专利名称：冲片机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及冲制片材设备技术领域，尤其涉及一种冲片机。
背景技术：
目前，现有的金属包装盒在成型过程中，首先需要将金属片带原料剪切成符合金属包装盒盒身面积的金属片，然后将金属片弯折并使其首尾相结合在一起而成型前述金属包装盒盒身，而剪切的操作基本上都是通过手工完成的，这样不但工作效率低，而且剪切出来的金属片的形状也不规范，会影响包装盒成品的成型结构，因此，市场上出现了一种冲片机，利用冲片机上的冲切装置对金属片带进行冲切，其取代传统的手工剪切，生产效率高。然而，由于结构上的缺陷，冲片机在操作过程中需要人工进行输送原料，和在原料冲切完成后需要人工对成品进行收集以便进入下一制作工序，无法实现冲切机的全自动操作，浪费人力资源，如此无形降低生产效率。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种全自动操作、生产效率高的冲片机，其结构紧凑。为实现上述目的，本实用新型的技术方案为提供一种冲片机，包括机架，所述机架上设有工作台，所述机架上设有将原料输送至所述工作台的送料装置、对原料进行加工操作的冲切装置以及将成品送出所述冲切装置的出料装置，所述冲切装置包括位于所述机架上的支架、竖向滑动设置在所述支架上的冲切上模具、设置在所述工作台上方且位于所述冲切上模具下方的冲切下模具，所述出料装置位于所述工作台侧边，并与所述冲切下模具相对设置；操作时，所述送料装置将所述原料移送至所述冲切装置位置处，所述冲切装置对所述原料进行冲切工作，所述原料加工成的成品由所述出料装置进行推移送出所述冲切装置，整个工作过程全自动操作，无需人工操作，节约人力资源，提高生产效率。较佳地，所述送料装置包括供原料放置的储料装置、可穿过所述储料装置对原料进行吸取的吸料装置、将原料抵推至所述工作台的第一推料装置以及将所述工作台上的原料抵推至所述冲切装置的第二推料装置，所述储料装置位于所述工作台与所述第一推料装置之间，所述吸料装置位于所述储料装置下方，所述第二推料装置位于所述工作台上；操作时，所述吸料装置对所述储料装置中的原料进行吸取，所述第一推料装置将所述吸料装置吸取的原料进行抵推至所述工作台上，所述第二推料装置将位于所述工作台上的原料抵推至所述冲切装置位置处进行冲切工作，结构紧凑。较佳地，所述吸料装置包括与外界真空泵连接的吸盘和第一升降驱动气缸，所述第一升降驱动气缸设置在所述机架上，所述第一升降驱动气缸的输出端与所述吸盘连接，所述储料装置包括两分别对称设置的凸台，两所述凸台的侧边分别设有限位柱，两所述凸台与所述限位柱共同围合形成供原料放置的容置空间，所述吸料装置的吸盘位于所述容置空间的下方；当所述吸盘吸取原料后，所述第一升降驱动气缸驱动所述吸盘和原料一起下降至与所述第一推料装置相对位置，此时所述第一推料装置对所述吸盘上的原料进行推移至工作台上，然后所述第一升降驱动气缸再驱动所述吸盘向上移动吸取新的原料，如此循环操作。较佳地，所述第一推料装置包括对原料进行推移的第一推料机械手和第一横向伸缩气缸，所述第一横向伸缩气缸设置在所述机架上，所述第一横向伸缩气缸的输出端与所述第一推料机械手连接，所述第一推料机械手朝向所述储料装置，当所述吸料装置吸取原料并一起移动至一定位置时，所述第一横向伸缩气缸驱动所述第一推料机械手横向移动并抵推所述原料至所述工作台上，操作结束后所述第一横向伸缩气缸驱动所述第一推料机械手复位并进行下一步的推料工作，如此往复循环；所述第二推料装置包括夹料机械手、滑动连接在