专利名称：曳引轮抓取定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种曳引轮抓取定位装置。
背景技术：
目前市场上转子与曳引轮的装配通常需要人员手动装配，生产过程费时费力。
实用新型内容为了克服上述技术问题，本实用新型提供了一种曳引轮抓取定位装置。具体技术方案如下
·[0005]一种曳引轮抓取定位装置，应用在曳引轮输送线和转子输送线上，其特征在于包括支架、位于曳引轮输送线两侧的对中定位装置，曳引轮输送线中部设有曳引轮顶升装置，曳引轮输送线上方设有曳引轮抓取装置，转子输送线上设有转子定位装置。优选的，所述曳引轮抓取装置包括平移气缸、升降气缸和由其驱动的气爪，平移气缸与升降气缸通过直线轴连接。优选的，所述气爪包括三个爪指。有益效果本实用新型的曳引轮抓取定位装置是根据转子装配线的输送要求而专门设计的设备。其结构简单，运行平稳、无噪音。是提高生产率、减轻劳动强度和组成自动化生产线的必备设备。
图I为本实用新型的结构示意图。图中1_ 曳引轮输送线、2-转子输送线、3-支架、4-对中定位装置、5-曳引轮顶升装置、6-转子定位装置、7-平移气缸、8-升降气缸、9-气爪、10-直线轴、11-爪指。
具体实施方式
结合附图对本实用新型做进ー步描述。一种曳引轮抓取定位装置，应用在曳引轮输送线I和转子输送线2上，包括支架3、位于曳引轮输送线I两侧的对中定位装置4，曳引轮输送线I中部设有曳引轮顶升装置5，曳引轮输送线I上方设有曳引轮抓取装置，转子输送线2上设有转子定位装置6。优选的，所述曳引轮抓取装置包括平移气缸7、升降气缸8和由其驱动的气爪9，平移气缸7与升降气缸8通过直线轴10连接。优选的，所述气爪9包括三个爪指11。工作原理曳引轮由人工搬至曳引轮输送线I上后，先经对中定位装置4定位后，初步对中，再推至曳引轮顶升装置5上方，曳引轮顶升装置5带动曳引轮顶起，经中频加热装置加热，升降气缸8下降，气爪9的三个爪指11抓住曳引轮，然后升降气缸8上升，同时右转子由人工推至转子定位装置6处，气缸顶出，使转子被压紧对中定位，平移气缸7带动曳引轮至转子上方，下降，使曳引轮套在转子上，气爪9的爪指11松开，升降气缸8上升，平移气缸7复位，完成曳引轮与转子的装配。 最后，还需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的具体实施例子，显然，本实 用新型不限于以上实施例子，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种曳引轮抓取定位装置，应用在曳引轮输送线和转子输送线上，其特征在于包括支架、位于曳引轮输送线两侧的对中定位装置，曳引轮输送线中部设有曳引轮顶升装置，曳引轮输送线上方设有曳引轮抓取装置，转子输送线上设有转子定位装置。
2.根据权利要求I所述的曳引轮抓取定位装置，其特征在于所述曳引轮抓取装置包括平移气缸、升降气缸和由其驱动的气爪，平移气缸与升降气缸通过直线轴连接。
3.根据权利要求2所述的曳引轮抓取定位装置，其特征在于所述气爪包括三个爪指。
专利摘要本实用新型提供一种曳引轮抓取定位装置，应用在曳引轮输送线和转子输送线上，其特征在于包括支架、位于曳引轮输送线两侧的对中定位装置，曳引轮输送线中部设有曳引轮顶升装置， 曳引轮输送线上方设有曳引轮抓取装置，转子输送线上设有转子定位装置。本实用新型的曳引轮抓取定位装置是根据转子装配线的输送要求而专门设计的设备。其结构简单，运行平稳、无噪音。是提高生产率、减轻劳动强度和组成自动化生产线的必备设备。
文档编号B23P19/00GK202639766SQ201220257178
公开日2013年1月2日 申请日期2012年5月31日 优先权日2012年5月31日
发明者施长兴 申请人:湖州久通物流机械有限公司