专利名称：一种焊锡机器人伸缩装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及焊锡机器人技术领域，具体涉及一种焊锡机器人伸缩装置。
背景技术：
焊锡机器人，又名自动焊锡机，是应用于焊锡焊接工位，区别于波峰焊、回流焊等过炉焊接，主要用于替代简单且重复性强的手工焊接的设备。焊锡机器人的核心部分是机头和焊接系统。焊接系统主要包括自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。目前国内市场焊锡机器人已经成功应用于汽车电子、数码、电子、电声、LCD、线路板等生产行业。现有技术的焊锡机器人焊接系统相对于机头是固定的，不能上下移动，这样在焊接过程中烙铁头相对于PCB板也是固定的，不能上下移动，由于PCB板厚度及焊接零件的差异性，烙铁头可能损伤PCB板或焊接零件。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种焊锡机器人伸缩装置，克服现有技术的焊锡机器人烙铁头可能损伤PCB板或焊接零件的缺陷。本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案为一种焊锡机器人伸缩装置，包括滑杆和固定块，所述滑杆与焊锡机器人机头固定连接，所述固定块与焊锡机器人焊接系统固定连接，所述固定块套接在所述滑杆上，所述滑杆的头端上设置有凸起块，所述凸起块托住所述固定块，所述滑杆沿轴向设置有至少一条滑轨，所述固定块内壁上设置有相应的滑槽，所述固定块沿所述滑轨上下移动。所述的焊锡机器人伸缩装置，其中所述凸起块设为环状的凸起块。—种焊锡机器人伸缩装置，包括滑杆和固定块，所述滑杆与焊锡机器人机头固定连接，所述固定块与焊锡机器人焊接系统固定连接，所述固定块通过通孔套接在所述滑杆上，所述滑杆的头端上设置有凸起块，所述凸起块托住所述固定块，还包括弹簧和滑套，所述弹簧置于所述滑套内部并套接在所述滑杆上，所述滑套置于所述通孔内部，所述滑杆沿轴向设置有至少一条滑轨，所述滑套内壁上设置有相应的滑槽，所述固定块沿所述滑轨上下移动。所述的焊锡机器人伸缩装置，其中所述凸起块设为环状的凸起块。所述的焊锡机器人伸缩装置，其中所述滑套与所述固定块固定连接。一种焊锡机器人伸缩装置，包括滑杆和固定块，所述滑杆与焊锡机器人机头固定连接，所述固定块与焊锡机器人焊接系统固定连接，所述固定块通过通孔套接在所述滑杆上，所述滑杆的头端上设置有凸起块，所述凸起块托住所述固定块，还包括弹簧、滑套和滑块，所述弹簧置于所述滑套内部，所述滑块和所述弹簧依次套接在所述滑杆上，所述滑套置于所述通孔内部，所述滑杆沿轴向设置有至少一条滑轨，所述滑块内壁上设置有相应的滑槽，所述固定块沿所述滑轨上下移动。所述的焊锡机器人伸缩装置，其中所述凸起块设为环状的凸起块。[0012]所述的焊锡机器人伸缩装置，其中所述滑块与所述固定块固定连接。所述的焊锡机器人伸缩装置，其中所述滑块与所述固定块螺纹连接。本实用新型的有益效果本实用新型通过在滑杆上设置滑轨，在固定块、或者滑套、或者滑块上设置滑槽的方式使固定块在焊接系统烙铁头接触到PCB板时可以及时沿滑轨向上移动，因此避免了对PCB板和焊接零件的损伤，本实用新型推进了焊锡机器人的技术进步。
本实用新型包括如下附图图I为本实用新型伸缩装置示意图；图2为本实用新型伸缩装置分拆零件图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明如图I和图2所示，本实用新型焊锡机器人伸缩装置包括滑杆11和固定块12，滑11与焊锡机器人机头固定连接，固定块12与焊锡机器人焊接系统固定连接，固定块12套接在滑杆11上，滑杆11的头端上设置有凸起块111，凸起块111托住固定块12，滑杆11沿轴向设置有至少一条滑轨112，固定块12内壁上设置有相应的滑槽，固定块12沿滑轨112上下移动。凸起块111设为环状的凸起块。