专利名称：刮锡焊接机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种锡焊焊接螺旋铜管的装置。具体涉及一种刮锡焊接机。
背景技术：
液氮、液氧、液氩等低温液体需要通过一个很长的管路吸收热量来完成气化过程，通常将管路做成螺旋形焊接在一个金属筒壁上。实现目前对于在圆筒内将螺旋状的铜管与筒壁焊接在一起，通常都是采用手工焊接，焊接效率低，焊点不均匀，焊接质量受操作工人影响较大。而且焊丝在焊接过程中熔化时释放气体对操作工人有一定的毒性，需要额外增加通风设备来降低毒性。
发明内容本实用新型的目的是提供一种刮锡焊接机，其焊接效率高，焊点均匀，不需要工人 进行手工操作，安全可靠。为了达到上述目的，本实用新型有如下技术方案本实用新型的一种刮锡焊接机，其中铜管转盘支架9和焊丝转盘支架19固定在底座支架I上，执行单元5安装在底座支架I上，筒体4支撑在执行单元5上，所述执行单元5用于驱动筒体4转动并同时作直线移动，在执行单元5下面连接有丝杠12，该丝杠12固定在带有轴承的轴承座13上，前伸臂7 —端固定在底座支架I上，前伸臂7穿过筒体4，前伸臂7的另一端与垂臂机构10连接，牵引机构8固定在铜管转盘支架9 一侧，夹丝机构3位于垂臂机构10上方，折弯机构2位于垂臂机构10侧面，从铜管转盘支架9送出的铜管18经过直线牵引机构8，然后经过夹丝机构3、折弯机构2将铜管18弯曲到垂壁机构10处，垂壁机构10将铜管18压紧在筒体4内壁上，所述焊丝转盘支架19引出来的焊丝沿着前伸臂7穿过筒体4，在垂臂机构10处弯曲，焊丝端点在与铜管18和筒体4相切的切点处交会，所述筒体4转动和直线移动使筒体4内壁上的铜管和焊丝绕制成螺旋线，在执行单元5下方，设有能与执行单元5 —起沿导轨方向运动的冷却水管24和集水托盘25。其中，所述执行单元5包括工作台支撑架14、工作台支撑轴15、16、托架26，工作台支撑架14、工作台支撑轴15、16固定在托架26上，工作台支撑架14与工作台支撑轴15、16垂直连接，工作台支撑轴15、16由电机驱动旋转，用于带动筒体4传动，工作台支撑架14沿导轨移动，带动筒体4直线移动。其中，所述垂臂机构10包括主压轮17、弹簧、预热枪头20、焊接枪头21、送丝枪头22、步进电机27、减速齿轮组，弹簧与主压轮17连接，主压轮17用于将铜管18压紧在筒体4内壁上，所述预热枪头20和焊接枪头21并排安装在主压轮17上方，步进电机与减速齿轮组连接，减速齿轮组与主压轮17连接，所述主压轮17将铜管18压紧在筒体4内壁上，送丝枪头22安装在焊接枪头21侧面，送丝枪头22用于将焊丝端点送到与铜管18和筒体4相切的切点处交会。由于采取了以上技术方案，本实用新型的优点在于[0009]I、本实用新型操作方便，效率高，对锡焊焊接螺旋铜管能实现自动化的生产。2、本实用新型焊点均匀，能保证焊接质量。3、本实用新型不需要工人进行手工操作，安全可靠，降低了劳动成本，减小了劳动强度。
图I是本实用新型的主视图；图2是本实用新型的右视图；图3是本实用新型的立体图；图4是本实用新型执行单元的主视图；图5是本实用新型的执行单元的俯视图；图6是本实用新型的执行单元的侧视图；图7是本实用新型垂壁机构的立体图；图8是本实用新型的传动的示意图。图中1、底座支架；2、折弯机构；3、夹丝机构；4、筒体；5、执行单元；6、机罩；7、前伸臂；8、牵引机构；9、铜管转盘支架；10、垂臂机构；11、导轨；12、丝杠；13、轴承座；14、工作台支撑架；15、工作台支撑轴；16、工作台支撑轴；17、主压轮；18、铜管；19、焊丝转盘支架；20、预热枪头；21、焊接枪头；22、送丝枪头；24、冷却水管；25、积水盘；26、托架；27、链条；28、导向架；M1、M2、M3、M4、M5、步进电机。