所述工作台上的连接架以及驱动所述连接架运动的第二横向伸缩气缸，所述第二横向伸缩气缸设置在所述机架上，所述第二横向伸缩气缸的输出端与所述连接架连接，所述夹料机械手通过夹持气缸连接在所述连接架上，所述夹持气缸设置在所述连接架上，所述夹持气缸的输出端与所述夹料机械手连接，当所述第一推料机械手将原料推送至所述工作台后，所述夹持气缸驱动所述夹料机械手夹持所述原料，此时所述述第二横向伸缩气缸驱动所述连接架于所述工作台上滑动，使得所述夹料机械手夹持原料于所述工作台上移动至所述冲切装置位置处进行原料的冲切。较佳地，所述送料装置还包括对原料抵推于所述工作台上的位置进行限位的限位装置，所述限位装置与所述储料装置分别位于所述工作台的两侧，所述限位装置包括限位挡板和横向驱动气缸，所述横向驱动气缸设置在所述机架上，所述横向驱动气缸的输出端与所述限位挡板连接，利用所述横向驱动气缸驱动所述限位挡板移动至所述工作台上进行限位，使得所述原料能够放置于所述工作台上合适的位置，有利于原料冲切工作的进行。较佳地，所述出料装置包括设置于所述机架上的出料槽、滑动设置在所述出料槽中的第三推料机械手以及驱动所述第三推料机械手往复运动的第三横向伸缩气缸，所述出料槽位于所述冲切下模具的下方，所述第三横向伸缩气缸设置在所述机架上，所述第三横向伸缩气缸的输出端与所述第三推料机械手连接；当所述原料冲切结束后，冲切成的成品从所述冲切下模具中落至所述出料槽中，此时所述第三横向伸缩气缸驱动所述第三推料机械手于所述出料槽中移动，所述第三推料机械手将成品推移出所述出料槽，使得所述成品进入下一制作工序。较佳地，所述冲切上模具上设有对原料进行预先定位的定位机构，所述定位机构位于所述工作台上方，所述定位机构包括定位板、与所述冲切上模具固定的支撑板以及滑动穿设在支撑板上的导杆，所述导杆的下端与所述定位板固定；所述定位板通过所述导杆与所述支撑板滑动连接，使得当所述冲切上模具向下运动时所述定位板对原料进行预先定，使得冲切前所述原料能定位在所述工作台上，保证所述原料在冲切时不晃动，进而保证所述原料冲切成的制品质量。较佳地，所述定位板与所述支撑板之间连接有弹性件，所述弹性件套设在所述导杆上且其两端分别抵推所述定位板和所述支撑板，利用所述弹性件进行缓冲定位，定位效果更好。较佳地，还包括有废料输出装置，所述废料输出装置包括位于支架上的废料输出通道、将废料抵推出所述冲片机的推废料装置，所述推废料装置位于所述废料输出通道的上方，通过利用所述推废料装置将废料由冲片机的工作台推送至所述废料输出通道的入口，废料由所述废料输出通道移至废料收集箱中，整个工作过程全自动操作，无需人工操作。较佳地，所述推废料装置包括推废料板、第二升降驱动气缸以及第四横向伸缩气缸，所述第四横向伸缩气缸设置在所述支架上，所述第二升降驱动气缸连接在所述第四横向伸缩气缸的输出端，所述第二升降驱动气缸的输出端与所述推废料板连接，所述推废料板伸入所述废料输出通道中，利用所述第四横向伸缩气缸驱动所述推废料板于所述废料输出通道中来回移动，实现对废料的推移。与现有技术相比，本实用新型包括机架，所述机架上设有工作台，所述机架上设有将原料输送至所述工作台的送料装置、对原料进行加工操作的冲切装置以及将成品送出所述冲切装置的出料装置，所述冲切装置包括位于所述机架上的支架、竖向滑动设置在所述支架上的冲切上模具、设置在所述工作台上方且位于所述冲切上模具下方的冲切下模具，所述出料装置位于所述工作台侧边，并与所述冲切下模具相对设置；操作时，所述送料装置将所述原料移送至所述冲切装置位置处，所述冲切装置对所述原料进行冲切工作，所述原料加工成的成品由所述出料装置进行推移送出所述冲切装置，整个工作过程全自动操作，无需人工操作，节约人力资源，提高生产效率。
