专利名称：全自动精密压装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种压装机，具体涉及一种全自动伺服电动压装机。
背景技术：
压装机，是用于压装零部件(譬如轴套、轴承)的机械设备。现有的压装机按动力源划分，可分为液压压装机、气动压装机以及电动压装机等。液压压装机和气动压装机多是靠机械机构来限定行程，行程固定，不易调节，并且因液体和气体有压缩性，受温度影响较大，故而输出压装的压力值不稳定，会造成产品质量的不稳定。电动压装机采用电机来驱动，压 装力和行程可调可控，压装精度比液压、气动压装机高，但现有的电动压装机只是半自动设备，其上、下料全靠人工完成，无法与自动传送带匹配，工作效率低，并且人工上下料还存在安全隐患。
发明内容本实用新型目的是提供一种全自动上下料的精密压装机。为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种全自动精密压装机，包括一压装机主机，该压装机主机主要由机架、设置于机架上的压装台面、压装头、驱动压装头的电机以及控制电路构成；还包括自动上料机构以及自动下料机构，所述自动上料机构和自动下料机构均包括抓取器和一水平方向驱动机构，所述水平方向驱动机构包括直线运动模组以及伺服电机；所述直线运动模组包括一基座、直线导轨、滚珠丝杠以及滑动座，所述基座上长度方向的两端为支承端板，滚珠丝杠中的螺杆两端支承于所述两支承端板上，并且基座上在螺杆的两侧各对称设置一所述直线导轨，滑动座经直线导轨与基座滑动连接，而滚珠丝杠中的螺母与滑动座固定连接；所述伺服电机的输出轴与滚珠丝杠中的螺杆端部传动连接；所述抓取器连接设置于所述滑动座上，以此由水平方向驱动机构驱动抓取器作水平方向移动，使抓取器伸至压装机主机的压装台面上或远离压装机主机的压装台面。上述技术方案中的有关内容解释如下I、上述方案中，所述抓取器可以是电动、气动或液压驱动的各式机械夹爪机构，也
可以是真空吸盘。2、上述方案中，所述自动上料机构和自动下料机构中，其直线运动模组中的滑动座上固定设置有一气缸，该气缸的活塞杆沿竖直方向伸出与抓取器连接，以此由气缸驱动抓取器沿竖直方向运动。3、上述方案中，在直线运动模组中，所述基座还包括一铝合金壳体，该铝合金壳体连接在所述两支承端板之间，其一侧面敞口，所述直线导轨、滚珠丝杠以及滑动座均位于该铝合金壳体内；所述滑动座上朝向铝合金壳体敞口的一面上凸设有两个连接凸部，这两连接凸部对称于铝合金壳体的中心轴线设置，且从所述铝合金壳体的敞口处伸出；所述铝合金壳体的敞口上在两连接凸部的之间封盖有一铝合金盖板，该铝合金盖板的两侧与铝合金壳体间各留有供连接凸部活动的间隙，且在这两间隙处各设置一防尘带密封结构；所述防尘带密封结构由防尘带和多个滚轮组成，所述滚轮对应于所述间隙分设于两支承端板上，防尘带的宽度大于所述间隙的宽度将间隙封堵；并且，所述防尘带的首端固定于连接凸部上，其带身绕过一支承端板上的滚轮换向，绕至另一支承端板上的滚轮上再换向，使其尾端也固定至连接凸部上，从而构成闭环式防尘带密封结构。本实用新型设计原理及带来的效果是由于本实用新型在现有的压装主机旁设置了自动上料机构和自动下料机构，自动化程度高，避免了人工上下料的麻烦，大幅提高了生产效率。并且，自动上料机构和自动下料机构中的水平方向驱动机构均采用了直线运动模组这样模块化的驱动机构，结构模块化、整体化，在高速运行状态下也不会发出噪声，使用寿命长。
