专利名称：一种曲线焊接装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械技术领域，涉及一种焊接装置，特别是一种曲线焊接装置。
背景技术：
水龙头在人们日常生活中广泛使用，水龙头通常由本体和连接于本体侧部的出水管等组成，当然，在本体内具有阀芯，在本体外具有手柄。在生产水龙头过程中需要将出水管固连在本体侧部，常见的连接方式是采用焊接。普通的焊接完全是依靠操作者手工焊接，其焊接质量取决于操作者的经验，这样不仅劳动强度高、工作效率低，而且产品质量也完全由操作者经验决定。 中国专利其公开号CN2295556提供了一种“弯曲线自动焊机”，它由焊枪、支撑架、弯曲线导轨以及焊枪平动控制组和焊枪摆角控制组组成，焊枪的枪体与弯曲线导轨连接，弯曲线导轨与支撑架固接，焊枪的下部焊枪与摆角控制组所伸出的摇臂连接。平动控制组控制焊机的横向与纵向运动，焊枪摆角控制组使焊机可以随工件形状自动换向。这种焊机可以完成曲线，甚至不规则曲线的焊接，达到较高的焊接质量，焊缝均匀美观。可以看出，实现弯曲线焊接弯曲是依靠弯曲线导轨实现的，当针对另外一种曲线时其不能适用，适用性较差，只能针对单一的曲线进行焊接。
发明内容本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种结构简单、工作效率高的曲线焊接装置。本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现一种曲线焊接装置，包括一机架，所述机架上具有用于定位被焊接件的夹具，所述机架上还设有焊枪，其特征在于，所述焊枪连接在一焊枪座上且焊枪座与机架之间具有能使焊枪移动至夹具处的进给机构，所述焊枪座铰接在上述进给机构上且焊枪座与一驱动机构相联，驱动机构能带动焊枪座绕其铰接处摆动。在本装置中，需要被焊接的焊接件定位在夹具上。进给机构带动焊枪座移动至夹具处后通过其上的焊枪对被焊接件进行焊接。进给机构纵向、横向以及上下方向配合进给实现了曲线部分的焊接。当然，通过驱动机构使焊枪摆动能更加顺畅的对曲线部分进行焊接。在上述的曲线焊接装置中，所述的进给机构包括位于机架上水平设置的导轨一、水平设置的横梁和垂直设置的竖梁，所述横梁端部位于导轨一处并能沿导轨一平移且横梁与导轨一相垂直，所述横梁上沿其轴向具有导轨二，上述竖梁位于导轨二处且能沿导轨二平移，上述焊枪座铰接在竖梁上。横梁能沿着导轨一平移，竖梁能沿着横梁上的导轨二平移，实现了焊枪的纵向和横向进给。在上述的曲线焊接装置中，所述竖梁包括竖梁一和竖梁二，竖梁一与上述导轨二相联，所述竖梁二上具有沿其轴向设置的导轨三，上述竖梁一连接于导轨三处且能沿导轨
二移动。竖梁一沿着竖梁二上的导轨三平移，实现了焊枪的上下移动。在上述的曲线焊接装置中，所述焊枪座铰接在竖梁一上，上述驱动机构为固连在竖梁一上的伺服电机且焊枪座与伺服电机的转轴相联。伺服电机动作能使焊枪相对于竖梁一摆动，对曲线部分顺利的进行焊接。在上述的曲线焊接装置中，所述焊枪座与焊枪之间具有能使焊针伸出长度固定的补偿机构。 该装置使用一段时间后，焊枪中焊针变短，通过本补偿机构使焊枪始终能位于焊接处，提闻焊接质量。在上述的曲线焊接装置中，所述的补偿机构包括位于焊枪座上的导轨四和与焊枪固连的滑块，上述焊枪固连滑块上且滑块连接于导轨四上，所述焊枪座上固连有补偿电机，补偿电机能驱动上述滑块沿导轨四滑动。