专利名称：一种强制剪切飞剪及其强制剪切方法
技术领域：
本发明涉及一种强制剪切飞剪，还涉及其强制剪切方法。
背景技术：
飞剪是棒线材轧钢系统中的重要设备之一，钢筋进入成品机后，需依次经过剪前热检和剪后热剪，当剪前热检和剪后热检均能检测到钢筋信号时，飞剪延时一定时间时间后进行剪切，飞剪每动作一次直流电机带动减速箱旋转。在飞剪剪切过程中，若剪后热检出现故障(例如一直有钢筋信号或一直没有钢筋信号)，飞剪将无法自动剪切，造成成品机后面的冷床一直冒料，严重影响了钢筋的生产，造成了较大的经济损失
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术存在的问题，提出一种结构简单，操作方便的强制剪切飞剪，同时给出其强制剪切方法。为了达到以上目的，本发明的一个技术方案提供了强制剪切飞剪，该飞剪包括直流电机、减速箱和飞剪本体，还包括扫描式热检装置，所述扫描式热检装置对准位于成品机架上的轧件头部，所述扫描式热检装置的信号输出端与T400工艺板的信号输入端连接，所述T400工艺板的输出端与飞剪本体的受控端连接。
上述技术方案中，在其中所述飞剪本体的剪刃离切处设有定位接近开关，所述定位接近开关的信号输出端与T400工艺板的信号输入端连接。上述技术方案中，其中所述直流电机与调速装置及编码器连接。为了达到以上目的，本发明的技术方案还提供了飞剪的强制剪切方法，该方法的装置包括T400工艺板，用于接受飞剪状态信息和扫描式热检装置的热检信号信息，并发出指令到飞剪的受控端；扫描式热检装置用于热检信号发送到T400工艺板，并接受T400工艺板的指令信息；飞剪用于执行T400工艺板的指令；该方法包括如下步骤
一、扫描式热检装置对轧件进行剪后热检得到信号Y，设信号Y的正常状态为0，故障状态为1，T400工艺板根据(I)式对轧件剪后热检的信号状态进行判断，
Y=I(I)
若Y=l，进入步骤二，若Υ=0，Τ400工艺板发出延时剪切指令到飞剪的受控端，飞剪延时一定时间T1后对轧件进行剪切，操作结束，进入下一循环；
二、设飞剪两次剪切动作之间的时间为Τ，根据(2)式判断飞剪是否需要对轧件进行强制剪切，
T>L 倍/V 成(2)
其中Lis为倍尺设定长度，Vjs为成品机架线速度，若T>LiS/Vjs，进入步骤三，若T < Lis/Vjs, T400工艺板发出剪切指令到飞剪的受控端，飞剪对轧件进行剪切，操作结束，进入下一循环；
三、T400工艺板发出强制剪切指令到飞剪的受控端，飞剪强制剪切轧件一定的长度L ，停止操作，进入下一循环。上述技术方案中，其中所述步骤三中，L53= Lis+Lb，其中Lb为强制剪切附加值，可在机板上人工设定。上述技术方案中，其中所述步骤二中，若在轧件首段剪后热检信号出现故障，设热检信号处于故障状态的时间为T4，根据(3)式判断飞剪是否需要对轧件进行强制剪切，
VL 首/V 成(3)
其中，L首为首段倍尺设定长度，若T4SL1f/V成，进入步骤四，若T4S L1f/V成，T400工艺板发出剪切指令到飞剪的受控端，飞剪对轧件进行剪切，操作结束，进入下一循环。上述技术方案中，其中所述步骤一中，T1= (L倍-L45)/Vjs,其中L45为扫描式热检 装置与飞剪见的距离，设定值为45米。上述技术方案中，其中所述步骤三中，设启动强制剪切时间为T5v !^[!^+!^，而T2= L倍/V成，T3= L附/V成，其中L附为强制剪切附加值。本发明的优点在于本发明的强制剪切飞剪结构简单，操作方便，采用T400工艺板自动化控制，不仅能够保证飞剪正常工作，在信号出现故障时还能够强制飞剪剪切钢筋，避免出现冷床冒料的现象，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率；本发明还给出了一种飞剪强制剪切远程控制的完整流程，由计算机智能化实现，通过T400工艺板控制操作设备，减少了不必要的人为工作，降低了失误率，保证了操作过程的安全性和操作结果的可靠性。
下面结合附图对本发明作进一步的说明。图1为本发明的结构示意图。图2为本发明飞剪强制剪切方法的流程图。
