专利名称：电机定子机器人氩弧焊焊接系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机器人自动焊接系统，具体地说是涉及一种电梯电机定
子机器人氩弧焊焊接系统。
背景技术：
目前对电梯电机定子硅钢片与连接板进行焊接主要还是以手工焊接为主，造成焊接外观成型差，硅钢片与连接板常存在虚焊现象，造成焊接质量不稳定，同时会使电机在使用时噪音大。而且，现有手工焊接还存在诸多不足，影响焊接质量和成本①手工焊接要预先点焊，使得点焊处容易产生很大的焊接缺陷；且在焊接过程中无法一次性完成所有焊缝，
出现搭接现象，而搭接处容易出现焊接缺陷，使得焊接质量得不到保证，存在一定的安全隐患。②手工焊接焊缝均匀性差，致使安全性能相对比较不稳。③焊接质量常受焊接工的焊接技术水平和操作规范的制约，焊接质量不稳定。④焊接工作量大，焊接效率低，人工成本闻。
实用新型内容为了有效解决上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种电机定子机器人氩弧焊焊接系统，采用双工位设计，能够不经预先点焊，利用焊接机器人与移动加压滑台的协调联动，使焊接机器人可以在360度范围内进行任意定位，确保机器人焊枪与工件形成最佳焊接姿势，对电梯电机定子硅钢片与连接板进行一次性不断弧地焊接，避免虚焊现象，大大提闻焊接质量和焊接效率。本实用新型解决其技术问题采用如下技术方案来实现。一种电机定子机器人氩弧焊焊接系统，采用双工位设计，包括滑台底座、移动加压滑台、焊接工装、液压系统、焊接安全工房、遮光装置、焊接机器人固定立柱、焊接机器人、机器人控制柜、电气控制装置和全数字逆变氩弧焊焊接机。所述的电机定子机器人氩弧焊焊接系统，其特征是在滑台底座上设有2台移动加压滑台，2台移动加压滑台上分别设有焊接工装，液压系统放置于滑台旁边，通过油管与移动加压滑台连接，给移动加压滑台提供动力源，滑台底座中间设有焊接安全工房，焊接安全工房横跨滑台底座，滑台底座与焊接安全工房垂直交接开口处分别设有电动卷帘门式遮光装置，在焊接安全工房内设立焊接机器人固定立柱，立柱横梁下倒挂焊接机器人，电气控制装置和全数字逆变氩弧焊焊接机通过电缆与机器人控制柜连接，并置于放置架上，机器人控制柜通过电缆与焊接机器人连接，并对焊接机器人进行控制。所述的焊接工装采用模块化、标准化三维实体设计，采用气缸夹紧，具有自锁功能。特殊设计的焊接工装，可同时实现硅钢片定位、油压压紧及连接片定位功能，重复装夹定位精度小于O. 2mm。本实用新型的有益效果是采用机器人自动焊接装置代替人工焊接，杜绝了虚焊现象，同时提高焊接效率；利用焊接机器人与移动加压滑台的协调联动，使焊接机器人可以在360度范围内进行任意定位，确保机器人焊枪与工件形成最佳焊接姿势，对电梯电机定子硅钢片与连接板进行一次性不断弧地焊接，焊缝得到极好的焊接一致性，大大提高焊接质量；焊接系统采用双工位设计，进一步提高了工作效率；同时，为对操作人员起保护作用，在焊接安全工房设有电动卷帘门式遮光装置。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。图I是本实用新型实施例所述的电机定子机器人氩弧焊焊接系统主视图。图2是本实用新型实施例所述的电机定子机器人氩弧焊焊接系统俯视图。图中1.滑台底座，2.移动加压滑台，3.焊接工装，4.液压系统，5.焊接安全工房，6.遮光装置，7.焊接机器人固定立柱，8.焊接机器人，9.机器人控制柜，10.电气控制装 置，11.全数字逆变氩弧焊焊接机。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型具体实施方式
进行说明。如