补偿电机带动焊枪移动后，就能使焊枪始终位于焊接处。在上述的曲线焊接装置中，所述补偿电机的转轴上固连有丝杆，上述滑块与丝杆螺纹连接。补偿电机的转轴带动丝杆转动的同时由于滑块是连接在导轨四上的，滑块就会沿着导轨四移动，改变焊枪的位置。在上述的曲线焊接装置中，所述焊枪座上具有检测焊针伸出长度的传感器，当传感器检测焊针长度变短通过控制电路能使补偿电机动作使焊枪相对于焊枪座平移。控制电路通过传感器及时的驱动焊枪移动，保证焊枪始终位于焊接处。在上述的曲线焊接装置中，所述机架上具有两个对称设置的夹具、焊枪和进给机构。一次可以装夹两只被焊接件。与现有技术相比，本曲线焊接装置进给机构配合驱动机构能实现曲线以及空间曲线的焊接，焊接过程中只需要将工件装夹在夹具上即可，操作简便，具有较高的实用价值。同时，本装置通过两个夹具和焊枪同时对两个焊接件进行焊接，其工作效率高。另夕卜，通过x、Y、z方向移动以及焊枪的转动能精确的进行焊接，其焊接质量较高。与此同时，补偿机构还能使焊枪始终位于夹具处，其焊接质量还得到进一步的提高。
图I是本曲线焊接装置的立体结构示意图。图2是本曲线焊接装置另一方向的立体结构示意图。图中，I、机架；la、导轨一 ；2、夹具；3、焊枪；4、横梁；4a、导轨二 ；6、焊枪座；6a、导轨四；7、竖梁一 ；8、竖梁二 ；8a、导轨三；9、补偿电机；10、伺服电机；11、丝杆；12、滑块。
具体实施方式
如图I和图2所示，本曲线焊接装置用于焊接水龙头中主体与出水管之间的连接处，它包括一个机架I。机架I上具有两个用于定位被水龙头毛坯的夹具2，机架I上还设有焊枪3。焊枪3连接在一焊枪座6上且焊枪座6与机架I之间具有能使焊枪3移动至夹具2处的进给机构。进给机构包括位于机架I上水平设置的导轨一 la、水平设置的横梁4和垂直设置的竖梁，横梁4端部位于导轨一 Ia处并能沿导轨一平移且横梁4与导轨一 Ia相垂直，横梁4上沿其轴向具有导轨二 4a，上述竖梁位于导轨二 4a处且能沿导轨二 4a平移，上述焊枪座6铰接在竖梁上。竖梁包括竖梁一 7和竖梁二 8，竖梁一 7与上述导轨二 44相联，所述竖梁二 8上具有沿其轴向设置的导轨三8a，上述竖梁一 7连接于导轨三8a处且能沿导轨三8a移动。焊枪座6铰接在竖梁一 7上，驱动机构为固连在竖梁一 7上的伺服电机10且焊枪座6与伺服电机10的转轴相联。焊枪座6与焊枪3之间具有能使焊针伸出长度固定的补偿机构。补偿机构包括位于焊枪座6上的导轨四6a和与焊枪3固连的滑块12，上述焊枪3固连滑块12上且滑块12连接于导轨四6a上，所述焊枪座6上固连有补偿电机9，补偿电机·9能驱动上述滑块12沿导轨四6a滑动。补偿电机9的转轴上固连有丝杆11，上述滑块12与丝杆11螺纹连接。焊枪座6上具有检测焊针伸出长度的传感器，当传感器检测焊针长度变短通过控制电路能使补偿电机动作使焊枪3相对于焊枪座6平移。机架I上的两个夹具2是对称设置的，同理两个焊枪3和进给机构也是对称设置的。在本装置中，需要被焊接的水龙头毛坯定位在夹具2上。进给机构带动焊枪座6沿X、Y、Z(即横向、纵向以及上下方向)移动至夹具2处后通过其上的焊枪3对水龙头毛坯进行焊接。进给机构纵向、横向以及上下方向配合进给实现了曲线部分的焊接。当然，通过驱动机构使焊枪摆动能更加顺畅的对曲线部分进行焊接。
