专利名称：一种金刚石圆锯片自动焊台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及焊接技术领域，特别是一种金刚石圆锯片自动焊台。
背景技术：
金刚石圆锯片是石材加工业的主要工具，其刀头的焊接方法通常采用高频焊，采用高频焊接的方式焊接需要用到高频焊台，目前国内金刚石锯片高频焊台普遍存在以下缺陷焊接时自动化水平低，操作人员劳动强度大，焊接效率低等。为了解决背景技术中存在的问题，本发明人经过长期研究设计，发明了一种焊接精度高、焊接质量好、焊接效率高、自动化程度高的金刚石圆锯片自动焊台，用以弥补以上不足。
发明内容本实用新型的任务在于提供一种金刚石圆锯片自动焊台的技术方案。本实用新型所要解决的技术问题之一是整体结构的设计。本实用新型所要解决的技术问题之二是刀头提取器结构的设计。本实用新型所要解决的技术问题之三是刀头供给器结构的设计。本实用新型所要解决的技术问题之四是锯片分齿器结构的设计。一种金刚石圆锯片自动焊台，包括主机架、控制器、电机及高频焊机，其特征在于该焊台设有刀头提取器、刀头供给器、锯片分齿器、锯片夹紧器及锯片升降器；在主机架的上部设置有横向固定板，刀头提取器通过导轨装置设置在固定板上，并可沿滑动导轨左右滑动；在主机架的右侧设置有挂板，在挂板上设置有定位传感器；刀头供给器固设在挂板右端并垂直于主机架；曲臂设置在主机架的左侧并与挂板及刀头供给器在同一平面内；锯片夹紧器设置在曲臂与挂板之间；高频焊机固定在挂板后侧并对应锯片夹紧器，控制器设置在曲臂上；在主机架的左右支柱上分别设置有直线导轨，锯片升降器嵌合在直线导轨上并与电机输出轴相连接；锯片分齿器设置在锯片升降器的右端起到转动锯片的作用；锯片升降器以电机为动力沿直线导轨上下滑动；锯片夹紧器、锯片分齿器、刀头供给器及刀头提取器采用气缸为动力运作；锯片升降器、锯片夹紧器、锯片分齿器、刀头供给器、刀头提取器及高频焊机与控制器相连接构成自动操作回路。所述的一种金刚石圆锯片自动焊台，其特征在于刀头提取器是由气缸固定板、导轨装置、上下推动气缸、左右推动气缸及刀头夹持装置所构成，导轨装置固设在固定板上，气缸固定板设置在导轨装置的滑块上；上下推动气缸固设在气缸固定板上，上下推动气缸的伸缩杆与刀头夹持装置相连接，起到控制刀头夹持装置上下运动的作用；左右推动气缸通过卡固板设置在固定板上，气缸固定板与左右推动气缸的伸缩杆连接并沿滑动导轨左右运动；在刀头夹持装置内设置有推夹刀头气缸，刀头夹持装置与推夹刀头气缸的伸缩杆相连接实现刀头的取放。所述的刀头提取器分别在上下推动气缸、左右推动气缸及推夹刀头气缸的两端设置有感应器起到检测信号的作用。[0011]所述的一种金刚石圆锯片自动焊台，其特征在于刀头供给器是由上料托盘、输送装置、推动装置及供给器定位板所构成，刀头供给器通过供给器定位板固定在挂板上；在上料托盘上设置有仓储凹槽和输送凹槽，仓储凹槽和输送凹槽相互贯通呈“T”型，在仓储凹槽和输送凹槽上分别设置有限位板，用以调节凹槽的尺寸；在输送装置内设置有输送气缸及刀头滑块，输送气缸的伸缩杆与刀头滑块的底部相连接，刀头滑块嵌合在仓储凹槽上的贯通滑道上；在推动装置内设置有推动气缸及刀头推块，刀头推块设置在推动气缸的伸缩杆顶部，刀头推块镶嵌在输送凹槽内。所述的刀头供给器分别在输送气缸、推动气缸的两端设置有感应器起到检测信号的作用。