专利名称：套圈自动加工机的自动机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种自动机械手，尤其是套圈自动加工机的自动机械手。
背景技术：
目前，轴承套圈制造生产的小型加工坊，普遍使用的是车床加工方式，而绝大多数的加工坊内使用的轴承套圈车床需要人工将套圈放置到车床的加工単元处进行加工，而这类方式存在着效率低下，同时危险系数较高的缺陷。所以，自动将エ装送入加工単元是解决这ー问题的有效途径。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供ー种套圈自动加工机的自动机械手，实现了轴承套圈加工生产机械化、自动化，保证了加工的精确性、稳定性，同时避免了人工操作产生的安全隐患。·本实用新型是通过以下技术方案来实现的。ー种套圈自动加工机的自动机械手，包括有升降装置、夹紧装置、定时控制器；上述升降装置包括有支架、固定板、电机、升降机构，固定板竖直设置安装在支架上，支架设置在轴承套圈加工车床的基座上，电机安装在固定板表面的上方处，升降机构的下端设置有安装杆；上述夹紧装置包括有固定架、夹具、夹紧机构，上述固定架竖直设置在升降装置的固定板表面下方，且其中部空心，夹具安装在固定架表面的下部，夹紧机构包括直杆、压帽、旋钮，旋钮固定在固定架表面的上部，直杆的上端连接旋钮并设置有安装块，其安装面朝上，安装块与升降机构下端的安装杆连接，直杆下端设置压帽，直杆所在平面竖直，且直杆与固定架表面具有一定夹角，压帽垂直于直杆，且朝向固定架表面，夹紧机构位于夹具的正上方；上述定时控制器包括有微处理器模块、自动机械手升降控制模块、加工单元控制模块、控制器，上述自动机械手升降控制模块与加工单元控制模块通过线路并联连接至微处理器模块，微处理器模块通过线路连接至控制器，控制器设有信息输入端与信息转换模块。进ー步地，上述升降机构包括有气缸、气缸活塞杆，气缸活塞杆的上端连接至电机的底部，下端装配气缸。进ー步地，上述固定板位干支架的安装面处设置有横向调节装置。进ー步地，上述夹具通过螺钉固定在固定架表面的下部。进ー步地，上述夹具的加料ロ呈V型。进ー步地，上述旋钮通过焊接固定在固定架表面的上部。本实用新型的有益效果在于，通过定时控制器，升降机构能够间隔得将夹紧装置以及待加工的轴承套圈送入加工单元进行下一歩加工操作，夹紧机构的直杆、压帽、旋钮组合结构能够将轴承套圈压紧在夹具处，夹具的加料ロ呈V型可稳固轴承套圈的位置，确保其不发生偏移，装置通过其上方安装的升降装置将其送至加工単元位置，夹紧机构可将待加工的轴承套圈压入加工単元内进行加工，实现了生产机械化、自动化，保证了加工的精确性、稳定性，同时避免了人工操作产生的安全隐患。
图I为本实用新型套圈自动加工机的自动机械手的结构示意图；图2为图I的A部分局部放大示意图；图3为图2的B方向视角示意图； 图4为定时控制器的结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本实用新型作进ー步详细说明。图I为本实用新型套圈自动加工机的自动机械手的结构示意图，图2为图I的A部分局部放大示意图，图3为图2的B方向视角示意图，參照图I、图2、图3，本实用新型，套圈自动加工机的自动机械手，其包括升降装置、夹紧装置、定时控制器。升降装置，其包括有支架I、固定板2、电机3、升降机构，固定板2竖直设置安装在支架I上，支架I设置在轴承套加工车床的基座8上，固定板2位干支架I的安装面处设置有横向调节装置11。电机3安装在固定板2表面的上方处,升降机构包括有气缸43、气缸活塞杆41,气缸活塞杆41的上端连接至电机3的底部，气缸活塞杆41的下端装配气缸43，气缸43的下端设置有安装杆45。夹紧装置，包括有固定架5、夹紧机构6、夹具7，固定架5竖直设置在升降装置固定板2表面的下方，且中部空心，夹具7安装在固定架5表面的下部，夹紧机构6安装在固定架5表面的上部。夹紧机构6包括直杆61、旋钮63、压帽65，旋钮63固定在固定架5表面的上部，在本实施案例中，旋钮63通过焊接固定在固定架5表面的上部，直杆61的上端连接旋钮63，下端设置压帽65，直杆61所在平面竖直，并且直杆61与固定架5表面具有一定夹角，压帽65垂直于直杆,且朝向固定架5表面,夹紧机构5位于夹具7的正上方,直杆61的上端设置有安装块611，其安装面朝上，安装块611与升降装置的安装杆45连接。