专利名称：一种激光束自动校正装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于技术领域，尤其涉及一种激光束自动校正装置。激光微加工技术领域，具体涉及一种激光加工血管内支架激光束自动校正装置及方法。
背景技术：
随着各种急慢性血管阻塞疾病严重威胁人类生命安全和健康，血管内支架是一种植入到血管病变部位的金属网状结构，用以改善病变部位的血流状况，对血管起到支撑的作用。医用血管内支架一般会通过介入式手术植入血管的病患处，并最终与血管内壁贴合，因此要求医用血管内支架上各筋特征结构尺寸上一致以保持整根医用支架各点上张力 相同，这对医用支架加工工艺提出更高要求。一般医用支架均采用无缝管材来进行加工，考虑到医用支架无缝管材是采用拉拔等加工工艺方法来进行生产的，由于工艺的缺陷必然难以保证整根(一般长度会超过2米)医用支架管材上管径公差均匀性。而医用支架制造商的医用支架管材管径公差整体需要控制在± IOum范围内，实际上由于加工及检测方面技术不足，不可避免地会在整根医用支架管材的不同点处管径变化较大甚至超差的问题。医用支架激光切割工艺中，要保证整根医用支架上所有连接杆、筋、圆弧等特征整体加工质量，要求严格控制切割头下端的切割嘴与医用支架管材距离保持固定不变，这样才能确保激光与医用支架管材作用时焦点处于管材上固定高度，从而确保整根医用支架上各特征加工精度的一致性。同时激光入射角对切口宽度和切口表面粗糙度值有影响，因此切割时在保证管材夹持的同轴度的前提下，激光束的方向应保持与管材的轴线垂直相交，当激光束方向偏离轴线较大时，除了影响切缝质量，还使得截面形状偏离设计要求。因此为了避免出现此种情况导致所加工管材的报废，激光切割时必须调整光斑位置。管材管径公差变化范围控制在0.01mm以内，在切割整个管材的过程中因为管材公差的变化以及圆度偏差，不能保证焦点的位置始终处于待切割支架管材的表面，并且激光束不能保证时时与待切割支架管材的轴线垂直。传统的方法判断激光束是否与管材轴线垂直的方法是采用人工目视的方法，判断激光束打在管材的光斑两半部分是否对称，因为人工目视浪费成本，同时存在较大的误差。因此需要在激光微加工过程中Z轴能够自适应管材公差变化自动寻焦，并且时时保证激光束与管材轴线垂直。
发明内容为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种激光束自动校正装置，以保证Z轴自动寻焦，使得焦点位置始终处于待加工支架管材表面，同时保证激光束的方向在切割过程中始终保持与管材的轴线垂直相交。为实现上述目的，本实用新型的技术方案为一种激光束自动校正装置，包括有花岗岩工作平台、垂直设置于花岗岩工作平台上的花岗岩立柱、设置于花岗岩立柱上的Z轴装置与Y轴装置、激光头、喷嘴、测高传感器以及e轴与x轴。进一步地，所述旋转轴e轴安装在直线轴X轴的动板上，在X轴运动时带动旋转轴e轴随动，从而实现切割过程中的进料功能。进一步地，所述直线轴X轴安装在花岗岩工作平台上，花岗岩工作平台和花岗岩立柱为一整块天然花岗岩材料制作。进一步地，所述Y轴装置的滑轨通过螺钉安装在花岗岩立柱上，其上配合安装可以沿着滑轨移动的滑块结构，整个Z轴模块安装在滑块上。本实用新型激光束自动校正装置Z轴自动寻焦，使得焦点位置始终处于待加工支架管材表面，同时保证激光束的方向在切割过程中始终保持与管材的轴线垂直相交。
图I是本实用新型的激光束自动校正装置的立体图。图2是本实用新型的Y轴装置装配结构示意图。图3是本实用新型激光束自动校正装置的结构示意图。图4是本实用新型激光束自动校正装置的轴系示意图。其中花岗岩工作平台1，花岗岩立柱2，Z轴装置3，Y轴装置4，激光头5，喷嘴6，测高传感器7，0轴9，X轴10;滑轨4-1，滑块4-2，转接板4_3，安装板4_4，安装侧板4-5，支架管材8
