专利名称：一种高精度切索机的制作方法
技术领域：
本发明属于切割装置技术领域，涉及一种高精度切索机。
背景技术：
铅延期索是延期类雷管中控制雷管延期时间的的核心部件，其长度精度对雷管的延期时间精度至关重要。按照工艺要求铅延期索切制的长度精度误差应控制在±0.1mm范围内，切面平整、无毛刺、外观规则光滑、无压痕，同时切制过程中不能有延期药掉出。行业内现有切索设备有手工和半自动两种，其切索方式有剪切、旋切和冲切等方式，考虑到效率因素，行业内大部分厂家采用的是冲切式切索设备。冲切式切索设备的送料方式决定送料精度，目前所用的送料方式有滚轮挤压送料和手动限位送料两种，但滚轮挤压送料易对铅延期索外部造成损伤，形成压痕和形变，且送料精度低；而手动送料方式因为在冲切过程中铅延期索因定位不可靠而移位，切制精度难以保证。这两种方式也都存在切制的铅延期索切面不平整、毛刺大、掉药严重、废品率高的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于火工品行业内铅延期索切制的高精度切索机，解决了现有技术中存在的送料精度低、切索精度差、铅延期索外部质量差、废品率高的问题。本发明所采用的技术方案是，一种高精度切索机，包括柜体以及固定于柜体上的防护罩、切索机构、送料机构、检测机构和人机交互系统。本发明的特征还在于，送料机构，包括固定在柜体上的模组和支座，支座上固定有静压下压块和静压支架，静压下压块垂直正上方设置静压上压块，静压上压块固定在静压气缸上，静压气缸固定在静压支架上；模组的滑块上固定有动压下压块和动压支架，动压下压块垂直正上方设置动压上压块，动压上压块固定在动压气缸上，动压气缸固定在动压支架上；伺服电机固定于模组末端，伺服电机的轴通过联轴器与模组的丝杠连接；检测装置设置在伺服电机上方，通过螺丝固定在柜体上；切索机构，包括固定于柜体上的切索龙门架和支座,切索龙门架上通过螺丝固定有切索气缸，切刀通过切刀支架固定在切索气缸上；底刀通过螺丝固定在支座上，索漏斗通过螺丝固定在底刀上；检测机构，包括固定于柜体上的检测支架，微动开关通过固定螺栓固定在检测支架内部，检测支架上通过螺丝固定有检测压块；人机交互系统，包括依次连接的摄像头、显示器、触摸屏，摄像头对着底刀，显示器固定于防护罩上，触摸屏固定在触摸屏支架上，触摸屏支架固定在柜体上。本发明的有益效果是，应用新型送料机构与切索机构合理组合解决了现有技术中的问题，使得延期索切制精度达到了 ±0. 035mm，效率达到了 2. 2万发/小时，且索切面平整、外观无压痕、无毛刺、无掉药现象的效果。主要应用于国内外民用爆破器材行业工业延期类雷管中单芯和各类多芯铅延期索的高精度切制，可实现O 30mm不同长度索的自动化切制。
图1是高精度切索机结构图；图2是高精度切索机检测机构图。图3是检测机构的结构示意图。图中，1.柜体，2.防护罩，3.切索龙门架，4.切索气缸，5.切刀支架，6.切刀，7.底刀，8.支座，9.索漏斗，10.静压下压块，11.静压上压块，12.静压气缸，13.静压支架，14模组，15.动压下压块，16.动压上压块，17.动压气缸，18.动压支架，19.伺服电机，20.检测装置，21.触摸屏，22.触摸屏支架，23.摄像头，24.显示器，25.检测支架，26.检测压块，27.微动开关，28.固定螺栓。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施方式
对本发明进行详细说明。结构如图1、图2所示，包括柜体1，以及固定于柜体I上的防护罩2、切索机构、送料机构、检测机构和人机交互系统，其中送料机构，包括固定在柜体I上的模组14和支座8，支座8上固定有静压下压块10和静压支架13，静压下压块10垂直正上方设置静压上压块11，静压上压块11固定在静压气缸12上，静压气缸12固定在静压支架13上；模组14的滑块上固定有动压下压块15和动压支架18，动压下压块15垂直正上方是动压上压块16，动压上压块16固定在动压气缸17上,动压气缸17固定在动压支架18上；伺服电机19固定于模组14末端,伺服电机19的轴通过联轴器与模组14的丝杠连接。切索机构，包括固定于柜体I上的切索龙门架3和支座8，切索龙门架3上通过螺丝固定有切索气缸4，切刀6通过切刀支架5固定在切索气缸4上；底刀7通过螺丝固定在支座8上，索漏斗9通过螺丝固定在底刀7上。检测机构如图3所示,包括固定于柜体I上的检测支架25,微动开关27通过固定螺栓28固定在检测支架25内部，检测支架25上通过螺丝固定有检测压块26。人机交互系统包括依次连接的摄像头23、显示器24、触摸屏21，摄像头23对着底刀7，显示器24固定于防护罩2上，触摸屏21固定在触摸屏支架22上，触摸屏支架22固定在柜体I上。检测装置20设置在伺服电机19上方，通过螺丝固定在柜体I上，作用是检测延期索是否切制完毕，若切制完成，则通过触摸屏21显示缺料报警信息。本送料机构负责准确可靠且无损伤的将延期索送料到位，再由切索机构完成切制，检测机构负责延期索有无的检测，操作人员可以通过人机交互系统完成对设备的操作。