附图I为本实用新型实施例结构立体示意图；附图2为本实用新型实施例的直线运动模组的主视示意图；附图3为附图2上去除铝合金盖板后的示意图；附图4为附图2的A-A剖视示意图；附图5为附图2的B-B剖视示意图。以上附图中1、基座；2、直线导轨；3、滚珠丝杠；4、滑动座；5、支承端板；6、螺杆；7、铝合金壳体；8、螺母；9、连接凸部；10、铝合金盖板；11、间隙；12、防尘带；13、滚轮；14、嵌槽；15、电机安装座；21、压装机主机；22、机架；23、压装台面；24、压装头；25、自动上料机构；26、自动下料机构；27、抓取器；28、直线运动模组；29、伺服电机；30、气缸；31、平台。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述实施例参见附图I 5所示一种全自动精密压装机，包括一压装机主机21，该压装机主机21主要由机架22、设置于机架22上的压装台面23、压装头24、驱动压装头24的电机以及控制电路构成。本实施例压装机主要点是还包括自动上料机构25以及自动下料机构26,自动上料机构25和自动下料机构26均包括一抓取器27以及一水平方向驱动机构。所述水平方向驱动机构由直线运动模组28、减速器以及伺服电机29组成。所述直线运动模组28的结构如附图2 5所示，包括基座I、直线导轨2、滚珠丝杠3以及滑动座4 ;基座I由两支承端板5和连接在两支承端板5之间的铝合金壳体7构成，两支承端板5位于基座I长度方向的两端。滚珠丝杠3中的螺杆6两端支承于所述两支承端板5上，一支承端板5上向外凸设有电机安装座15，螺杆6端部伸至电机安装座15内，经电机安装座15内的联轴器经减速器与伺服电机29连接。并且，在基座I上在螺杆6的两侧各对称设置一所述直线导轨2，滑动座4经两直线导轨2与基座I滑动连接；而滚珠丝杠3中的螺母8与滑动座4固定连接。铝合金壳体7的一侧面敞口，所述直线导轨2、滚珠丝杠3以及滑动座4均位于该铝合金壳体7内；所述滑动座4上朝向铝合金壳体7敞口的一面上凸设有两个连接凸部9，这两连接凸部9对称于铝合金壳体7的中心轴线设置，且从所述铝合金壳体7的敞口处伸出。铝合金壳体7的敞口上在两连接凸部9的之间封盖有一铝合金盖板10，该铝合金盖板10的两侧与铝合金壳体7间各留有供连接凸部9活动的间隙11，且在这两间隙11处各设置一防尘带密封结构，该防尘带密封结构由防尘带12和多个滚轮13组成，所述滚轮13对应于所述间隙11分设于两支承端板5上，防尘带12的宽度大于所述间隙11的宽度将间隙11封堵；并且，所述防尘带12的首端固定于连接凸部9上，其带身绕过一支承端板5上的滚轮13换向，绕至另一支承端板5上的滚轮13上再换向，使其尾端也固定至连接凸部9上，从而构成闭 环式防尘带密封结构。具体见附图4所示，较佳方案是每个防尘带密封结构中的滚轮13为四个，其中两个滚轮13上下布置在一支承端板5上，另两个滚轮13上下布置在另一支承端板5上。此为举例说明，每个防尘带密封结构中的滚轮13的具体数量只要在两个或两个以上即可，需要在一支承端板5上设至少一个，另一个支承端板5上再设至少一个，使防尘带12可绕成闭环即可。铝合金盖板10的两侧和铝合金壳体7的敞口边沿上均对应于防尘带12设有嵌槽14，使防尘带12宽度方向上的两侧对应嵌于嵌槽14中，达到更佳的密封防尘效果，具体可见附图5。 并且，在自动上料机构25和自动下料机构26中，直线运动模组28中的滑动座上均固定设置有一气缸30，该气缸30的活塞杆沿竖直方向伸出与抓取器27连接，以此由气缸30驱动抓取器27沿竖直方向运动；并且由水平方向驱动机构驱动气缸30及抓取器27整体作水平方向的移动，使抓取器27伸至压装机主机21的压装台面23上或远离压装机主机21的压装台面23。