接面IOc与斜接面IOd属于该下边缘的一部分。
[0036]上述斜接面IOa与斜接面10b、斜接面IOc与斜接面IOd的组合，是以面朝外的方式设置，于此定义各斜接面具有一垂直通过其表面的延伸线LI?L4，如图8所示，其中延伸线LI与延伸线L2之间的夹角设为90度，延伸线L3与延伸线L4之间的夹角亦设为90度，换言之，每一延伸线以与垂直画切导轨10的垂直线L之间夹设45度角为佳，反之即指相邻斜接面呈90度角设置，而必须说明的是，前述90度角仅为例示，不应以此为限。
[0037]该滑台20可沿着该导轨10移动，其上依需求而供配载其他装置，例如当自动化机具为综合切削加工机时，是配载有一换刀臂50，该换刀臂50两端的夹爪52可抓取刀具。在本实施例中，该滑台20具有一导槽22，导槽22 —侧为开放状，以便将滑台20安装于该导轨10，另，导槽22定义有一上壁面22a与一下壁面22b。
[0038]请参图6、图7及图9所示，该二上滚轮组30呈前、后设置于该滑台20的上壁面22a，每一上滚轮组30具有一上接头32与二个滚轮34、36。其中，该上接头32是可转动地结合于该滑台20上，而该二滚轮34、36分别枢轴于该上接头32的两侧，如图9所示，该二滚轮34、36以其转动中心线L5、L6之间夹设90度角为佳，以使各滚轮的轮面能分别且确实压贴该导轨10的斜接面IOa与斜接面10b。
[0039]该二下滚轮组40则是呈前、后设置于该滑台20的下壁面22b，且每一下滚轮组40具有一下接头42与二个滚轮44、46。同样地，下接头42以可转动方式结合于该滑台20上，其滚轮44与滚轮46枢轴于下接头42的两侧，同样以其转动中心线L7、L8夹设90度角的方式制作，以促使各滚轮轮面确实压贴该导轨10的斜接面IOc与斜接面10d。
[0040]在上述结构中，由于各该滚轮组的上接头32与下接头42是可相对该滑台20转动，同时各该滚轮34、36及滚轮44、46是枢轴于所对应的上接头32及下接头42上，且在导轨10的上、下边缘的相邻斜接面以90度角方式制作，及相邻滚轮的转动中心线亦保持在90度角的情形下，不仅使得各滚轮的轮面能确实压贴在所接触导轨10的斜接面上，亦使各滚轮能以较平均的侧向力作用于该导轨10。
[0041]特别一提的是，由上述结构关系，使得每一滚轮组行进于图10所示的直线段IOB时(或直线段10C)，各该滚轮34、36(44、46)维持在对称的位置上，使得该滑台20能稳定移动。又如图11所示，当滚轮组行经弯设段IOA时，通过该上接头32 (该下接头42)的自动修正转向，及各滚轮呈偏斜摆设并保持抵接导轨10的斜接面，使得位处内、外侧的滚轮能自动修正位置，以促使该滑台20能平稳地通过该弯设段10A，复当再行于直线段IOC时(或直线段10B)，各滚轮位置回复至图10所示的对称状态。
[0042]由上述可知，本实施例的运行机构100合计只需使用八个滚轮即可，与已知结构必须使用十二个滚轮相较，本实施例的运行机构100因减少滚轮的使用数量，得以降低成本支出。
[0043]以上所述仅为本发明较佳可行实施例而已，举凡应用本发明说明书及申请专利范围所为的等效变化，理应包含在本发明的权利要求范围内。
【权利要求】
1.一种自动化机具的运行机构，包含有: 一导轨，具有沿着长边设置的一上边缘与一下边缘，该上、下边缘分别具有两个斜接面； 一滑台，具有一导槽，该导槽具有一上壁面与一下壁面； 二上滚轮组，结合于该滑台的上壁面，每一上滚轮组具有两个滚轮分别抵接该导轨的上边缘的一该斜接面；以及 二下滚轮组，结合于该滑台的下壁面，每一下滚轮组具有两个滚轮分别抵接该导轨的下边缘的一该斜接面。
2.根据权利要求1所述自动化机具的运行机构，其中，该导轨具有至少一弯设段，该导轨的上边缘的该二斜接面为面朝外设置，且定义有二延伸线分别垂直一该斜接面，该二延伸线之间夹角为90度。
3.根据权利要求2所述自动化机具的运行机构，其中，每一上滚轮组包括有一上接头，该上接头可转动地结合于该滑台的导槽的上壁面，该上接头上设置该二滚轮，且该二滚轮的转动中心线之间夹设90度角。
4.根据权利要求2所述自动化机具的运行机构，其中，该导轨的下边缘的该二斜接面为面朝外设置，且定义有二延伸线分别垂直一该斜接面，该二延伸线之间夹角为90度。
5.根据权利要求4所述自动化机具的运行机构，其中，每一下滚轮组包括有一下接头，该下接头可转动地结合于该滑台的导槽的下壁面，该下接头上设置该二滚轮，且该二滚轮的转动中心线之间夹设90度角。
6.根据权利要求1所述自动化机具的运行机构，其中，该二上滚轮组之间的距离相当于该二下滚轮组之间的距离。
7.根据权利要求1所述自动化机具的运行机构，其中，包括有一换刀臂，该换刀臂结合于该滑台上。
【文档编号】B23Q1/25GK103801941SQ201210444013
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2012年11月8日 优先权日:2012年11月8日
【发明者】张庆三 申请人:圣杰国际股份有限公司