权利要求1.一种曲线焊接装置，包括一机架(I)，所述机架(I)上具有用于定位被焊接件的夹具(2)，所述机架(I)上还设有焊枪(3)，其特征在于，所述焊枪(3)连接在一焊枪座(6)上且焊枪座(6)与机架(I)之间具有能使焊枪(3)移动至夹具(2)处的进给机构，所述焊枪座(6)铰接在上述进给机构上且焊枪座(6)与一驱动机构相联，驱动机构能带动焊枪座(6)绕其铰接处摆动。
2.根据权利要求I所述的曲线焊接装置，其特征在于，所述的进给机构包括位于机架(I)上水平设置的导轨一(la)、水平设置的横梁(4)和垂直设置的竖梁，所述横梁(4)端部位于导轨一(Ia)处并能沿导轨一(Ia)平移且横梁(4)与导轨一(Ia)相垂直，所述横梁(4)上沿其轴向具有导轨二(4a)，上述竖梁位于导轨二(4a)处且能沿导轨二(4a)平移，上述焊枪座(6)铰接在竖梁上。
3.根据权利要求2所述的曲线焊接装置，其特征在于，所述竖梁包括竖梁一(7)和竖梁二(8)，竖梁一(7)与上述导轨二(4a)相联，所述竖梁二(8)上具有沿其轴向设置的导轨三(8a)，上述竖梁一(7)连接于导轨三(8a)处且能沿导轨三(8a)移动。
4.根据权利要求3所述的曲线焊接装置，其特征在于，所述焊枪座(6)铰接在竖梁一(7)上，上述驱动机构为固连在竖梁一(7)上的伺服电机(10)且焊枪座(6)与伺服电机(10)的转轴相联。
5.根据权利要求I或2或3或4所述的曲线焊接装置，其特征在于，所述焊枪座(6)与焊枪(3)之间具有能使焊针伸出长度固定的补偿机构。
6.根据权利要求5所述的曲线焊接装置，其特征在于，所述的补偿机构包括位于焊枪座(6)上的导轨四(6a)和与焊枪(3)固连的滑块(12)，上述焊枪(3)固连滑块(12)上且滑块(12)连接于导轨四(6a)上，所述焊枪座(6)上固连有补偿电机(9)，补偿电机(9)能驱动上述滑块(12)沿导轨四^a)滑动。
7.根据权利要求6所述的曲线焊接装置，其特征在于，所述补偿电机(9)的转轴上固连有丝杆(11)，上述滑块(12)与丝杆(11)螺纹连接。
8.根据权利要求5所述的曲线焊接装置，其特征在于，所述焊枪座(6)上具有检测焊针伸出长度的传感器，当传感器检测焊针长度变短通过控制电路能使补偿电机(9)动作使焊枪(3)相对于焊枪座(6)平移。
9.根据权利要求I或2或3或4所述的曲线焊接装置，其特征在于，所述机架(I)上具有两个对称设置的夹具(2)、焊枪(3)和进给机构。
专利摘要本实用新型提供了一种曲线焊接装置，属于机械技术领域。它解决了现有的曲线焊接机适用性差、使用范围不广的问题。本曲线焊接装置包括一机架，机架上具有用于定位被焊接件的夹具，机架上还设有焊枪，焊枪连接在一焊枪座上且焊枪座与机架之间具有能使焊枪移动至夹具处的进给机构，焊枪座铰接在进给机构上且焊枪座与一驱动机构相联，驱动机构能带动焊枪座绕其铰接处摆动。本曲线焊接装置具有实用价值高、结构简单、工作效率高等优点。
文档编号B23K37/02GK202607129SQ20122015943
公开日2012年12月19日 申请日期2012年4月13日 优先权日2012年4月13日
发明者苏增福, 王武诚, 黄银其 申请人:浙江苏泊尔卫浴有限公司