如附图I所示，所述自动上料机构25上还设有一托起待加工料件的平台31以及驱动平台上下运动的平台竖向驱动机构，该平台竖向驱动机构也同样由一直线运动模组28、一减速器以及一伺服电机29组成，该平台竖向驱动机构中的直线运动模组28的结构同水平方向驱动机构中的直线运动模组28，只是将直线运动模组28竖直着安装。上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种全自动精密压装机，包括一压装机主机，该压装机主机主要由机架、设置于机架上的压装台面、压装头、驱动压装头的电机以及控制电路构成，其特征在于还包括自动上料机构以及自动下料机构，所述自动上料机构和自动下料机构均包括抓取器和一水平方向驱动机构，所述水平方向驱动机构包括直线运动模组以及伺服电机；所述直线运动模组包括一基座、直线导轨、滚珠丝杠以及滑动座，所述基座上长度方向的两端为支承端板，滚珠丝杠中的螺杆两端支承于所述两支承端板上，并且基座上在螺杆的两侧各对称设置一所述直线导轨，滑动座经直线导轨与基座滑动连接，而滚珠丝杠中的螺母与滑动座固定连接；所述伺服电机的输出轴与滚珠丝杠中的螺杆端部传动连接；所述抓取器连接设置于所述滑动座上，以此由水平方向驱动机构驱动抓取器作水平方向移动，使抓取器伸至压装机主机的压装台面上或远离压装机主机的压装台面。
2.根据权利要求I所述全自动精密压装机，其特征在于所述自动上料机构和自动下料机构中，其直线运动模组中的滑动座上固定设置有一气缸，该气缸的活塞杆沿竖直方向伸出与抓取器连接，以此由气缸驱动抓取器沿竖直方向运动。
3.根据权利要求I所述全自动精密压装机，其特征在于在直线运动模组中，所述基座还包括一铝合金壳体，该铝合金壳体连接在所述两支承端板之间，其一侧面敞口，所述直线导轨、滚珠丝杠以及滑动座均位于该铝合金壳体内；所述滑动座上朝向铝合金壳体敞口的一面上凸设有两个连接凸部，这两连接凸部对称于铝合金壳体的中心轴线设置，且从所述铝合金壳体的敞口处伸出；所述铝合金壳体的敞口上在两连接凸部的之间封盖有一铝合金盖板，该铝合金盖板的两侧与铝合金壳体间各留有供连接凸部活动的间隙，且在这两间隙处各设置一防尘带密封结构；所述防尘带密封结构由防尘带和多个滚轮组成，所述滚轮对应于所述间隙分设于两支承端板上，防尘带的宽度大于所述间隙的宽度将间隙封堵；并且，所述防尘带的首端固定于连接凸部上，其带身绕过一支承端板上的滚轮换向，绕至另一支承端板上的滚轮上再换向，使其尾端也固定至连接凸部上，从而构成闭环式防尘带密封结构。
专利摘要一种全自动精密压装机，包括一压装机主机，该压装机主机主要由机架、设置于机架上的压装台面、压装头、驱动压装头的电机以及控制电路构成，其特征在于还包括自动上料机构以及自动下料机构，所述自动上料机构和自动下料机构均包括抓取器和一水平方向驱动机构，所述水平方向驱动机构包括直线运动模组以及伺服电机；所述抓取器连接设置于直线运动模组的滑动座上，以此由水平方向驱动机构驱动抓取器作水平方向移动，使抓取器伸至压装机主机的压装台面上或远离压装机主机的压装台面。本实用新型在现有的压装主机旁设置了自动上料机构和自动下料机构，自动化程度高，避免了人工上下料的麻烦，大幅提高了生产效率。
文档编号B23P19/02GK202491053SQ20122012289
公开日2012年10月17日 申请日期2012年3月28日 优先权日2012年3月28日
发明者彭志伦, 程先锋, 罗宿, 蔡林虎, 陈国平 申请人:苏州通锦精密工业有限公司