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。请参照图I-图3所示，本实用新型激光束自动校正装置包括有花岗岩工作平台I、垂直设置于花岗岩工作平台I上的花岗岩立柱2、设置于花岗岩立柱2上的Z轴装置3与Y轴装置4、激光头5、喷嘴6、测高传感器7以及0轴9与X轴10。请参照图2、图3所示，旋转轴0轴9安装在直线轴X轴10的动板上，在X轴10运动时带动旋转轴e轴9随动，从而实现切割过程中的进料功能。同时直线轴X轴10安装在花岗岩工作平台I上。花岗岩工作平台I和花岗岩立柱2为一整块天然花岗岩材料制作，保证了其上安装的相关零部件的平面度。Y轴装置4的滑轨4-1通过螺钉安装在花岗岩立柱2上，其上配合安装可以沿着滑轨4-1移动的滑块结构4-2，整个Z轴模块3安装在滑块4-2上，因为支架管材8的管材微小(管径通常小于5_)，本实用新型实施例中滑块4-2的行程仅为20_。利用转接板4-3，安装板4-4、安装侧板4-5把激光头5和Z轴装置3连接。其中，测高传感器7安装在激光头5上，其轴线与激光头5轴线同轴。请参照图4所示，图4为本实用新型的轴系示意图。其中，夹具夹持管材绕着e轴高速旋转，同时e轴装置安装在直线轴X轴的动板上，可以沿着直线轴进给，实现加工过程中的自动进料功能。z轴随动，其上安装有高精密的位移传感器，在加工过程中根据焦点变化，能够实时移动，稳定焦点的位置始终处于待加工支架管材表面。如图3所示，图3为Y轴装置示意图，测高传感器能够沿着Y轴移动，利用测高传感器在支架管材的表面扫描式测量，Y轴在一个行程范围内测高传感器在管材表面移动。所述测高传感器在管材的表面扫描式测量，在测量时因为Z轴的位置确定，因此测高传感器的初始高度一定，以此高度为基准，测高传感器依次扫描过a，b, c等点，寻找到最高点C点，则该C点位置即为激光束与管材轴线垂直的位置。以上所述仅为本实用新型 的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种激光束自动校正装置，包括有花岗岩工作平台，其特征在于还包括有垂直设置于花岗岩工作平台上的花岗岩立柱、设置于花岗岩立柱上的Z轴装置与Y轴装置、激光头、喷嘴、测高传感器以及e轴与X轴。
2.如权利要求I所述的激光束自动校正装置，其特征在于所述旋转轴0轴安装在直线轴X轴的动板上，在X轴运动时带动旋转轴0轴随动，从而实现切割过程中的进料功能。
3.如权利要求2所述的激光束自动校正装置，其特征在于所述直线轴X轴安装在花岗岩工作平台上，花岗岩工作平台和花岗岩立柱为一整块天然花岗岩材料制作。
4.如权利要求3所述的激光束自动校正装置，其特征在于所述Y轴装置的滑轨通过螺钉安装在花岗岩立柱上，其上配合安装可以沿着滑轨移动的滑块结构，整个Z轴模块安装在滑块上。
专利摘要本实用新型公开一种激光束自动校正装置，包括有花岗岩工作平台、垂直设置于花岗岩工作平台上的花岗岩立柱、设置于花岗岩立柱上的Z轴装置与Y轴装置、激光头、喷嘴、测高传感器以及θ轴与X轴。本实用新型激光束自动校正装置Z轴自动寻焦，使得焦点位置始终处于待加工支架管材表面，同时保证激光束的方向在切割过程中始终保持与管材的轴线垂直相交。
文档编号B23K26/38GK202506957SQ20122002333
公开日2012年10月31日 申请日期2012年1月19日 优先权日2012年1月19日
发明者夏发平, 宁军, 马秀云, 魏志凌 申请人:昆山思拓机器有限公司