送料机构中的模组14精度为O. 001mm，伺服电机19编码器分辨率为22°脉冲/r，压索机构分别有上压块和下压块构成，下压块(静压下压块10、动压下压块15)均采用金属材质，其表面有与延期索外部相吻合的凹槽；上压块(静压上压块11、动压上压块16)均可实现柔性压索，且与延期索表面摩擦力较大，保证压索的可靠性，通过动压块(动压上压块16与动压下压块15)和静压块(静压上压块11与静压下压块10)的交替压索，可以准确将索送到位；伺服电机19采用闭环反馈控制，保证其精确性。通过上述系统可以实现切索长度偏差小于±0. 035mm,索切面平整、外观无压痕、无毛刺、无掉药现象。上述切索机构通过送料机构将延期索从底刀7上圆形孔穿过送到位，由切索气缸4带动切刀6向下冲切延期索，一次最多可以完成8根索切制，切制的延期索通过索漏斗9落入广品收集盒。检测机构采用微动开关27触点的开与闭判断延期索的有无，其机构上有检测压块26，用来限制延期索，防止其局部弯曲引起的误判，因此可以可靠检测，防止缺料后造成的废品问题。人机交互系统中显示器24采集摄像头23的实时画面，操作人员通过观察检测延期索药芯质量问题，触摸屏21可以实现对设备的控制和产品信息显示等功能。操作时，由操作人员将合格的延期索穿过检测支架25上的凹槽，延期索通过检测压块26限制，挤压微动开关27常开触点闭合。再经过静压下压块10和动压下压块15的凹槽，直至底刀7过孔穿出。操作人员通过触摸屏21设置相关参数，点击开始，由动压气缸17带动动压上压块16向下挤压，完成对延期索的可靠压紧，接着由切索气缸4带动切刀6将第一次不合格延期索切掉，从索漏斗9落入废品收集盒。待第一次切索完成后，伺服电机19旋转带动模组14，将已经可靠压紧的延期索精确送到位，然后由静压气缸12带动静压上压块11向下挤压，完成对延期索的可靠压紧，由切刀6将送到位的延期索冲切通过索漏斗9落入产品收集盒，同时动压上压块16抬起，伺服电机19反向旋转将模组滑块返回到初始位置，并由动压上压块16完成压索，待静压上压块11抬起，伺服电机19再次工作完成送料。如此反复交替的送料，因为采用的是柔性压索材料，故可可靠准确的完成送料。在设备工作时，检测机构中的微动开关27常开触点一直闭合，待延期索有I根尾部通过检测机构时，相对应的微动开关27常开触点断开，完成检测报警，设备停机，此时触摸屏21将显示报警信息。在延期索切制过程中，摄像头23延期索切面的实时视频信号送给显示器24，操作人员可以对延期索药芯进行检验。
权利要求
1.一种高精度切索机，其特征在于，包括柜体(I)以及固定于柜体(I)上的防护罩(2)、切索机构、送料机构、检测机构和人机交互系统。
2.根据权利要求1所述的高精度切索机，其特征在于，所述送料机构，包括固定在柜体(I)上的模组(14)和支座(8)，支座(8)上固定有静压下压块(10)和静压支架(13)，静压下压块(10)垂直正上方设置静压上压块(11)，静压上压块(11)固定在静压气缸(12)上，静压气缸(12)固定在所述静压支架(13)上；所述模组(14)的滑块上固定有动压下压块(15)和动压支架(18)，所述动压下压块(15)垂直正上方设置动压上压块(16)，动压上压块(16)固定在动压气缸(17)上，动压气缸(17)固定在所述动压支架(18)上；伺服电机(19)固定于模组(14)末端，伺服电机(19)的轴通过联轴器与模组(14)的丝杠连接；检测装置(20)设置在伺服电机(19)上方，通过螺丝固定在柜体(I)上； 所述切索机构，包括固定于所述柜体(I)上的切索龙门架(3)和支座(8)，切索龙门架(3)上通过螺丝固定有切索气缸(4)，切刀(6)通过切刀支架(5)固定在所述切索气缸(4)上；底刀(7)通过螺丝固定在支座(8)上，索漏斗(9)通过螺丝固定在底刀(7)上； 所述检测机构，包括固定于所述柜体(I)上的检测支架(25)，微动开关(27)通过固定螺栓(28 )固定在检测支架(25 )内部，所述检测支架(25 )上通过螺丝固定有检测压块(26 ); 所述人机交互系统，包括依次连接的摄像头(23)、显示器(24)、触摸屏(21)，所述摄像头(23)对着所述底刀(7)，显示器(24)固定于防护罩(2)上，触摸屏(21)固定在触摸屏支架(22)上，触摸屏支架(22)固定在柜体(I)上。
全文摘要
本发明公开了一种高精度切索机，包括柜体以及固定于柜体上的防护罩、切索机构、送料机构、检测机构和人机交互系统。本发明的有益效果是，应用新型送料机构与切索机构合理组合解决了现有技术中的问题，使得延期索切制精度达到了±0.035mm，效率达到了2.2万发/小时，且索切面平整、外观无压痕、无毛刺、无掉药现象的效果。主要应用于国内外民用爆破器材行业工业延期类雷管中单芯和各类多芯铅延期索的高精度切制，可实现0～30mm不同长度索的自动化切制。
文档编号B23D15/04GK103008751SQ20121052435
公开日2013年4月3日 申请日期2012年12月7日 优先权日2012年12月7日
发明者贾晓宏, 王景荣, 杨锦晖, 李佩, 王日强, 王诗奇, 王晓峰, 刘小常, 徐朝锋 申请人:西安庆华民用爆破器材股份有限公司