专利名称：Cnc双主轴铣磨复合加工机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种复合加工机，特别是涉及一种先、后以铣削、研磨方式加工工件的CNC双主轴铣磨复合加工机。
背景技术：
参阅图1，一种现有车铣磨复合机以中国台湾专利公告第M373247号案为例，主要包含有一个基座11、设置在该基座11且用于载置一个工件的一个平台12、设置在该基座11上且沿一条Y轴方向延伸的一个轨座13,及一个研磨单元14与一个统削单元15。该研磨单元14具有与该轨座13滑合的一个第一主轴141、沿一条Z轴方向与该第一主轴141滑合的一个第一轴座142、设置在该第一轴座142的一个砂轮143，及驱动该第一轴座142的一个第一马达144。该铣削单元15具有与该轨座13滑合的一个第二主轴151、沿该Z轴方向与该第二主轴151滑合的一个第二轴座152、设置在该第二轴座152且夹持一个刀具150·的一个夹头153，及驱动该第二轴座152的一个第二马达154。借此，先、后以该刀具150、该砂轮143对该平台12上的工件进行铣削加工、研磨加工。该车铣磨复合机虽然能够达到兼具有铣削、研磨等功能，然而，由于该研磨单元14与该铣削单元15分别为两个独立动作的单体，因此，该轨座13必需具有足够的宽度才能够容纳及供该研磨单元14、铣削单元15移动，且该研磨单元14与该铣削单元15除了必须配备能够沿Z轴方向驱动该第一轴座142与第二轴座152的两个马达(第一马达144、第二马达154)外,还必须包含驱动砂轮143、驱动该刀具150的两个马达(图未示),及驱动该第一主轴141、与第二主轴151的另外两个马达，不但构造复杂、占用空间，且成本较高，而不符合经济效益。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种能够兼具加工效率与加工精度，且构造精简、能够提升空间效益的CNC双主轴铣磨复合加工机。本实用新型的CNC双主轴铣磨复合加工机，包含一个机体、一个研磨单元，及一个铣削单元。该机体具有一个基座、设置在该基座且用于载置工件的一个平台，及沿一条Z轴方向立置在该基座的一个立柱。该研磨单元沿该Z轴方向与该立柱滑合，并具有用于研磨工件的一个砂轮。该统削单元沿一条Y轴方向与该研磨单元滑合且与该研磨单元沿该Z轴方向并邻，并具有用于铣削工件的一个铣刀。该铣刀是在邻近该立柱的一个待铣位置，及远离该立柱的一个铣削位置间移动。本实用新型的CNC双主轴铣磨复合加工机，该平台能够相对该基座沿该Y轴方向与一条X轴方向至少其中一个方向移动。本实用新型的CNC双主轴铣磨复合加工机，该研磨单元还具有沿该Z轴方向与该立柱滑合的一个第一轴座，及一个第一驱动马达，该砂轮枢设在该第一轴座一端面，该第一驱动马达设置在该第一轴座另一端面，且用于驱动该砂轮。[0008]本实用新型的CNC双主轴铣磨复合加工机，该第一轴座具有形成在底面且沿该Y轴方向延伸的至少一个滑轨，该铣削单元与该第一轴座的滑轨滑合，且用于依循该滑轨沿该Y轴方向移动。本实用新型的CNC双主轴铣磨复合加工机，该铣削单元还具有沿该Y轴方向与该滑轨滑合的一个第二轴座，及一个第二驱动马达，该铣刀枢设在该第二轴座一端面，该第二驱动马达设置在该第二轴座另一端面，且用于驱动该铣刀。本实用新型的CNC双主轴铣磨复合加工机，该铣削单元还具有设置在该研磨单元且与该第二轴座连结形成连动的一个驱动压缸，该驱动压缸用于驱动该第二轴座沿该Y轴方向移动。本实用新型的CNC双主轴铣磨复合加工机，该铣刀是一种粗削端铣刀。本实用新型的有益效果在于利用特殊的空间配置，结合该铣削单元与该研磨单元为一体，而砂轮、铣刀却能够独立运作，进而以铣削量大的铣削加工，提升加工效率，及以·表面精光的研磨加工，兼具提升加工精度的功效，且构造精简、不占空间，而能够提升空间效益。
