专利名称：长输管道全位置智能焊接装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种管道焊接设备技术领域，具体是长输管道全位置智能焊接装置。
背景技术：
传统的管道焊接主要依靠手工焊，生产效率低，产品质量得不到保障，难以实现高精度的焊接要求。随着长输管道的投入使用量越来越大，全位置自动焊接技术的应用也进入了崭新的时期。金属管道全位置下向焊焊接技术，是长输金属管道施工中首先采用的一种焊接施工技术，这种技术在我国石油天然气建设系统长距离输油、输气金属管道施工中应用得非常普遍。全位置下向焊焊接速度快、焊缝成型美观、焊接质盈高、焊道背面成型平缓及均匀，比普通手工电弧焊接优越很多。由于新一轮管道建设在世界各地开展，油气管道 逐渐向大口径、长距离的方向发展，而我国的地域范围广阔，地形地貌复杂，使得我国的油气管道管道口径大，管壁厚，而且布置复杂，管线设计压力高，钢材强度等级高，使得施工难度大大增大。
发明内容本实用新型的目的是提供一种长输管道全位置智能焊接装置，克服了现有技术的上述不足，其焊接速度快、焊缝成型美观、焊接质盈高、焊道背面成型平缓及均匀。提高了工作效率，降低了劳动强度。为了达到上述设计目的，本实用新型采用的技术方案如下一种长输管道全位置智能焊接装置，包括两个焊接机头、导向带、焊接电源、两个适配器I、两个适配器II、两个气瓶，所述导向带缠绕在工件上，导向带上通过行走小车滑动固定两个焊接机头，所述每个焊接机头分别通过导线连接到适配器I，所述适配器I分别通过导线连接到适配器II和焊接电源，所述焊接电源通过导线连接到适配器II ;所述适配器I通过管路连接到气瓶。优选地，所述气瓶的出口端设有气体减压流量计，气体减压流量计通过管路连接到适配器I。优选地，所述行走小车上锁固焊接机头，所述行走小车放置在导向带上，并沿导向带移动。优选地，所述焊接机头包含底盘、控制箱、电机、立板、焊枪上下调节装置、送丝装置、焊枪、焊枪左右调节装置、摆动装置、焊丝盘，底盘上侧固定控制箱，控制箱后侧锁固电机，所述控制箱前侧设有滑动固定在底盘上的立板，所述立板左端锁固焊枪上下调节装置，所述立板前侧锁固焊枪左右调节装置，所述焊枪左右调节装置下侧设有固定在立板上的摆动装置，摆动装置末端套接焊枪，所述焊枪上侧设有固定在立板上的送丝装置，所述立板右端锁固焊丝盘。优选地，所述导向带主要包括主带、过渡带、拉紧装置，主带设有开口，所述主带的开口处设有拉紧装置，所述主带的开口处设有还设有过渡带。优选地，所述主带侧边带有防滑齿。优选地，所述主带内侧设有多个均匀设置的定位块。更优选地，所述过渡带两端分别锁固在主带的开口两端，过渡带内侧通过固定垫块，所述靠近主带开口一端处设有固定在过渡带上的定位键，定位键穿套在邻近的垫块上，定位键上设有圆柱销，用于定位垫块。更优选地，所述拉紧装置包括限位板、拉杆、拉套、弹簧拉杆、垫套、弹簧、链条，所述限位板锁固在主带开口一端，限位板内套接弹簧拉杆，弹簧拉杆外套接弹簧，弹簧拉杆末端设有垫套，所述弹簧拉杆另一端穿过限位板轴接链条一端，链条另一端轴接在拉套上，所述拉套通过拉杆固定在过渡带上。更优选地，所述拉杆与过渡带之间设有垫圈。 本实用新型所述的长输管道全位置智能焊接装置的有益效果是焊接速度快、焊缝成型美观、焊接质盈高、焊道背面成型平缓及均匀。提高了工作效率，降低了劳动强度。操作界面采用全中文液晶显示，界面友好直观，易懂、易用、易维护。