夹具7的加料ロ呈V型，在本实施案例中，夹具7通过螺钉71固定在固定架5表面的下部，螺钉71设有2个，且关于夹具3对称。图4为定时控制器的结构示意图，參照图4，定时控制器，包括有微处理器模块、自动机械手升降控制模块、加工单元控制模块、控制器，自动机械手升降控制模块与加工単元控制模块通过线路并联连接至微处理器模块，微处理器模块通过线路连接至控制器，控制器设有信息输入端与信息转换模块。本实用新型处于工作状态时，首先将预先设定好的时间间隔參数输入定时控制器的输入端，输入的參数通过信息转换模块转换为电信号，电信号通过线路输送至微处理模块，微处理模块收到电信号，并将指令信号分别输送至自动机械手升降控制模块和加工单元控制模块，自动机械手升降控制模块分别控制自动机械手的升降装置，加工単元控制模块控制加工単元，自动机械手的升降装置根据设定的时间间隔并通过夹紧装置重复得将轴承套圈送至加工単元，加工単元根据相同的间隔重复对轴承套圈进行加工。本实用新型，套圈自动加工机的自动机械手，通过定时控制器，升降机构能够间隔得将夹紧装置以及待加工的轴承套圈送入加工单元进行下一歩加工操作，夹紧机构的直杆、压帽、旋钮组合结构能够将轴承套圈压紧在夹具处，夹具的加料ロ呈V型可稳固轴承套圈的位置，确保其不发生偏移，装置通过其上方安装的升降装置将其送至加工単元位置，夹紧机构可将待加工的轴承套圈压入加工単元内进行加工，实现了生产机械化、自动化，保证了加工的精确性、稳定性，同时避免了人工操作产生的安全隐患。上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。 凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.ー种套圈自动加工机的自动机械手，其特征在于，包括有升降装置、夹紧装置、定时控制器； 所述升降装置包括有支架、固定板、电机、升降机构，固定板竖直设置安装在支架上，支架设置在轴承套圈加工车床的基座上，电机安装在固定板表面的上方处，升降机构的下端设置有安装杆； 所述夹紧装置包括有固定架、夹具、夹紧机构，上述固定架竖直设置在升降装置的固定板表面下方，且其中部空心，夹具安装在固定架表面的下部，夹紧机构包括直杆、压帽、旋钮，旋钮固定在固定架表面的上部，直杆的上端连接旋钮并设置有安装块，其安装面朝上，安装块与升降机构下端的安装杆连接，直杆下端设置压帽，直杆所在平面竖直，且直杆与固定架表面具有一定夹角，压帽垂直于直杆，且朝向固定架表面，夹紧机构位于夹具的正上方； 所述定时控制器包括有微处理器模块、自动机械手升降控制模块、加工单元控制模块、控制器，上述自动机械手升降控制模块与加工单元控制模块通过线路并联连接至微处理器模块，微处理器模块通过线路连接至控制器，控制器设有信息输入端与信息转换模块。
2.根据权利要求I所述的套圈自动加工机的自动机械手，其特征在于，所述升降机构包括有气缸、气缸活塞杆，气缸活塞杆的上端连接至电机的底部，下端装配气缸。
3.根据权利要求I所述的套圈自动加工机的自动机械手，其特征在于，所述固定板位干支架的安装面处设置有横向调节装置。
4.根据权利要求I所述的套圈自动加工机的自动机械手，其特征在于，所述夹具通过螺钉固定在固定架表面的下部。
5.根据权利要求I或4所述的套圈自动加工机的自动机械手，其特征在于，所述夹具的加料ロ呈V型。
6.根据权利要求I所述的套圈自动加工机的自动机械手，其特征在于，所述旋钮通过焊接固定在固定架表面的上部。
专利摘要本实用新型公开了一种套圈自动加工机的自动机械手，包括升降装置固定板竖直设在支架，支架设在轴承套圈加工车床基座，电机安装在固定板表面上方，升降机构下端设有安装杆。夹紧装置固定架竖直设在升降装置固定板表面下方，夹具安装在固定架表面下部，旋钮固定在固定架表面上部，直杆上端连接旋钮设有安装块，安装块与安装杆连接，直杆下端设置压帽，直杆与固定架表面具有夹角，压帽垂直于直杆朝向固定架表面，夹紧机构位于夹具正上方。定时控制器自动机械手升降控制模块与加工单元控制模块并联连接至微处理器模块，微处理器模块连接至控制器，控制器设有信息输入端与信息转换模块。实用新型的优点在于实现了轴承套圈加工生产机械自动化。
文档编号B23B15/00GK202639346SQ201220007768
公开日2013年1月2日 申请日期2012年1月10日 优先权日2012年1月10日
发明者肖小狮 申请人:安徽省旌德县博阳轴承自动化有限公司