具体实施方式
以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。参见图I 一图7，本实用新型的一种刮锡焊接机，由底座支架I、折弯机构2、夹丝机构3、筒体4、执行单元5、机罩6、前伸臂7、直线牵引机构8、铜管转盘支架9和垂臂机构10组成。其中底座支架I起支撑作用，折弯机构2将铜管18改变方向，并由垂臂机构10的主压轮17将铜管18压紧在筒体4内壁上。执行单元5带动筒体4同时做圆周运动和直线运动，使得筒体4上任一点的运动轨迹合成为螺旋线。从装在底座支架I上的焊丝转盘支架19引出焊丝，经过前伸臂7导向，在筒体4内穿过，在垂臂机构10处弯曲，经过送丝枪头22，使焊丝端点在与铜管18和筒体4相切的切点处交会。由安装在垂臂机构10上的焊接枪头21喷出高温火焰将焊丝熔化，完成焊接。从铜管转盘支架9和焊丝转盘支架19不断送进的铜管18和焊丝被垂臂机构10的主压轮17压在筒体4内壁上。用于焊接的筒体4放置在执行单元5的工作台支撑轴15、16上，且做相对滚动。执行单元5的工作台支撑架14与丝杠12做螺旋配合。在丝杠12旋转带动下，丝杠12带动工作台支撑架14作沿导轨11的直线运动。筒体的转动和筒体的直线移动这两个运动的叠加即将压在筒体4内壁上的铜管和焊丝绕制成螺旋线，并最后将铜管焊接在筒体内壁上。从铜管转盘支架9和焊丝转盘支架19不断送进的铜管18和焊丝被垂臂机构10的主压轮17压在筒体4内壁上的同时，将筒体4紧紧压在工作台支撑轴15、16上。前伸臂7的一端安装于底座支架I上，另外一端安装与垂臂机构10连接。垂壁机构10上有主压轮17用以将铜管18压紧在筒体4内壁上。前伸臂7—端固定在底座支架I上，整体部分均在筒体4内。焊丝从焊丝转盘支架19引出后，沿着前伸臂7到垂臂机构10上的送丝枪头22。在焊接枪头21之前装有预热枪头20来对筒体4进行预热。在执行单元5下方装有有可以与执行单元5 —起沿导轨11方向运动的冷却水管24和集水托盘25，用以对焊接之后筒体4进行冷却和收集冷却后的水。驱动各个运动部件运动的电机采用电机同步器来协调转速，用以协调铜管18和焊丝的送进速度螺旋线的螺距。同步器置于机罩6内。铜管18从铜管转盘支架9引出后，经过直线牵引机构8，然后经过夹丝机构3、折弯机构2将铜管弯曲到垂壁机构10处。其中直线牵引机构8，夹丝机构3由同步电机和减速齿轮组提供动力。电机转速由置于机罩6内的电机同步器调整。折弯机构2，垂臂机构10也采用齿轮进行传动。本发明焊接时，焊丝向前运动，不断送进焊丝，同时，铜管18在铜管转盘支架19旋 转中不断送进，铜管18和焊丝交会在垂臂机构10的主压轮17与筒体4切点处交会，预热枪头20预先预热筒体4，以利于焊接，焊接枪头21喷出高温火焰将焊丝熔化，完成焊接。随着执行单元5沿导轨11直线运动以及工作台支撑轴15、16转动使得筒体4绕其轴线旋转，焊接枪头21以及预热枪头20所加热的点的连续结果即为螺旋线形状。通过电机同步器来协调铜管18送进速度，焊丝送进速度可以调节，保证焊接均匀，送丝及时。调整丝杠12旋转速度，工作台支撑轴15、16旋转速度，即可以调整螺旋线的螺距，实现不同螺距铜管的焊接。焊接之后，通过执行单元5上的冷却水管24对焊接部位进行冷却，冷却水最后收集到集水托盘25中。机罩6内装有电机同步器，用以协调各个电机驱动器的转速。显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。