图1为本实用新型的立体结构示意图。图2为本实用新型的俯视示意图。图3为本实用新型送料装置的结构示意图。图4为本实用新型送料装置的另一结构示意图。图5为本实用新型送料装置的俯视结构示意图。图6为本实用新型废料输出装置的结构示意图。图7为本实用新型冲切装置的结构示意图。图8为本实用新型冲切装置的局部结构示意图。图9为本实用新型出料装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步说明。请参照图1 9所示，一种冲片机，包括机架1，所述机架I上设有工作台11，所述机架I上设有将原料输送至所述工作台11的送料装置2、对原料进行加工操作的冲切装置3以及将成品送出所述冲切装置3的出料装置4，所述冲切装置3包括位于所述机架I上的支架31、竖向滑动设置在所述支架31上的冲切上模具32、设置在所述工作台11上方且位于所述冲切上模具32下方的冲切下模具33，所述出料装置4位于所述工作台11侧边，并与所述冲切下模具33相对设置；操作时，所述送料装置2将所述原料移送至所述冲切装置3位置处，所述冲切装置3对所述原料进行冲切工作，所述原料加工成的成品由所述出料装置4进行推移送出所述冲切装置3，整个工作过程全自动操作，无需人工操作，节约人力资源，提高生产效率。具体地，如图3 5所示，较佳地，所述送料装置2包括供原料放置的储料装置21、可穿过所述储料装置21对原料进行吸取的吸料装置22、将原料抵推至所述工作台11的第一推料装置23以及将所述工作台11上的原料抵推至所述冲切装置3的第二推料装置24，所述储料装置21位于所述工作台11与所述第一推料装置23之间，所述吸料装置22位于所述储料装置21下方，所述第二推料装置24位于所述工作台11上；操作时，所述吸料装置22对所述储料装置21中的原料进行吸取，所述第一推料装置23将所述吸料装置22吸取的原料进行抵推至所述工作台11上，所述第二推料装置24将位于所述工作台11上的原料抵推至所述冲切装置3位置处进行冲切工作，结构紧凑。较佳地，所述吸料装置22包括与外界真空泵连接的吸盘221和第一升降驱动气缸222，所述第一升降驱动气缸222设置在所述机架I上，所述第一升降驱动气缸222的输出端与所述吸盘221连接；当所述吸盘221吸取原料后，所述第一升降驱动气缸222驱动所述吸盘221和原料一起下降至与所述第一推料装置23相对位置，此时所述第一推料装置23对所述吸盘221上的原料进行推移至工作台11上，然后所述第一升降驱动气缸222再驱动所述吸盘221向上移动吸取新的原料，如此循环操作，所述储料装置21包括两分别对称设置的凸台211，两所述凸台211的侧边分别设有限位柱212，两所述凸台211与所述限位柱212共同围合形成供原料放置的容置空间，所述吸料装置22的吸盘221位于所述容置空间的下方，本实施例中，所述储料装置21还包括有支撑杆213，所述支撑杆213横向设置在两所述凸台211之间并与两所述凸台211的顶端持平，本实施例中，所述吸料装置22有两个，两所述吸料装置22分别位于支撑杆213下方的两侧，通过两所述吸料装置22对原料的两端进行吸取，所述支撑杆213支撑原料的中段，结构紧凑，使得所述第一推料装置23对所述原料的抵推效果好，不出现漏推现象。具体地，两所述凸台211相向的侧面均为斜面，如此设计使得原料被所述吸料装置22吸取时能自然弯曲，保证所述第一推料装置23推移顺畅，确保原料质量。