保证了焊接参数(焊接电压、焊接电流、行走速度、摆动幅度、摆动频率、停留时间、焊缝位置等)的精确控制。对外根焊、热焊、填充焊和盖面焊都适用。允许存储10个焊道的焊接参数(共计50组、350个参数)，并对一些参数值进行限制。参数的编程凭密码现场设置，方便快捷，防止未授权的参数更改。内置倾角传感器，可将焊机在管道外周的准确位置传输给系统，系统根据焊机所处的不同区域调用相应的焊接参数。当焊机将进入下一个区域时系统将自动载入合适的焊接工艺参数。具有水平方向和垂直方向调节功能，调节范围均为60_，可适应不同的轨距和焊枪高度要求。具有焊枪角度调节功能，调节范围为±30°，可适应不同的焊接位置对焊枪倾角的要求。具有人工干预功能，其行走速度和焊枪摆幅可根据焊缝状态适时进行人工调整，大大降低工作人员劳动强度。可调的行走底盘结构，能方便的适应不同直径的管道焊接。
图I是本实用新型实施例所述的长输管道全位置智能焊接装置的示意图。图2是本实用新型实施例所述的长输管道全位置智能焊接装置的机头的立体图。图3是本实用新型实施例所述的长输管道全位置智能焊接装置的机头的俯视图。图4是本实用新型实施例所述的长输管道全位置智能焊接装置的机头的主视图图5是本实用新型实施例所述的长输管道全位置智能焊接装置的机头的左视图。图6是本实用新型实施例所述的长输管道全位置智能焊接装置的机头的右视图。图7是本实用新型实施例所述的长输管道全位置智能焊接装置的导向带的局部立体图。图8是本实用新型实施例所述的长输管道全位置智能焊接装置的导向带的局部主视图。[0029]图9是本实用新型实施例所述的长输管道全位置智能焊接装置的导向带的带体的示意图。图10是本实用新型实施例所述的长输管道全位置智能焊接装置的过渡带的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的最佳实施方案作进一步的详细的描述。如图I所示，本实用新型实施例所述的长输管道全位置智能焊接装置，包括两个焊接机头100、导向带200、焊接电源500、两个适配器I 300、两个适配器II 400、两个气瓶600，所述导向带200缠绕在工件上，导向带200上通过行走小车滑动固定两个焊接机头100，所述每个焊接机头100分别通过导线连接到适配器I 300，所述适配器I 300分别 通过导线连接到适配器II 400和焊接电源500，所述焊接电源500通过导线连接到适配器
II400 ;所述适配器I 300通过管路连接到气瓶600。所述气瓶600的出口端设有气体减压流量计700，气体减压流量计700通过管路连接到适配器I 300。所述行走小车上锁固焊接机头100，所述行走小车放置在导向带200上，并沿导向带200移动。如图2-6所示，所述焊接机头100包含底盘I、控制箱2、电机3、立板4、焊枪上下调节装置5、送丝装置6、焊枪7、焊枪左右调节装置8、摆动装置9、焊丝盘10，底盘I上侧固定控制箱2，控制箱2后侧锁固电机3，电机3用于驱动行走小车在导向带上移动，并使焊接机头绕导向带行走；所述控制箱2前侧设有滑动固定在底盘I上的立板4，所述立板4左端通过螺丝锁固焊枪上下调节装置5，通过焊枪上下调节装置5可带动立板4上下移动，所述立板4前侧锁固焊枪左右调节装置8，通过焊枪左右调节装置8可带动立板4左右移动，所述焊枪左右调节装置8下侧设有固定在立板上的摆动装置9，摆动装置9末端套接焊枪7，通过摆动装置9可使得焊枪7摆动，并在焊枪上下调节装置5、焊枪左右调节装置8的带动下随立板4移动上下、左右移动；所述焊枪7上侧设有固定在立板上的送丝装置6，送丝装置6为焊枪7提供输送焊丝，所述立板4右端锁固焊丝盘10，焊丝盘10为焊枪7提供焊丝。