所述的一种金刚石圆锯片自动焊台，其特征在于锯片分齿器是由分齿固定板、拖链槽板及机械臂所构成；拖链槽板设置在分齿固定板的底部，在拖链槽板上设置有拖链，拖链的右端与机械臂相连接；在机械臂上设置有夹片、转动气缸及夹紧气缸，夹片在转动气缸 及夹紧气缸的作用下实现对锯片的转动；在机械臂右侧的分齿固定板上设置有限位块及弹簧复位装置，分别起到限定机械臂位置及不断重复转动锯片的功能。所述的锯片分齿器分别在转动气缸、夹紧气缸的两端设置有感应器起到检测信号的作用。所述的一种金刚石圆锯片自动焊台，其工作原理在于工作初始，操作控制器，锯片升降器以电机为动力将锯片输送到指定位置，并由锯片夹紧器夹紧；刀头供给器在气缸的作用下将刀头自动输送至焊接前位置；刀头提取器通过上下推动、左右推动和推夹刀头三个气缸以及多个位置传感器的作用下完成上下左右移动提取并夹持刀头进行焊接动作；当一个焊接过程结束，锯片夹紧器松开锯片，由于在锯片边缘位置设置有定位传感器可以用来定位锯片的齿槽，锯片分齿器的机械臂在夹紧气缸的作用下夹持锯片，通过上下方向移动的气缸作用实现转片动作；如此循环。本实用新型与背景技术比较所具有的优点和积极效果是采用本技术方案制作的一种金刚石圆锯片自动焊台，由于设置了刀头提取器、刀头供给器及锯片分齿器，实现了自动分齿、自动送刀头、自动焊接的工艺流程。该焊台操作简单，对操作人员无技术要求，具有焊接精度好、焊接质量高的优点，提高了工作效率，降低了焊接的人工成本和劳动强度。以下结合附图
对本实用新型作进一步说明。图I为本实用新型整体结构示意图。图2为本实用新型刀头提取器结构示意图。图3为本实用新型刀头供给器结构示意图。图4为本实用新型上料托盘结构示意图。图5为本实用新型锯片分齿器结构示意图。图中1.主机架，11.固定板，12.挂板，121.定位传感器，13.曲臂，14.直线导轨；2.刀头提取器，21.气缸固定板，22.导轨装置，221.滑动导轨，222.滑块，23.上下推动气缸，24.左右推动气缸,25.刀头夹持装置,251.推夹刀头气缸,26.卡固板；3.刀头供给器，31.上料托盘，311.仓储凹槽，3111.贯通滑道，312.输送凹槽，313.限位板，32.输送装置，321.输送气缸，322.刀头滑块，33.推动装置，331.推动气缸，332 .刀头推块,34.供给器定位板；4.锯片分齿器，41.分齿固定板，411.限位板，412.弹簧复位装置，42.拖链槽板，421.拖链，43.机械臂，431.夹片，432.转动气缸，433.夹紧气缸；5.锯片夹紧器；6.锯片升降器；7.控制器；8.电机；9.闻频焊机。
具体实施方式
实施例一种金刚石圆锯片自动焊台，包括主机架I、控制器7、电机8及高频焊机9，其特征在于该焊台设有刀头提取器2、刀头供给器3、锯片分齿器4、锯片夹紧器5及锯片升降器6 ;在主机架I的上部设置有横向固定板11，刀头提取器2通过导轨装置22设置在固定板11上，并可沿滑动导轨221左右滑动；在主机架I的右侧设置有挂板12，在挂板12上设置有定位传感器121 ;刀头供给器3固设在挂板12右端并垂直于主机架I ;曲臂13设置在主机架I的左侧并与挂板12及刀头供给器3在同一平面内；锯片夹紧器5设置在曲臂13与挂板12之间；高频焊机9固定在挂板12后侧并对应锯片夹紧器5，控制器7设置在曲臂13上；在主机架I的左右支柱上分别设置有直线导轨14，锯片升降器6嵌合在直线导轨14上并与电机8输出轴相连接；锯片分齿器4设置在锯片升降器6的右端起到转动锯片的作用；锯片升降器6以电机8为动力沿直线导轨14上下滑动；锯片夹紧器5、锯片分齿器4、刀头供给器3及刀头提取器2采用气缸为动力运作；锯片升降器6、锯片夹紧器5、锯片分齿器4、刀头供给器3、刀头提取器2及高频焊机9与控制器7相连接构成自动操作回路。