具体实施例方式下面参照附图并结合实施例对本发明最进一步的详细描述。但本发明不仅限于所给出的例子。本发明的装置包括T400工艺板，用于接受飞剪状态信息和扫描式热检装置的热检信号信息，并发出指令到飞剪的受控端；扫描式热检装置用于热检信号发送到T400工艺板，并接受T400工艺板的指令信息；飞剪用于执行T400工艺板的指令。本发明的方法包括如下步骤一、扫描式热检装置对轧件进行剪后热检得到信号Y，设信号Y的正常状态为0，故障状态为1，T400工艺板根据(I)式对轧件剪后热检的信号状态进行判断，若γ=1，进入步骤二，若γ=0，Τ400工艺板发出延时剪切指令到飞剪的受控端，飞剪延时一定时间T1后对轧件进行剪切，操作结束，进入步骤一开始下一循环；二、设飞剪两次剪切动作之间的时间为Τ，即上一次剪切完成至下一次剪切开始之间的时间，根据
(2)式判断飞剪是否需要对轧件进行强制剪切，若T>LiS/Vjs，进入步骤三，若Lis/Vjs,T400工艺板发出剪切指令到飞剪的受控端，飞剪对轧件进行剪切，操作结束，进入步骤一，开始下一循环；三、T400工艺板发出强制剪切指令到飞剪的受控端，飞剪强制剪切轧件一定的长度Ls，停止操作，进入下一循环。另外剪后热检信号出现故障时，轧件若为其首段，设热检信号处于故障状态的时间为T4，根据(3)式判断飞剪是否需要对轧件进行强制剪切，若H1f/V成，进入步骤四，若T4S L1f/V成，T400工艺板发出剪切指令到飞剪的受控端，飞剪对轧件进行剪切，操作结束，进入下一循环。其中，Lis为倍尺设定长度，L1f为首段倍尺设定长度，Lb为强制剪切附加值。实施例一
本实施例的强制剪切飞剪，其结构如图1所示，包括直流电机5、减速箱、飞剪本体4和扫描式热检装置3，扫描式热检装置3对准位于成品机架2上的轧件6头部，扫描式热检装置3的信号输出端与T400工艺板I的信号输入端连接，T400工艺板I的输出端与飞剪本体4的受控端连接，在飞剪本体4的剪刃离切处设有定位接近开关，以便于对飞剪本体精确定位，定位接近开关的信号输出端与T400工艺板I的信号输入端连接，直流电机5与调速装置及编码器连接，调速装置可以控制直流电机5的速度，而编码器能够精确检测直流电机5的转速。
如图2所示，本实施例的飞剪强制剪切方法包括如下步骤轧件钢筋6进入成品机架2，扫描式热检装置3对其进行剪前热检和剪后热检并将信号传送至T400工艺板1，扫描式热检装置3对轧件6进行剪后热检得到信号Y，并将信号Y传送至T400工艺板I，T400工艺板I判断“Y=l”，此时表现出一直有钢筋信号或一直没有钢筋信号，进入下一步，Τ400工艺板I对时间T进行判断，当“ Τ>Ι^/ν/’时，即飞剪将在上一次剪切之后延时一定时间，该时间超过设定的时间飞剪还未动作，T400工艺板I发出强制剪切指令到飞剪的受控端，飞剪接到指令后强制剪切钢筋轧件一定的长度Ls，剪切后信号恢复正常，强制剪切取消，恢复到正常剪切状态。其中设启动强制剪切时间为Ts，TS=T2+T3，而T2= LfeAjsjT3= Lb/V成，其中Lb为强制剪切附加值，设为6. 00米，L倍为107. 30米，V成为6米/秒。实施例二
本实施例与实施例一的不同之处在于，T400工艺板对时间T进行判断，当“T彡Lfe/V#”，T400工艺板发出剪切指令到飞剪的受控端，控制飞剪对轧件进行正常剪切，操作结束，恢复到正常剪切状态，进入步骤一，开始下一循环。其中Lffi设为96. 30米，Vjs为7米/秒。实施例三
本实施例与实施例一的不同之处在于，扫描式热检装置对轧件进行剪后热检得到信号Y，并将信号Y传送至T400工艺板，T400工艺板判断“Y=0”，Τ400工艺板发出延时剪切指令到飞剪的受控端，飞剪延时一定时间T1后对轧件进行正常剪切，操作结束，进入下一循环。其中T1= (Lff1-L45Wjs, L倍为95. 20米，L45为45米，V成为6米/秒。实施例四
本实施例与实施例一的不同之处在于，剪后热检在轧件钢筋首段信号出现故障，热检信号处于故障状态的时间为T4，当“Τ4>1^/V其中，L1f为首段倍尺设定长度，当“Τ4>1^/Vjs ”，Τ400工艺板发出强制剪切指令到飞剪的受控端，飞剪接到指令后强制剪切钢筋轧件一定的长度Ls，剪切后信号恢复正常，强制剪切取消，恢复到正常剪切状态。其中L1f为首段倍尺设定长度，设为98. 70米，Vjs为10米/秒。除上述实施例外，本发明还可有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，落在本发明要求的保护范围。