如图7-10所示，所述导向带200主要包括主带11、过渡带13、拉紧装置，所述主带11由淬火的带有开口的圆形钢带制成，主带11侧边带有防滑齿，导向带开口可分可合，因此可以方便快捷的安装于管道焊口处；所述主带11的开口处设有拉紧装置，通过拉紧装置可调节主带11的松紧度，能自动适应管道的圆度和直径在一定范围内的变化；所述主带11的开口处设有还设有过渡带13，可以保证管道全位置焊接机头100平稳的通过轨道连接处。所述主带11内侧设有多个均匀设置的定位块24。所述过渡带13两端分别锁固在主带11的开口两端，过渡带13内侧通过固定垫块23，所述靠近主带11开口一端处设有固定在过渡带13上的定位键14，定位键14穿套在邻近的垫块23上，定位键14上设有圆柱销22，用于定位垫块23。所述拉紧装置包括限位板12、拉杆16、拉套19、弹簧拉杆17、垫套18、弹簧20、链条21，所述限位板12锁固在主带11开口一端，限位板12内套接弹簧拉杆17，弹簧拉杆17外套接弹簧20，弹簧拉杆17末端设有垫套18，所述弹簧拉杆17另一端穿过限位板12轴接链条21 —端，链条21另一端轴接在拉套19上，所述拉套19通过拉杆16固定在过渡带13上，所述拉杆16与过渡带13之间设有垫圈15。使用时，松开圆柱销22，使得过渡带13可在弹簧20的拉力下与主带11开口一端相对移动，进而实现调整主带11开口大小。电源适配及供电要求A-300通过外围适配器I、适配器II，可与大多数恒压或脉冲焊接电源(包括新型的逆变电源)进行接口。选择的焊接电源应能够进行远程输出电压控制。根据市场需求，其它焊接电源可以与此套系统匹配使用，前提是需要更改适配器II控制输出接口。适用焊接电源包括熊 谷 D7-560、熊谷 DSA-500、熊谷 MPS_500、Miller 456MP,Miller XMT350,Miller PipePro450、Lincoln 350PR0、Lincoln DC-400, Lincoln STT、Fronius TPS300 等系列。任何300A以上、100%暂载率的合适的熔化极气体保护焊接电源或脉冲熔化极气体保护焊接电源都可用于A-300全位置管道自动焊机。控制系统工作电压27VDC (由适配器I将AC220V转换后提供)焊接电源必须与合适的动力电源相连。通常使用3相380V交流电源。焊接电源电流输出端正极与适配器I焊接电流输入端采用不小于70mm2焊接电缆相连。焊接电源电流输出端负极与待焊工件采用不小于70mm2焊接电缆和专用接地装置相连。焊接电压送丝速度行走速度焊枪摆动频率焊枪摆动宽度驻留时间倾斜角精度，焊接过程中可适时调整。适配器I适配器I由单相220V供电。它由一个开关电源、一个计算机控制器组件、一个电流传感器组件和一个气阀组件组成。适配器I的作用是给A-300焊机、适配器II及其自身提供电源；处理和传送A-300焊机给焊接电源及气阀的控制信号；处理和传送焊接电流与焊接电压的检测信号给A-300焊机。适配器II适配器II内置有一个计算机控制器组件。它的作用是将A-300焊机发送出的控制信号，转换为合适的焊接电源控制信号。配置不同的焊接电源，应选择不同的适配器II。本具体实施方式