所述的一种金刚石圆锯片自动焊台，其特征在于刀头提取器2是由气缸固定板21、导轨装置22、上下推动气缸23、左右推动气缸24及刀头夹持装置25所构成，导轨装置22固设在固定板11上，气缸固定板21设置在导轨装置22的滑块222上；上下推动气缸23固设在气缸固定板21上，上下推动气缸23的伸缩杆与刀头夹持装置25相连接，起到控制刀头夹持装置25上下运动的作用；左右推动气缸24通过卡固板26设置在固定板11上，气缸固定板21与左右推动气缸24的伸缩杆连接并沿滑动导轨221左右运动；在刀头夹持装置25内设置有推夹刀头气缸251，刀头夹持装置25与推夹刀头气缸251的伸缩杆相连接实现刀头的取放。所述的一种金刚石圆锯片自动焊台，其特征在于刀头供给器3是由上料托盘31、输送装置32、推动装置33及供给器定位板34所构成，刀头供给器3通过供给器定位板34固定在挂板12上；在上料托盘31上设置有仓储凹槽311和输送凹槽312，仓储凹槽311和输送凹槽312相互贯通呈“T”型，在仓储凹槽311和输送凹槽312上分别设置有限位板313，用以调节凹槽的尺寸；在输送装置32内设置有输送气缸321及刀头滑块322，输送气缸321的伸缩杆与刀头滑块322的底部相连接，刀头滑块322嵌合在仓储凹槽311上的贯通滑道3111上；在推动装置33内设置有推动气缸331及刀头推块332，刀头推块332设置在推动气缸331的伸缩杆顶部，刀头推块332镶嵌在输送凹槽312内。所述的一种金刚石圆锯片自动焊台，其特征在于锯片分齿器4是由分齿固定板41、拖链槽板42及机械臂43所构成；拖链槽板42设置在分齿固定板41的底部，在拖链槽板42上设置有拖链421，拖链421的右端与机械臂43相连接；在机械臂43上设置有夹片431、转动气缸432及夹紧气缸433，夹片431在转动气缸432及夹紧气缸433的作用下实现对锯片的转动；在机械臂43右侧的分齿固定板41上设置有限位块411及弹簧复位装置·412，分别起到限定机械臂43位置及不断重复转动锯片的功能。
权利要求1.一种金刚石圆锯片自动焊台，包括主机架(I)、控制器(7)、电机(8)及高频焊机(9)，其特征在于该焊台设有刀头提取器(2)、刀头供给器(3)、锯片分齿器(4)、锯片夹紧器(5)及锯片升降器￠);在主机架(I)的上部设置有横向固定板(11)，刀头提取器(2)通过导轨装置(22)设置在固定板(11)上，并可沿滑动导轨(221)左右滑动；在主机架(I)的右侧设置有挂板(12)，在挂板(12)上设置有定位传感器(121);刀头供给器(3)固设在挂板(12)右端并垂直于主机架⑴；曲臂(13)设置在主机架⑴的左侧并与挂板(12)及刀头供给器(3)在同一平面内；锯片夹紧器(5)设置在曲臂(13)与挂板(12)之间；高频焊机(9)固定在挂板(12)后侧并对应锯片夹紧器(5)，控制器(7)设置在曲臂(13)上；在主机架(I)的左右支柱上分别设置有直线导轨(14)，锯片升降器(6)嵌合在直线导轨(14)上并与电机(8)输出轴相连接；锯片分齿器(4)设置在锯片升降器￠)的右端起到转动锯片的作用；锯片升降器(6)以电机(8)为动力沿直线导轨(14)上下滑动；锯片夹紧器(5)、锯片分齿器(4)、刀头供给器(3)及刀头提取器(2)采用气缸为动力运作；锯片升降器(6)、锯片夹紧器(5)、锯片分齿器(4)、刀头供给器(3)、刀头提取器(2)及高频焊机(9)与控制器(7)相连接构成自动操作回路。