权利要求1.一种刮锡焊接机，其特征在于铜管转盘支架(9)和焊丝转盘支架(19)固定在底座支架(I)上，执行单元(5)安装在底座支架(I)上，筒体(4)支撑在执行单元(5)上，所述执行单元(5)用于驱动筒体(4)转动并同时作直线移动，在执行单元(5)下面连接有丝杠(12)，该丝杠(12)固定在带有轴承的轴承座(13)上，前伸臂(7) —端固定在底座支架(I)上，前伸臂(7)穿过筒体(4)，前伸臂(7)的另一端与垂臂机构(10)连接，牵引机构(8)固定在铜管转盘支架(9) 一侧，夹丝机构(3)位于垂臂机构(10)上方，折弯机构(2)位于垂臂机构(10)侧面，从铜管转盘支架(9)送出的铜管(18)经过直线牵引机构(8)，然后经过夹丝机构(3)、折弯机构(2)将铜管(18)弯曲到垂壁机构(10)处，垂壁机构(10)将铜管 (18)压紧在筒体⑷内壁上，所述焊丝转盘支架(19)引出来的焊丝沿着前伸臂(7)穿过筒体(4)，在垂臂机构(10)处弯曲，焊丝端点在与铜管(18)和筒体(4)相切的切点处交会，所述筒体(4)转动和直线移动使筒体(4)内壁上的铜管和焊丝绕制成螺旋线，在执行单元(5)下方，设有能与执行单元(5) —起沿导轨方向运动的冷却水管(24)和集水托盘(25)。
2.如权利要求I所述的一种刮锡焊接机，其特征在于所述执行单元(5)包括工作台支撑架(14)、工作台支撑轴(15、16)、托架(26)，工作台支撑架(14)、工作台支撑轴(15、16)固定在托架(26)上，工作台支撑架(14)与工作台支撑轴(15、16)垂直连接，工作台支撑轴(15、16)由电机驱动旋转，用于带动筒体(4)传动，工作台支撑架(14)沿导轨移动，带动筒体⑷直线移动。
3.如权利要求I所述的一种刮锡焊接机，其特征在于所述垂臂机构(10)包括主压轮(17)、弹簧、预热枪头(20)、焊接枪头(21)、送丝枪头(22)、步进电机(27)、减速齿轮组，弹簧与主压轮(17)连接，主压轮(17)用于将铜管(18)压紧在筒体(4)内壁上，所述预热枪头(20)和焊接枪头(21)并排安装在主压轮(17)上方，减速齿轮组与步进电机连接，步进电机与主压轮(17)连接，所述主压轮(17)将铜管(18)压紧在筒体(4)内壁上，送丝枪头(22)安装在焊接枪头(21)侧面，送丝枪头(22)用于将焊丝端点送到与铜管(18)和筒体(4)相切的切点处交会。
专利摘要本实用新型涉及一种锡焊焊接螺旋铜管的装置。本实用新型公开了一种刮锡焊接机，其中铜管转盘支架和焊丝转盘支架固定在底座支架上，执行单元安装在底座支架上，筒体支撑在执行单元，在执行单元下面连接有丝杠，该丝杠固定在带有轴承的轴承座上，前伸臂一端固定在底座支架上，另一端与垂臂机构连接，牵引机构固定在铜管转盘支架一侧，夹丝机构位于垂臂机构上方，折弯机构位于垂臂机构侧面，垂壁机构将铜管压紧在筒体内壁上，焊丝端点在与铜管和筒体相切的切点处交会，在执行单元下方，设有能与执行单元一起沿导轨方向运动的冷却水管和集水托盘。本实用新型焊接效率高，焊点均匀，不需要工人进行手工操作，安全可靠。
文档编号B23K5/22GK202622125SQ20122023320
公开日2012年12月26日 申请日期2012年5月17日 优先权日2012年5月17日
发明者臧玉华, 杨传超, 马欣, 宋树明 申请人:青岛瑞丰气体有限公司