专利名称：真空室自动上料机构的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种上料机构，特别涉及一种真空室自动上料机构，用于真空电子束焊接领域。
技术背景目前真空电子束焊接必须在一个密闭的真空环境中进行焊接，而普通的送料机构在送料后致使空气进入密闭的真空环境，影响真空度，导致焊接失败，因此设备在送料后，须使用真空泵对工作区间进行抽真空，这样导致电子束焊接设备在焊接时不能连续工作，焊接效率低，焊接成本高。
实用新型内容本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，结构紧凑，而且提高装置利用率，减少加工等待时间，大大提高生产效率，提高加工精度的真空室自动上料机构。本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的一种真空室自动上料机构，包括推料支脚和真空焊接支脚，所述的推料支脚的上部设有二维数控平台，所述的二维数控平台中设有外部密闭机构和外部送料机构，所述的真空焊接支脚的上部设有真空室箱体，所述的真空室箱体中设有内部密闭机构和内部储料移动机构，所述的真空室箱体的侧壁与二维数控平台间设有真空机构和推料机构，所述的二维数控平台与推料支脚通过滑轨实现上下移动，所述的外部密闭机构包括外部密闭块，所述的外部密闭块固定在二维数控平台的左侧壁下端，所述的外部密闭块的侧壁设有外部密闭头，所述的外部密闭块的上部设有外部行程开关，所述的二维数控平台中设有外部水平移动滚杆；所述的外部送料机构包括外部放料盒和外部丝杆，所述的外部丝杆上设有外部丝杆固定座，所述的外部丝杆固定座通过直线电机相控制，所述的外部丝杆固定座上设有外部推料杆，所述的外部放料盒中设有外部放料槽，所述的外部推料杆的杆头置于外部放料槽中并进行前后推动；所述的内部储料移动机构包括小底板，所述的小底板设在真空室箱体内，所述的小底板的上部设有一维数控平台，所述的一维数控平台与小底板间设有内部滑轨，所述的一维数控平台上设有一对相间隔分布的真空室内部储料盒，所述的真空室内部储料盒中设有储物通道，所述的真空室内部储料盒上部的右侧端设有内部行程开关，所述的一维数控平台中设有内部水平移动滚杆；所述的内部密闭机构包括内部密闭平台，所述的内部密闭平台上设有真空室内部密闭块，所述的真空室内部密闭块的右端侧壁设有内部密闭头，所述的内部密闭头与真空室内部储料盒中的储物通道相移动密闭，所述的真空室内部密闭块的上部设有内部密闭行程开关，所述的内部密闭平台通过真空室内部密闭电机相驱动；所述的真空机构包括外部储线盒，所述的外部储线盒中设有送料通道，所述的外部储线盒插接在真空室箱体的侧壁，所述的外部储线盒中设有与送料通道相连通的真空软管，所述的真空软管与真空泵相连通，所述的外部储线盒上部的右端设有右行程开关触动块，所述的右行程开关触动块与外部行程开关相对应分布，所述的外部储线盒上部的左端设有左行程开关触动块，所述的左行程开关触动块与内部行程开关相对应；所述的推料机构包括真空室连接块，所述的真空室连接块设在真空室箱体的侧壁，所述的真空室连接块中插接有推料杆，所述的推料杆的右侧壁设有压力传感器，所述的真空室箱体的上部设有向处延伸的固定块，所述的固定块的背面设有推料杆固定座，所述的推料杆固定座中设有推料丝杆，所述的推料丝杆上设有推料连接块，所述的推料连接块与推料杆间通过连接杆相推动连接，述的连接杆的底端与压力传感器的外侧壁相触接，所述的推料杆固定座通过推料电机相驱动；所述的真空室箱体中设有焊接工作区，所述的焊接工作区的右侧设有受料区，所述的真空室内部储料盒中的储物通道与受料区相对应分布。工作原理这个装置为数控装置，产品焊接前，整个真空室箱体内部密闭(由外部密闭块和外部储料盒密闭)，由真空泵抽成真空环境。