权利要求
1.一种强制剪切飞剪，包括直流电机、减速箱和飞剪本体，其特征是还包括扫描式热检装置，所述扫描式热检装置对准位于成品机架上的轧件头部，所述扫描式热检装置的信号输出端与T400工艺板的信号输入端连接，所述T400工艺板的输出端与飞剪本体的受控端连接。
2.根据权利要求1所述的强制剪切飞剪装置，其特征是在所述飞剪本体的剪刃离切处设有定位接近开关，所述定位接近开关的信号输出端与T400工艺板的信号输入端连接。
3.根据权利要求1所述的强制剪切飞剪装置，其特征是所述直流电机与调速装置及编码器连接。
4.一种飞剪的强制剪切方法，其特征是该方法的装置包括T400工艺板，用于接受飞剪状态信息和扫描式热检装置的热检信号信息，并发出指令到飞剪的受控端；扫描式热检装置用于热检信号发送到T400工艺板，并接受T400工艺板的指令信息；飞剪用于执行T400工艺板的指令；该方法包括如下步骤 一、扫描式热检装置对轧件进行剪后热检得到信号Y，设信号Y的正常状态为O，故障状态为1，T400工艺板根据(I)式对轧件剪后热检的信号状态进行判断， Y=I(I) 若Y=l，进入步骤二，若Υ=0，Τ400工艺板发出延时剪切指令到飞剪的受控端，飞剪延时一定时间T1后对轧件进行剪切，操作结束，进入下一循环； 二、设飞剪两次剪切动作之间的时间为Τ，根据(2)式判断飞剪是否需要对轧件进行强制剪切， T>L 倍/V 成(2) 其中Lis为倍尺设定长度，Vjs为成品机架线速度，若T>LiS/Vjs，进入步骤三，若T < Lis/Vjs, T400工艺板发出剪切指令到飞剪的受控端，飞剪对轧件进行剪切，操作结束，进入下一循环； 三、T400工艺板发出强制剪切指令到飞剪的受控端，飞剪强制剪切轧件一定的长度L ，停止操作，进入下一循环。
5.根据权利要求4所述的强制剪切飞剪的控制方法，其特征是在所述步骤三中，Ls=Lffi+L ，其中Lb为强制剪切附加值，可在机板上人工设定。
6.根据权利要求4所述的强制剪切飞剪的控制方法，其特征是在所述步骤二中，若在轧件首段剪后热检信号出现故障，设热检信号处于故障状态的时间为T4，根据(3)式判断飞剪是否需要对轧件进行强制剪切， VL 首/V 成(3) 其中，L首为首段倍尺设定长度，若T4SL1f/V成，进入步骤四，若T4S L1f/V成，T400工艺板发出剪切指令到飞剪的受控端，飞剪对轧件进行剪切，操作结束，进入下一循环。
7.根据权利要求4所述的强制剪切飞剪的控制方法，其特征是在所述步骤一中，T1=(Lfe-L45) /Vjs,其中L 45为扫描式热检装置与飞剪见的距离，设定值为45米。
8.根据权利要求4所述的强制剪切飞剪的控制方法，其特征是在所述步骤三中，设启动强制剪切时间为Ts，！^,!^+!^，而!^= LfeAjsjT3= Lpf^Vjs，其中Lb为强制剪切附加值。
全文摘要
本发明涉及一种强制剪切飞剪的强制剪切方法，该方法包括如下步骤扫描式热检装置对轧件进行剪后热检得到信号Y，设信号Y的正常状态为0，故障状态为1，T400工艺板根据(1)式对轧件剪后热检的信号状态进行判断，若Y=1，进入步骤二，若Y=0，T400工艺板发出延时剪切指令到飞剪的受控端，飞剪延时一定时间T1后对轧件进行剪切，操作结束；设飞剪两次剪切动作之间的时间为T2，根据(2)式判断飞剪是否需要对轧件进行强制剪切，若T2>L倍/V成，进入步骤三，若T2≤L倍/V成，T400工艺板发出剪切指令到飞剪的受控端，飞剪对轧件进行剪切，操作结束；T400工艺板发出强制剪切指令到飞剪的受控端，飞剪强制剪切轧件一定的长度L强，停止操作，进入下一循环。
文档编号B23Q15/00GK102990148SQ201210509478
公开日2013年3月27日 申请日期2012年12月4日 优先权日2012年12月4日
发明者冯建峰, 蒋志兵, 丁燕新, 梁柏林, 苏倩 申请人:江苏永钢集团有限公司