较佳地，所述第一推料装置23包括对原料进行推移的第一推料机械手231和第一横向伸缩气缸232,所述第一横向伸缩气缸232设置在所述机架I上，所述第一横向伸缩气缸232的输出端与所述第一推料机械手231连接，所述第一推料机械手231朝向所述储料装置21，当所述吸料装置22吸取原料并一起移动至一定位置时，所述第一横向伸缩气缸232驱动所述第一推料机械手231横向移动并抵推所述原料至所述工作台11上，操作结束后所述第一横向伸缩气缸232驱动所述第一推料机械手231复位并进行下一步的推料工作，如此往复循环；所述第二推料装置24包括夹料机械手241、滑动连接在所述工作台11上的连接架242以及驱动所述连接架242运动的第二横向伸缩气缸243，所述第二横向伸缩气缸243设置在所述机架I上，所述第二横向伸缩气缸243的输出端与所述连接架242连接，所述夹料机械手241通过夹持气缸244连接在所述连接架242上，所述夹持气缸244设置在所述连接架242上，所述夹持气缸244的输出端与所述夹料机械手241连接，当所述第一推料机械手231将原料推送至所述工作台11后，所述夹持气缸244驱动所述夹料机械手241夹持所述原料，此时所述述第二横向伸缩气缸243驱动所述连接架242于所述工作台11上滑动，使得所述夹料机械手241夹持原料于所述工作台11上移动至所述冲切装置3位置处进行原料的冲切。较佳地，所述送料装置2还包括对原料抵推于所述工作台11上的位置进行限位的限位装置25，所述限位装置25与所述储料装置21分别位于所述工作台11的两侧，所述限位装置25包括限位挡板251和横向驱动气缸252，所述横向驱动气缸252设置在所述机架I上，所述横向驱动气缸252的输出端与所述限位挡板251连接，利用所述横向驱动气缸252驱动所述限位挡板251移动至所述工作台11上进行限位，使得所述原料能够放置于所述工作台11上合适的位置，然后利用所述夹料机械手241夹持已放置到合适位置的原料于所述工作台11上移动至所述冲切装置3位置处进行原料的冲切。较佳地，如图9所示，所述出料装置4包括设置于所述机架I上的出料槽41、滑动设置在所述出料槽41中的第三推料机械手42以及驱动所述第三推料机械手42往复运动的第三横向伸缩气缸43，所述出料槽41位于所述冲切下模具33的下方，所述第三横向伸缩气缸43设置在所述机架I上，所述第三横向伸缩气缸43的输出端与所述第三推料机械手42连接；当所述原料冲切结束后，冲切成的成品从所述冲切下模具33中落至所述出料槽41中，此时所述第三横向伸缩气缸43驱动所述第三推料机械手42于所述出料槽41中移动，所述第三推料机械手42将成品推移出所述出料槽41，使得所述成品进入下一制作工序。较佳地，如图7或8所示，所述冲切上模具32上设有对原料进行预先定位的定位机构34，所述定位机构34位于所述工作台11上方，所述定位机构34包括定位板341、与所述冲切上模具32固定的支撑板342以及滑动穿设在支撑板342上的导杆343，所述导杆343的下端与所述定位板341固定；所述定位板341通过所述导杆343与所述支撑板342滑动连接，使得当所述冲切上模具32向下运动时所述定位板341对原料进行预先定，使得冲切前所述原料能定位在所述工作台11上，保证所述原料在冲切时不晃动，进而保证所述原料冲切成的制品质量。较佳地，所述定位板341在竖向上的高度低于所述冲切上模具32，使得所述定位板341能够在所述冲切上模具32向下运动冲切前预先对所述原料进行定位，定位效果好。