在装置自动送料之前，首先把4个待焊接件放入外部放料盒中，接着控制真空室箱体内的内部密闭平台和一维数控平台向右移动，使真空室箱体内部储料盒和真空室内部密闭块与真空室箱体的内壁密闭。控制大气中的二维数控平台使外部密闭块与外部储料盒脱开，让大气进入外部储料盒和内部储料盒的腔体内，移动·外部放料盒和外部储料盒对接，用外部推料杆把4个待焊接料推入外部储料盒中，然后移动外部的二维数控平台，使外部密闭块和外部储料盒密闭对接，最后，启动真空泵，把内部储料盒与外部储料盒的密闭内腔抽成真空。再送一次料，把第一次的4个待焊接料推到内部储料盒中。让外部密闭块与外部储料盒密闭，使内部成为真空环境。移动内部的内部密闭平台和一维数控平台，使内部储料盒和内部密闭块与真空室内壁分开，移动内部储料盒到达焊接加工位置，用外部的推料电机推动推料杆，依次推动产品，使产品到达焊接工作区的受料区。最后待焊接产品进入工作区焊接。在真空室内有两个内部储料盒，可以交替储料和送料。这就可以保证在外部从大气中送料和抽真空的过程中，有一个内部储料盒在送料给焊接机构，另一个内部储料盒在接收从大气中送进来的料，使焊接机构能不停地工作，提闻焊接机构的利用率。作为优选，所述的外部密闭块与二维数控平台通过外部螺钉相固定，所述的外部行程开关的外侧壁与外部密闭块的外侧壁呈直线状；所述的真空室内部储料盒的两侧壁分别设有内部橡胶密封条；所述的内部密闭行程开关的外侧壁与真空室内部密闭块的外侧壁呈直线状；所述的固定块设在推料杆的上方。作为优选，所述的真空室内部外部储料盒的左端设有与之相一体化的挡圈，所述的挡圈与真空室箱体的外侧壁相贴合，所述的挡圈与真空室箱体间设有密封条，所述的真空室连接块与推料杆间通过O型圈相密封，所述的真空室连接块与真空室箱体通过螺杆相固定。因此，本实用新型提供的真空室自动上料机构，结构紧凑，操作简便，提高加工精度，自动化程度高，提高工作效率，降低生产成本。
图I是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型中俯视结构示意图；图3是本实用新型中抽真空状态的结构示意图；[0014]图4是本实用新型中真空室内部储料盒与推料杆相推动的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。实施例如图I、图2、图3和图4所示，一种真空室自动上料机构，包括推料支脚I和真空焊接支脚2，所述的推料支脚I的上部设有二维数控平台3，所述的二维数控平台3中设有外部密闭机构和外部送料机构，所述的真空焊接支脚2的上部设有真空室箱体4，所述的真空室箱体4中设有内部密闭机构和内部储料移动机构，所述的真空室箱体4的侧壁与二维数控平台3间设有真空机构和推料机构，所述的二维数控平台3与推料支脚I通过滑轨5实现上下移动，所述的外部密闭机构包括外部密闭块6，所述的外部密闭块6固定在二维数控平台3的左侧壁下端，所述的外部密闭块6的侧壁设有外部密闭头7，所述的外部 密闭块7的上部设有外部行程开关8，所述的二维数控平台3中设有外部水平移动滚杆9 ；所述的外部送料机构包括外部放料盒10和外部丝杆11，所述的外部丝杆11上设有外部丝杆固定座12,所述的外部丝杆固定座12通过直线电机13相控制,所述的外部丝杆固定座12上设有外部推料杆14，所述的外部放料盒10中设有外部放料槽15，所述的外部推料杆14的杆头置于外部放料槽15中并进行前后推动；所述的内部储料移动机构包括小底板16，所述的小底板16设在真空室箱体4内，所述的小底板16的上部设有一维数控平台17，所述的一维数控平台17与小底板16间设有内部滑轨18，所述的一维数控平台17上设有一对相间隔分布的真空室内部储料盒19，所述的真空室内部储料盒19中设有储物通道20，所述的真空室内部储料盒19上部的右侧端设有内部行程开关21，所述的一维数控平台17中设有内部水平移动滚杆22 ;所述的内部密闭机构包括内部密闭平台23，所述的内部密闭平台23上设有真空室内部密闭块24，所述的真空室内部密闭块24的右端侧壁设有内部密闭头25，所述的内部密闭头25与真空室内部储料盒19中的储物通道20相移动密闭，所述的真空室内部密闭块24的上部设有内部密闭行程开关26，所述的内部密闭平台23通过真空室内部密闭电机27相驱动；所述的真空机构包括外部储线盒28，所述的外部储线盒28中设有送料通道29，所述的外部储线盒28插接在真空室箱体4的侧壁，所述的外部储线盒28中设有与送料通道29相连通的真空软管30，所述的真空软管30与真空泵31相连通，所述的外部储线盒28上部的右端设有右行程开关触动块32，所述的右行程开关触动块32与外部行程开关8相对应分布，所述的外部储线盒28上部的左端设有左行程开关触动块33，所述的左行程开关触动块33与内部行程开关21相对应；所述的推料机构包括真空室连接块34，所述的真空室连接块34设在真空室箱体4的侧壁，所述的真空室连接块34中插接有推料杆35，所述的推料杆35的右侧壁设有压力传感器36，所述的真空室箱体4的上部设有向处延伸的固定块37，所述的固定块37的背面设有推料杆固定座38，所述的推料杆固定座38中设有推料丝杆39，所述的推料丝杆39上设有推料连接块40，所述的推料连接块40与推料杆35间通过连接杆41相推动连接,所述的连接杆41的底端与压力传感器36的外侧壁相触接，所述的推料杆固定座38通过推料电机42相驱动；所述的真空室箱体4中设有焊接工作区43，所述的焊接工作区43的右侧设有受料区44，所述的真空室内部储料盒19中的储物通道20与受料区44相对应分布。所述的外部密闭块6与二维数控平台3通过外部螺钉45相固定，所述的外部行程开关8的外侧壁与外部密闭块6的外侧壁呈直线状；所述的真空室内部储料盒19的两侧壁分别设有内部橡胶密封条46 ;所述的内部密闭行程开关26的外侧壁与真空室内部密闭块24的外侧壁呈直线状；所述的固定块37设在推料杆35的上方。所述的真空室内部外部储料盒19的左端设有与之相一体化的挡圈47，所述的挡圈47 与真空室箱体4的外侧壁相贴合，所述的挡圈47与真空室箱体4间设有密封条48，所述的真空室连接块34与推料杆35间通过O型圈49相密封，所述的真空室连接块34与真空室箱体4通过螺杆50相固定。
权利要求1.一种真空室自动上料机构，其特征在于包括推料支脚(I)和真空焊接支脚(2)，所述的推料支脚(I)的上部设有二维数控平台(3)，所述的二维数控平台(3)中设有外部密闭机构和外部送料机构，所述的真空焊接支脚(2)的上部设有真空室箱体(4)，所述的真空室箱体(4)中设有内部密闭机构和内部储料移动机构，所述的真空室箱体(4)的侧壁与二维数控平台(3)间设有真空机构和推料机构，所述的二维数控平台(3)与推料支脚(I)通过滑轨(5)实现上下移动， 所述的外部密闭机构包括外部密闭块￠)，所述的外部密闭块￠)固定在二维数控平台(3)的左侧壁下端，所述的外部密闭块￠)的侧壁设有外部密闭头(7)，所述的外部密闭块(7)的上部设有外部行程开关(8)，所述的二维数控平台(3)中设有外部水平移动滚杆(9);所述的外部送料机构包括外部放料盒(10)和外部丝杆(11)，所述的外部丝杆(11)上设有外部丝杆固定座(12)，所述的外部丝杆固定座(12)通过直线电机(13)相控制，所述的外部丝杆固定座(12)上设有外部推料杆(14)，所述的外部放料盒(10)中设有外部放料槽(15)，所述的外部推料杆(14)的杆头置于外部放料槽(15)中并进行前后推动；所述的内部储料移动机构包括小底板(16)，所述的小底板(16)设在真空室箱体(4)内，所述的小底板(16)的上部设有一维数控平台(17)，所述的一维数控平台(17)与小底板(16)间设有内部滑轨(18)，所述的一维数控平台(17)上设有一对相间隔分布的真空室内部储料盒(19)，所述的真空室内部储料盒(19)中设有储物