图1-2所示，本实用新型所述的一种电机定子机器人氩弧焊焊接系统，采用双工位双机器人设计，包括滑台底座(I)、移动加压滑台(2)、焊接工装(3)、液压系统(4)、焊接安全工房(5)、遮光装置(6)、焊接机器人固定立柱(7)、焊接机器人(8)、机器人控制柜(9 )、电气控制装置(10 )和全数字逆变氩弧焊焊接机(11)。所述的电机定子机器人氩弧焊焊接系统，其特征是在滑台底座(I)上设有2台移动加压滑台(2)，2台移动加压滑台(2)上分别设有焊接工装(3)，液压系统(4)放置于滑台旁边，通过油管与移动加压滑台(2)连接，给移动加压滑台(2)提供动力源，滑台底座(I)中间设有焊接安全工房(5)，焊接安全工房(5)横跨滑台底座(I )，滑台底座(I)与焊接安全工房(5)垂直交接开口处分别设有电动卷帘门式遮光装置(6)，在焊接安全工房内设立焊接机器人固定立柱(7)，立柱横梁下倒挂焊接机器人(8)，电气控制装置(10)和全数字逆变氩弧焊焊接机(11)通过电缆与机器人控制柜(9 )连接，并置于放置架上，机器人控制柜(9 )通过电缆与焊接机器人(8 )连接，并对焊接机器人(8 )进行控制。焊接工装采用模块化、标准化三维实体设计，采用气缸夹紧，具有自锁功能。特殊设计的焊接工装，可同时实现硅钢片定位、油压压紧及连接片定位功能，重复装夹定位精度小于O. 2_。同时，焊接工装结构能适应零件批次尺寸变化及实际工件尺寸与图纸尺寸不一致时的调整措施。焊接工装定位夹紧部位设计考虑工件焊接时的散热、及夹紧的稳定可靠，以保证良好的焊接质量。焊接工装上所有气动管路均采取防飞溅的保护措施。下列对具体焊接操作过程说明A、人工将工件在工位I焊接工装上定位夹紧，按下“压紧”按钮，将工件压紧；压紧后按下“夹紧”按钮工件的侧贴片由气动夹具夹紧；人工将手动拉钳挂钩扣住圆弧型立板，将立板拉紧靠住侧贴板；B、加压装置在移动滑台的驱动下到达工件焊接位置，电动卷帘门式遮光门下降到位；C、焊接机器人按照编好的程序进行焊接；同时，焊接机器人在焊接工位I上的工件时，操作人员在工位2上装夹工件；D、焊道都焊接完成后在移动滑台的驱动下到达工件装卸位置，同时工位2上的加压装置在移动滑台的驱动下到达工件焊接位置；E、人工卸下工位I上的工件，焊接机器人对到达的工位2上的工件进行焊接，完成 一次工作循环。以上所述的实施例，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，均属本实用新型专利保护范围内。
权利要求1.一种电机定子机器人氩弧焊焊接系统，其特征是该焊接系统采用双工位设计，包括滑台底座(I)、移动加压滑台(2)、焊接工装(3)、液压系统(4)、焊接安全工房(5)、遮光装置(6)、焊接机器人固定立柱(7)、焊接机器人(8)、机器人控制柜(9)、电气控制装置(10)和全数字逆变氩弧焊焊接机(11)。
2.根据权利要求I所述的一种电机定子机器人氩弧焊焊接系统，其特征是滑台底座(I)上设有2台移动加压滑台(2)，2台移动加压滑台(2)上分别设有焊接工装(3)，液压系统(4)放置于滑台旁边，通过油管与移动加压滑台(2)连接，给移动加压滑台(2)提供动力源，滑台底座(I)中间设有焊接安全工房(5)，焊接安全工房(5)横跨滑台底座(I)，滑台底座(I)与焊接安全工房(5)垂直交接开口处分别设有电动卷帘门式遮光装置(6)，在焊接安全工房内设立焊接机器人固定立柱(7)，立柱横梁下倒挂焊接机器人(8)，电气控制装置(10)和全数字逆变氩弧焊焊接机(11)通过电缆与机器人控制柜(9)连接，并置于放置架上，机器人控制柜(9)通过电缆与焊接机器人(8)连接，并对焊接机器人(8)进行控制。
3.根据权利要求I所述的一种电机定子机器人氩弧焊焊接系统，其特征是所述的焊接工装采用模块化、标准化三维实体设计，采用气缸夹紧，具有自锁功能。
专利摘要本实用新型涉及一种电机定子机器人氩弧焊焊接系统，采用双工位设计，其包括在滑台底座上设有2台移动加压滑台，滑台上分别设有焊接工装，滑台底座中间设有焊接安全工房，工房两侧设有遮光装置门，工房内设有焊接机器人固定立柱，立柱横梁下倒挂焊接机器人，电气控制装置和全数字逆变氩弧焊焊接机通过电缆与机器人控制柜连接，机器人控制柜通过电缆与焊接机器人连接，并对焊接机器人进行控制。其效果是利用焊接机器人与移动加压滑台的协调联动进行定位，使机器人焊枪与工件形成最佳焊接姿势，对电梯电机定子硅钢片与连接板进行一次性不断弧地焊接，焊缝得到极好的焊接一致性，杜绝了虚焊现象，提高了焊接质量和工作效率。
文档编号B23K9/12GK202591809SQ20122015991
公开日2012年12月12日 申请日期2012年4月17日 优先权日2012年4月17日
发明者曾伟强 申请人:漳州联合华鑫焊接自动化设备有限公司