较佳地，所述定位板341与所述支撑板342之间连接有弹性件344，所述弹性件344套设在所述导杆343上且其两端分别抵推所述定位板341和所述支撑板342，利用所述弹性件344进行缓冲定位，定位效果更好。较佳地，如图6所示，本实用新型还包括有对原料加工后产生的废料进行输出处理的废料输出装置5，所述废料输出装置5包括位于支架31上的废料输出通道51、将废料抵推出所述冲片机的推废料装置52，所述推废料装置52位于所述废料输出通道51的上方，通过利用所述推废料装置52将废料由冲片机的工作台11推送至所述废料输出通道51的入口，废料由所述废料输出通道51移至废料收集箱中，整个工作过程全自动操作，无需人工操作。所述推废料装置52包括推废料板521、第二升降驱动气缸522以及第四横向伸缩气缸523，所述第四横向伸缩气缸523设置在所述支架31上，所述第二升降驱动气缸522连接在所述第四横向伸缩气缸523的输出端,所述第二升降驱动气缸522的输出端与所述推废料板521连接，所述推废料板521伸入所述废料输出通道51中，操作时，所述第四横向伸缩气缸523驱动所述第二升降驱动气缸522向工作台11移动一定距离后，所述第二升降驱动气缸522驱动所述推废料板521向下移动至抵触废料，此时所述第四横向伸缩气缸523驱动所述第二升降驱动气缸522复位，所述推废料板521往所述废料输出通道51的出口方向抵推废料，此时所述第二升降驱动气缸522驱动所述推废料板521上升复位，废料沿所述废料输出通道51移入废料收集箱中，如此往复循环操作。所述废料输出通道51为倾斜向下延伸的斜面结构，所述废料输出通道51的斜面结构使得所述废料能够沿着所述废料输出通道51滑入废料收集箱中。本实施例中，所述废料输出通道51的倾斜角度为30-50°，使得废料的输送效果好。与现有技术相比，本实用新型包括机架1，所述机架I上设有工作台11，所述机架I上设有将原料输送至所述工作台11的送料装置2、对原料进行加工操作的冲切装置3以及将成品送出所述冲切装置3的出料装置4，所述冲切装置3包括位于所述机架I上的支架31、竖向滑动设置在所述支架31上的冲切上模具32、设置在所述工作台11上方且位于所述冲切上模具32下方的冲切下模具33，所述出料装置4位于所述工作台11侧边，并与所述冲切下模具33相对设置；操作时，所述送料装置2将所述原料移送至所述冲切装置3位置处，所述冲切装置3对所述原料进行冲切工作，所述原料加工成的成品由所述出料装置4进行推移送出所述冲切装置3，整个工作过程全自动操作，无需人工操作，节约人力资源，提高生产效率。以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
权利要求1.一种冲片机，包括机架，所述机架上设有工作台，其特征在于所述机架上设有将原料输送至所述工作台的送料装置、对原料进行加工操作的冲切装置以及将成品送出所述冲切装置的出料装置，所述冲切装置包括位于所述机架上的支架、竖向滑动设置在所述支架上的冲切上模具、设置在所述工作台上方且位于所述冲切上模具下方的冲切下模具，所述出料装置位于所述工作台侧边，并与所述冲切下模具相对应设置。
2.如权利要求1所述的冲片机，其特征在于所述送料装置包括供原料放置的储料装置、可穿过所述储料装置对原料进行吸取的吸料装置、将原料抵推至所述工作台的第一推料装置以及将所述工作台上的原料抵推至所述冲切装置的第二推料装置，所述储料装置位于所述工作台与所述第一推料装置之间，所述吸料装置位于所述储料装置下方，所述第二推料装置位于所述工作台上。