通道(20)，所述的真空室内部储料盒(19)上部的右侧端设有内部行程开关(21)，所述的一维数控平台(17)中设有内部水平移动滚杆(22)；所述的内部密闭机构包括内部密闭平台(23)，所述的内部密闭平台(23)上设有真空室内部密闭块(24)，所述的真空室内部密闭块(24)的右端侧壁设有内部密闭头(25)，所述的内部密闭头(25)与真空室内部储料盒(19)中的储物通道(20)相移动密闭，所述的真空室内部密闭块(24)的上部设有内部密闭行程开关(26)，所述的内部密闭平台(23)通过真空室内部密闭电机(27)相驱动；所述的真空机构包括外部储线盒(28)，所述的外部储线盒(28)中设有送料通道(29)，所述的外部储线盒(28)插接在真空室箱体(4)的侧壁，所述的外部储线盒(28)中设有与送料通道(29)相连通的真空软管(30)，所述的真空软管(30)与真空泵(31)相连通，所述的外部储线盒(28)上部的右端设有右行程开关触动块(32)，所述的右行程开关触动块(32)与外部行程开关(8)相对应分布，所述的外部储线盒(28)上部的左端设有左行程开关触动块(33)，所述的左行程开关触动块(33)与内部行程开关(21)相对应；所述的推料机构包括真空室连接块(34)，所述的真空室连接块(34)设在真空室箱体(4)的侧壁，所述的真空室连接块(34)中插接有推料杆(35)，所述的推料杆(35)的右侧壁设有压力传感器(36)，所述的真空室箱体(4)的上部设有向处延伸的固定块(37)，所述的固定块(37)的背面设有推料杆固定座(38)，所述的推料杆固定座(38)中设有推料丝杆(39)，所述的推料丝杆(39)上设有推料连接块(40)，所述的推料连接块(40)与推料杆(35)间通过连接杆(41)相推动连接，所述的连接杆(41)的底端与压力传感器(36)的外侧壁相触接，所述的推料杆固定座(38)通过推料电机(42)相驱动；所述的真空室箱体(4)中设有焊接工作区(43)，所述的焊接工作区(43)的右侧设有受料区(44)，所述的真空室内部储料盒(19)中的储物通道(20)与受料区(44)相对应分布。
2.根据权利要求I所述的真空室自动上料机构，其特征在于所述的外部密闭块(6)与二维数控平台(3)通过外部螺钉(45)相固定，所述的外部行程开关(8)的外侧壁与外部密闭块(6)的外侧壁呈直线状；所述的真空室内部储料盒(19)的两侧壁分别设有内部橡胶密封条(46);所述的内部密闭行程开关(26)的外侧壁与真空室内部密闭块(24)的外侧壁呈直线状；所述的固定块(37)设在推料杆(35)的上方。
3.根据权利要求I或2所述的真空室自动上料机构，其特征在于所述的真空室内部外部储料盒(19)的左端设有与之相一体化的挡圈(47)，所述的挡圈(47)与真空室箱体(4)的外侧壁相贴合，所述的挡圈(47)与真空室箱体(4)间设有密封条(48)，所述的真空室连接块(34)与推料杆(35)间通过O型圈(49)相密封，所述的真空室连接块(34)与真空室箱体(4)通过螺杆(50)相固定。
专利摘要本实用新型是一种上料机构，特别涉及一种真空室自动上料机构，用于真空电子束焊接领域。包括推料支脚和真空焊接支脚，所述的推料支脚的上部设有二维数控平台，所述的二维数控平台中设有外部密闭机构和外部送料机构，所述的真空焊接支脚的上部设有真空室箱体，所述的真空室箱体中设有内部密闭机构和内部储料移动机构，所述的真空室箱体的侧壁与二维数控平台间设有真空机构和推料机构，所述的二维数控平台与推料支脚通过滑轨实现上下移动。真空室自动上料机构结构紧凑，操作简便，提高加工精度，自动化程度高，提高工作效率，降低生产成本。
文档编号B23K15/06GK202701600SQ201220302970
公开日2013年1月30日 申请日期2012年6月27日 优先权日2012年6月27日
发明者沈华勤 申请人:杭州雷神激光技术有限公司