图I是一正视图，说明中国台湾专利公告第M373247号案；图2是一立体图，说明本实用新型一 CNC双主轴铣磨复合加工机的一较佳实施例；图3是该较佳实施例不同视角的一立体图；图4是该较佳实施例以一铣削单元铣削一工件的一侧视图；图5是该较佳实施例中该铣削单元位于一待铣位置、一研磨单元位于一研磨位置的一立体图；图6是该较佳实施例中该研磨单元研磨该工件的一侧视图；及图7是该较佳实施例中该铣削单元与该研磨单元沿一 Z轴方向升、降的一侧视图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。参阅图2、图3，及图4，本实用新型CNC双主轴铣磨复合加工机一个较佳实施例包含一个机体3、一个研磨单元4，及一个铣削单元5。该机体3具有一个基座31、相对该基座31沿一条Y轴方向、或沿一条X轴方向移动且用于载置一个工件6的一个平台32，及沿一条Z轴方向立置在该基座31的一个立柱33。该研磨单元4具有沿该Z轴方向与该立柱33滑合的一个第一轴座41、枢设在该第一轴座41 一端面的一个砂轮42、设置在该第一轴座41另一端面且用于驱动该砂轮42的一个第一驱动马达43，及设置在该立柱33上且用于驱动该第一轴座41沿该Z轴方向移动的一个Z轴伺服马达44。该第一轴座41具有形成在底面且沿该Y轴方向延伸的一对滑轨411。该铣削单元5具有一个第二轴座51、一个铣刀52、一个第二驱动马达53，及一个驱动压缸54。该第二轴座51沿该Y轴方向与该第一轴座41的滑轨411滑合。该铣刀52在本较佳实施例为一个粗削端铣刀，枢设在该第二轴座51 —端面。该第二驱动马达53设置在该第二轴座51另一端面，且用于驱动该铣刀52。该驱动压缸54具有设置在该第一轴座41底面的一个缸身541，及依循该缸身541沿该Y轴方向伸缩且与该第二轴座51连结形成连动的一个活塞杆542。参阅图2、图4，进行铣削加工时，该平台32会沿该Y轴方向相对该铣刀单元5移动，且该驱动压缸54会驱动该第二轴座51依循该对滑轨411沿该Y轴方向朝远离该立柱33的方向移动,使该统刀52位于远离该立柱33的一个统削位置。此时，由于该统刀52是与该砂轮42并列，且位于该砂轮42下方，因此，当该Z轴伺服马达44驱动该研磨单元4连同该铣削单元5相对该工件6移动时，该铣刀52会先与该工件6接触，及以铣削加工的方式铣削该工件6表面，快速的达到所需的铣削量，及铣出所需的形状。