3.如权利要求2所述的冲片机，其特征在于所述吸料装置包括与外界真空泵连接的吸盘和第一升降驱动气缸，所述第一升降驱动气缸设置在所述机架上，所述第一升降驱动气缸的输出端与所述吸盘连接，所述储料装置包括两分别对称设置的凸台，两所述凸台的侧边分别设有限位柱，两所述凸台与所述限位柱共同围合形成供原料放置的容置空间，所述吸料装置的吸盘位于所述容置空间的下方。
4.如权利要求2所述的冲片机，其特征在于所述第一推料装置包括对原料进行推移的第一推料机械手和第一横向伸缩气缸，所述第一横向伸缩气缸设置在所述机架上，所述第一横向伸缩气缸的输出端与所述第一推料机械手连接，所述第一推料机械手朝向所述储料装置，所述第二推料装置包括夹料机械手、滑动连接在所述工作台上的连接架以及驱动所述连接架运动的第二横向伸缩气缸，所述第二横向伸缩气缸设置在所述机架上，所述第二横向伸缩气缸的输出端与所述连接架连接，所述夹料机械手通过夹持气缸连接在所述连接架上，所述夹持气缸设置在所述连接架上，所述夹持气缸的输出端与所述夹料机械手连接。
5.如权利要求2所述的冲片机，其特征在于所述送料装置还包括对原料抵推于所述工作台上的位置进行限位的限位装置，所述限位装置与所述储料装置分别位于所述工作台的两侧，所述限位装置包括限位挡板和横向驱动气缸，所述横向驱动气缸设置在所述机架上，所述横向驱动气缸的输出端与所述限位挡板连接。
6.如权利要求1所述的冲片机，其特征在于所述出料装置包括设置于所述机架上的出料槽、滑动设置在所述出料槽中的第三推料机械手以及驱动所述第三推料机械手往复运动的第三横向伸缩气缸，所述出料槽位于所述冲切下模具的下方，所述第三横向伸缩气缸设置在所述机架上，所述第三横向伸缩气缸的输出端与所述第三推料机械手连接。
7.如权利要求1所述的冲片机，其特征在于所述冲切上模具上设有对原料进行预先定位的定位机构，所述定位机构位于所述工作台上方，所述定位机构包括定位板、与所述冲切上模具固定的支撑板以及滑动穿设在支撑板上的导杆，所述导杆的下端与所述定位板固定。
8.如权利要求7所述的冲片机，其特征在于所述定位板与所述支撑板之间连接有弹性件，所述弹性件套设在所述导杆上且其两端分别抵推所述定位板和所述支撑板。
9.如权利要求1所述的冲片机，其特征在于还包括有废料输出装置，所述废料输出装置包括位于支架上的废料输出通道、将废料抵推出所述冲片机的推废料装置，所述推废料装置位于所述废料输出通道的上方。
10.如权利要求9所述的冲片机，其特征在于所述推废料装置包括推废料板、第二升降驱动气缸以及第四横向伸缩气缸，所述第四横向伸缩气缸设置在所述支架上，所述第二升降驱动气缸连接在所述第四横向伸缩气缸的输出端，所述第二升降驱动气缸的输出端与所述推废料板连接，所述推废料板伸入所述废料输出通道中。
专利摘要本实用新型公开一种冲制片材设备技术领域的冲片机，包括机架，所述机架上设有工作台，所述机架上设有将原料输送至所述工作台的送料装置、对原料进行加工操作的冲切装置以及将成品送出所述冲切装置的出料装置，所述冲切装置包括位于所述机架上的支架、竖向滑动设置在所述支架上的冲切上模具、设置在所述工作台上方且位于所述冲切上模具下方的冲切下模具，所述出料装置位于所述工作台侧边，并与所述冲切下模具相对设置；操作时，所述送料装置将所述原料移送至所述冲切装置位置处，所述冲切装置对原料进行冲切工作，原料加工成的成品由所述出料装置进行推移送出所述冲切装置，整个工作过程全自动操作，无需人工操作，节约人力资源，提高生产效率。
文档编号B21D45/00GK202824319SQ20122035099
公开日2013年3月27日 申请日期2012年7月19日 优先权日2012年7月19日
发明者张筱 申请人:东莞市精丽制罐有限公司