本实用新型的另一种实施方式是包括滑杆11和固定块12，滑杆11与焊锡机器人机头固定连接，固定块12与焊锡机器人焊接系统固定连接，固定块12通过通孔套接在滑杆11上，滑杆11的头端上设置有凸起块111，凸起块111托住固定块12，还包括弹簧13和滑套14，弹簧13置于滑套14内部并套接在滑杆11上，滑套14置于通孔内部，滑杆11沿轴向设置有至少一条滑轨112，滑套14内壁上设置有相应的滑槽，固定块12沿滑轨112上下移动。凸起块111设为环状的凸起块。滑套14与固定块12固定连接。本实用新型的另一种实施方式是包括滑杆11和固定块12，滑杆11与焊锡机器人机头固定连接，固定块12与焊锡机器人焊接系统固定连接，固定块12通过通孔套接在滑杆11上，滑杆11的头端上设置有凸起块111，凸起块111托住固定块12，还包括弹簧13、滑套14和滑块15，弹簧13置于滑套14内部，滑块15和弹簧13依次套接在滑杆11上，滑套14置于通孔内部，滑杆11沿轴向设置有至少一条滑轨112，滑块15内壁上设置有相应的滑槽，固定块12沿滑轨112上下移动。凸起块111设为环状的凸起块，滑块15与固定块12固定连接或者螺纹连接。本领域技术人员不脱离本实用新型的实质和精神，可以有多种变形方案实现本实用新型，以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。
权利要求1.一种焊锡机器人伸缩装置，其特征在于包括滑杆和固定块，所述滑杆与焊锡机器人机头固定连接，所述固定块与焊锡机器人焊接系统固定连接，所述固定块套接在所述滑杆上，所述滑杆的头端上设置有凸起块，所述凸起块托住所述固定块，所述滑杆沿轴向设置有至少一条滑轨，所述固定块内壁上设置有相应的滑槽，所述固定块沿所述滑轨上下移动。
2.根据权利要求I所述的焊锡机器人伸缩装置，其特征在于所述凸起块设为环状的凸起块。
3.一种焊锡机器人伸缩装置，其特征在于包括滑杆和固定块，所述滑杆与焊锡机器人机头固定连接，所述固定块与焊锡机器人焊接系统固定连接，所述固定块通过通孔套接在所述滑杆上，所述滑杆的头端上设置有凸起块，所述凸起块托住所述固定块，还包括弹簧和滑套，所述弹簧置于所述滑套内部并套接在所述滑杆上，所述滑套置于所述通孔内部，所述滑杆沿轴向设置有至少一条滑轨，所述滑套内壁上设置有相应的滑槽，所述固定块沿所述滑轨上下移动。
4.根据权利要求3所述的焊锡机器人伸缩装置，其特征在于所述凸起块设为环状的 凸起块。
5.根据权利要求4所述的焊锡机器人伸缩装置，其特征在于所述滑套与所述固定块固定连接。
6.一种焊锡机器人伸缩装置，其特征在于包括滑杆和固定块，所述滑杆与焊锡机器人机头固定连接，所述固定块与焊锡机器人焊接系统固定连接，所述固定块通过通孔套接在所述滑杆上，所述滑杆的头端上设置有凸起块，所述凸起块托住所述固定块，还包括弹簧、滑套和滑块，所述弹簧置于所述滑套内部，所述滑块和所述弹簧依次套接在所述滑杆上，所述滑套置于所述通孔内部，所述滑杆沿轴向设置有至少一条滑轨，所述滑块内壁上设置有相应的滑槽，所述固定块沿所述滑轨上下移动。
7.根据权利要求6所述的焊锡机器人伸缩装置，其特征在于所述凸起块设为环状的凸起块。
8.根据权利要求7所述的焊锡机器人伸缩装置，其特征在于所述滑块与所述固定块固定连接。
9.根据权利要求7所述的焊锡机器人伸缩装置，其特征在于所述滑块与所述固定块螺纹连接。
专利摘要本实用新型公开了一种焊锡机器人伸缩装置，包括滑杆和固定块，所述滑杆与焊锡机器人机头固定连接，所述固定块与焊锡机器人焊接系统固定连接，所述固定块套接在所述滑杆上，所述滑杆的头端上设置有凸起块，所述凸起块托住所述固定块，所述滑杆沿轴向设置有至少一条滑轨，所述固定块内壁上设置有相应的滑槽，所述固定块沿所述滑轨上下移动。本实用新型通过在滑杆上设置滑轨，在固定块、或者滑套、或者滑块上设置滑槽的方式使固定块在焊接系统烙铁头接触到PCB板时可以及时沿滑轨向上移动，因此避免了对PCB板和焊接零件的损伤，本实用新型推进了焊锡机器人的技术进步。
文档编号B23K3/08GK202498283SQ201220006398
公开日2012年10月24日 申请日期2012年1月9日 优先权日2012年1月9日
发明者黄健 申请人:广东益翔自动化科技有限公司