参阅图5、图6，进行表面精光时，只需在原铣削加工的位置，直接以该驱动压缸54驱动该第二轴座51依循该对滑轨411沿该Y轴方向朝该立柱33方向移动，使该铣刀52退移至邻近该立柱33的一个待铣位置，就能够显露该砂轮42，使该砂轮42突出该铣刀52。借此，只需以该Z轴伺服马达44驱动该研磨单元4带动该统削单元5相对该工件6移动，该铣刀52会让开该工件6，使该砂轮42与该工件6接触，进而以研磨加工的方式磨削该工件6表面，快速的达到所需的表面精度。参阅图7，值得一提的是，本实用新型能够配合该工件6的高度，以该Z轴伺服马达44任意驱动该研磨单元4连同该铣削单元5沿该Z轴方向向上升移或向下降移，避免该研磨单元4或该铣削单元5与该工件6有相互干涉的情形。据上所述可知，本实用新型的CNC双主轴铣磨复合加工机具有下列优点及功效I.本实用新型能够利用特殊的空间配置，结合该铣削单元5与该研磨单元4为一体，而共享同一个Z轴伺服马达44沿该立柱33升、降移动，不但能够简化构造，且能够缩减占用的空间，大幅提升空间效益。2.虽然该铣削单元5与该研磨单元4为一体，然而，该砂轮42、铣刀52却能够独立运作，进而以铣削量大的铣削加工，提升加工效率，及以表面精光的研磨加工，兼具提升加工精度的功效，且省略替换砂轮或刀具的时间与人力，大幅提升使用效益及经济效益。
权利要求1.一种CNC双主轴铣磨复合加工机，其特征在于其包含 一个机体，具有一个基座、设置在该基座且用于载置工件的一个平台，及沿一条Z轴方向立置在该基座的一个立柱； 一个研磨单元，沿该Z轴方向与该立柱滑合，并具有用于研磨工件的一个砂轮 '及 一个铣削单元，沿一条Y轴方向与该研磨单元滑合且与该研磨单元沿该Z轴方向并邻，并具有用于铣削工件的一个铣刀，该铣刀是在邻近该立柱的一个待铣位置，及远离该立柱的一个铣削位置间移动。
2.根据权利要求I所述的CNC双主轴铣磨复合加工机，其特征在于该平台能够相对该基座沿该Y轴方向与一条X轴方向至少其中一个方向移动。
3.根据权利要求I所述的CNC双主轴铣磨复合加工机，其特征在于该研磨单元还具有沿该Z轴方向与该立柱滑合的一个第一轴座，及一个用于驱动该砂轮的第一驱动马达，该砂轮枢设在该第一轴座一端面，该第一驱动马达设置在该第一轴座另一端面。
4.根据权利要求3所述的CNC双主轴铣磨复合加工机，其特征在于该第一轴座具有形成在底面且沿该Y轴方向延伸的至少一个滑轨，该铣削单元与该第一轴座的滑轨滑合，且依循该滑轨沿该Y轴方向移动。
5.根据权利要求4所述的CNC双主轴铣磨复合加工机，其特征在于该铣削单元还具有沿该Y轴方向与该滑轨滑合的一个第二轴座，及一个用于驱动该铣刀的第二驱动马达，该铣刀枢设在该第二轴座一端面，该第二驱动马达设置在该第二轴座另一端面。
6.根据权利要求5所述的CNC双主轴铣磨复合加工机，其特征在于该铣削单元还具有设置在该研磨单元且与该第二轴座连结形成连动的一个驱动压缸，该驱动压缸驱动该第二轴座沿该Y轴方向移动。
7.根据权利要求I所述的CNC双主轴铣磨复合加工机，其特征在于该铣刀是一种粗削端铣刀。
专利摘要一种CNC双主轴铣磨复合加工机，包含一个可载置工件的机体、一个研磨单元，及一个铣削单元。该研磨单元沿一条Z轴方向与该机体滑合，并具有用于研磨工件的一个砂轮。该铣削单元沿一条Y轴方向与该研磨单元滑合且与该研磨单元沿该Z轴方向并邻，并具有用于铣削工件的一个铣刀。借此，利用本实用新型特殊的空间配置，结合该铣削单元与该研磨单元为一体，而砂轮、铣刀却能够独立运作，进而以铣削量大的铣削加工，提升加工效率，及以表面精光的研磨加工，兼具提升加工精度的功效，且构造精简、不占空间，而能够提升空间效益。
文档编号B23P23/02GK202655897SQ201220291380
公开日2013年1月9日 申请日期2012年6月20日 优先权日2012年6月20日
发明者黄茗杰 申请人:成祐精机股份有限公司