只本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，具体各项权利保护范围由权利要求书限定。
权利要求1.一种长输管道全位置智能焊接装置，其特征在于包括两个焊接机头、导向带、焊接电源、两个适配器I、两个适配器II、两个气瓶，所述导向带缠绕在工件上，导向带上通过行走小车滑动固定两个焊接机头，所述每个焊接机头分别通过导线连接到适配器I，所述适配器I分别通过导线连接到适配器II和焊接电源，所述焊接电源通过导线连接到适配器II;所述适配器I通过管路连接到气瓶。
2.根据权利要求I所述的长输管道全位置智能焊接装置，其特征在于所述气瓶的出口端设有气体减压流量计，气体减压流量计通过管路连接到适配器I。
3.根据权利要求2所述的长输管道全位置智能焊接装置，其特征在于所述行走小车上锁固焊接机头，所述行走小车放置在导向带上，并沿导向带移动。
4.根据权利要求3所述的长输管道全位置智能焊接装置，其特征在于所述焊接机头包含底盘、控制箱、电机、立板、焊枪上下调节装置、送丝装置、焊枪、焊枪左右调节装置、摆动装置、焊丝盘，底盘上侧固定控制箱，控制箱后侧锁固电机，所述控制箱前侧设有滑动固定在底盘上的立板，所述立板左端锁固焊枪上下调节装置，所述立板前侧锁固焊枪左右调节装置，所述焊枪左右调节装置下侧设有固定在立板上的摆动装置，摆动装置末端套接焊枪，所述焊枪上侧设有固定在立板上的送丝装置，所述立板右端锁固焊丝盘。
5.根据权利要求4所述的长输管道全位置智能焊接装置，其特征在于所述导向带主要包括主带、过渡带、拉紧装置，主带设有开口，所述主带的开口处设有拉紧装置，所述主带的开口处设有还设有过渡带。
6.根据权利要求5所述的长输管道全位置智能焊接装置，其特征在于所述主带侧边带有防滑齿。
7.根据权利要求5所述的长输管道全位置智能焊接装置，其特征在于所述主带内侧设有多个均匀设置的定位块。
8.根据权利要求5所述的长输管道全位置智能焊接装置，其特征在于所述过渡带两端分别锁固在主带的开口两端，过渡带内侧通过固定垫块，所述靠近主带开口一端处设有固定在过渡带上的定位键，定位键穿套在邻近的垫块上，定位键上设有圆柱销，用于定位垫块。
9.根据权利要求8所述的长输管道全位置智能焊接装置，其特征在于所述拉紧装置包括限位板、拉杆、拉套、弹簧拉杆、垫套、弹簧、链条，所述限位板锁固在主带开口一端，限位板内套接弹簧拉杆，弹簧拉杆外套接弹簧，弹簧拉杆末端设有垫套，所述弹簧拉杆另一端穿过限位板轴接链条一端，链条另一端轴接在拉套上，所述拉套通过拉杆固定在过渡带上。
10.根据权利要求8所述的长输管道全位置智能焊接装置，其特征在于所述拉杆与过渡带之间设有垫圈。
专利摘要本实用新型公开了一种长输管道全位置智能焊接装置，包括两个焊接机头、导向带、焊接电源、两个适配器Ⅰ、两个适配器Ⅱ、两个气瓶，所述导向带缠绕在工件上，导向带上通过行走小车滑动固定两个焊接机头，所述每个焊接机头分别通过导线连接到适配器Ⅰ，所述适配器Ⅰ分别通过导线连接到适配器Ⅱ和焊接电源，所述焊接电源通过导线连接到适配器Ⅱ；所述适配器Ⅰ通过管路连接到气瓶。其焊接速度快、焊缝成型美观、焊接质量高、焊道背面成型平缓及均匀。提高了工作效率，降低了劳动强度。
文档编号B23K9/12GK202461771SQ20122001904
公开日2012年10月3日 申请日期2012年1月17日 优先权日2012年1月17日
发明者曾令平, 李堂权, 李荣东 申请人:成都熊谷加世电器有限公司