2.根据权利要求I所述的一种金刚石圆锯片自动焊台，其特征在于刀头提取器(2)是由气缸固定板(21)、导轨装置(22)、上下推动气缸(23)、左右推动气缸(24)及刀头夹持装置(25)所构成，导轨装置(22)固设在固定板(11)上，气缸固定板(21)设置在导轨装置(22)的滑块(222)上；上下推动气缸(23)固设在气缸固定板(21)上，上下推动气缸(23)的伸缩杆与刀头夹持装置(25)相连接，起到控制刀头夹持装置(25)上下运动的作用；左右推动气缸(24)通过卡固板(26)设置在固定板(11)上，气缸固定板(21)与左右推动气缸(24)的伸缩杆连接并沿滑动导轨(221)左右运动；在刀头夹持装置(25)内设置有推夹刀头气缸(251)，刀头夹持装置(25)与推夹刀头气缸(251)的伸缩杆相连接实现刀头的取放。
3.根据权利要求I所述的一种金刚石圆锯片自动焊台，其特征在于刀头供给器(3)是由上料托盘(31)、输送装置(32)、推动装置(33)及供给器定位板(34)所构成，刀头供给器(3)通过供给器定位板(34)固定在挂板(12)上；在上料托盘(31)上设置有仓储凹槽(311)和输送凹槽(312)，仓储凹槽(311)和输送凹槽(312)相互贯通呈“T”型，在仓储凹槽(311)和输送凹槽(312)上分别设置有限位板(313)，用以调节凹槽的尺寸；在输送装置(32)内设置有输送气缸(321)及刀头滑块(322)，输送气缸(321)的伸缩杆与刀头滑块(322)的底部相连接，刀头滑块(322)嵌合在仓储凹槽(311)上的贯通滑道(3111)上；在推动装置(33)内设置有推动气缸(331)及刀头推块(332)，刀头推块(332)设置在推动气缸(331)的伸缩杆顶部，刀头推块(332)镶嵌在输送凹槽(312)内。
4.根据权利要求I所述的一种金刚石圆锯片自动焊台，其特征在于锯片分齿器(4)是由分齿固定板(41)、拖链槽板(42)及机械臂(43)所构成；拖链槽板(42)设置在分齿固定板(41)的底部，在拖链槽板(42)上设置有拖链(421)，拖链(421)的右端与机械臂(43)相连接；在机械臂(43)上设置有夹片(431)、转动气缸(432)及夹紧气缸(433)，夹片(431)在转动气缸(432)及夹紧气缸(433)的作用下实现对锯片的转动；在机械臂(43)右侧的分齿固定板(41)上设置有限位块(411)及弹簧复位装置(412)，分别起到限定机械臂(43)位置及不断重复转动锯片的功能。
专利摘要一种金刚石圆锯片自动焊台，其特征在于在主机架的上部设置有横向固定板，刀头提取器通过导轨装置设置在固定板上，并可沿滑动导轨左右滑动；在主机架的右侧设置有挂板，在挂板上设置有定位传感器；刀头供给器固设在挂板右端并垂直于主机架；曲臂设置在主机架的左侧并与挂板及刀头供给器在同一平面内；锯片夹紧器设置在曲臂与挂板之间；高频焊机固定在挂板后侧并对应锯片夹紧器，控制器设置在曲臂上；在主机架的左右支柱上分别设置有直线导轨，锯片升降器嵌合在直线导轨上并与电机输出轴相连接；锯片分齿器设置在锯片升降器的右端；采用本技术方案制作的自动焊台，实现了自动分齿、自动送刀头、自动焊接的工艺流程。
文档编号B23K13/00GK202571586SQ20122003043
公开日2012年12月5日 申请日期2012年1月16日 优先权日2012年1月16日
发明者肖边江, 李元会 申请人:日照海恩锯业有限公司