专利名称：一种核反应堆控制棒驱动机构钩爪制造焊接装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及核反应钩爪的夹持装置，具体是指一种核反应堆控制棒驱动机构钩爪制造焊接装置。
背景技术：
核电站反应堆控制棒驱动机构关键零件钩爪直接与驱动杆作用，带动驱动杆提升\下降控制棒组件，以此来实现核电站反应堆的起\停和调节反应速度；钩爪的安全等级为安全一级，质保等级为QAl。钩爪其结构简图见图1，钩爪主体材料为奥氏体不锈钢，为增加其耐磨性，需在其运动配合部位堆焊一层钴基合金，堆焊部位共3处，其中2处为小孔堆焊；目前，由于受到国外小孔堆焊技术的封锁，国内核电站反应堆所用钩爪全部依赖国外进口，国产钩爪于2006年开始研制，2007年完成小孔堆焊的工艺评定，并于2010年完成国产钩爪的寿命试验。钩爪的小孔堆焊为在Φ 14 Φ 15. 8mm深26mm的小孔壁上堆焊一层厚度约为3mm的钴基合金，按设计要求，堆焊方式为氧-乙炔气焊；因此，焊接工装的基本功能为带动钩爪按一定速度旋转，以配合焊接工人操作完成小孔堆焊。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种多孔端板组焊定位工装，能保证两端孔的同轴度要求，焊接后安装孔的变形可控，满足整机的密封指标要求，又能大大提高了生产效率，降低电气贯穿件的制造成本。本实用新型的实现方案如下一种核反应堆控制棒驱动机构钩爪制造焊接装置，包括用于夹持钩爪的U型夹紧组件、以及与U型夹紧组件连接并驱动U型夹紧组件旋转的驱动装置，所述U型夹紧组件为远离驱动装置一端开口的槽形件，槽形件主要由对称设置的上夹持板和下夹持板构成，上夹持板和下夹持板均同时连接有驱动连接件，驱动连接件与驱动装置连接。所述驱动装置主要由连接于驱动连接件的驱动轴，以及用以支撑驱动轴的驱动轴支撑座、以及与驱动轴远离驱动连接件一端连接的电机构成，所述驱动轴贯穿驱动轴支撑座。还包括支架，所述驱动轴支撑座和电机均安装在支架上。还包括控制箱，所述控制箱与驱动装置连接。所述控制箱还连接有脚踏开关。所述控制箱包括控制模块、变频器，以及给控制模块、变频器供电的电源，所述控制模块与变频器连接以控制变频器改变驱动装置的输出转速。所述脚踏开关的数目为两个，一个用来控制驱动装置正转及起停，另一用来控制驱动装置反转及起停。[0013]本实用新型包括控制箱，电机，脚踏开关，U型夹紧组件及支架。[0014]控制箱内包括电源，变频器等电气元件，通过控制模块调节变频器可实现电机的速度的调节，以达到最佳的翻转速度；脚踏开关共两个，一个用来控制焊接翻转时的正转及起停，另一个用来控制焊接翻转的反转及起停；U型夹紧组件用来夹紧钩爪，以带动钩爪的翻转；支架用来固定电机及U型夹紧组件。本实用新型的优点在于可根据焊接工人的需要调节钩爪焊接时翻转速度和方向；同时，翻转速度由电机控制，速度稳定。翻转速度的可调和稳定是通过引入了控制模块调节变频器从而控制电机速度来实现的，由于加入了脚踩装置，焊接工装只需一人操作，焊接人员手持焊炬，坐姿状态下进行小孔堆焊，用脚踩踏脚踏开关自行控制焊接时电机的起
停及正/反转。
图I为本实用新型的整体结构示意图。图中的标号分别表示为1-电机；2-U型夹紧组件；3-钩爪；4_支架。
具体实施方式
实施例一如图I所示。一种核反应堆控制棒驱动机构钩爪制造焊接装置，包括用于夹持钩爪3的U型夹紧组件2、以及与U型夹紧组件2连接并驱动U型夹紧组件2旋转的驱动装置，所述U型夹紧组件2为远离驱动装置一端开口的槽形件，槽形件主要由对称设置的上夹持板和下夹持板构成，上夹持板和下夹持板均同时连接有驱动连接件，驱动连接件与驱动装置连接。所述驱动装置主要由连接于驱动连接件的驱动轴，以及用以支撑驱动轴的驱动轴支撑座、以及与驱动轴远离驱动连接件一端连接的电机I构成，所述驱动轴贯穿驱动轴支撑座。还包括支架4，所述驱动轴支撑座和电机均安装在支架4上。还包括控制箱，所述控制箱与驱动装置连接。所述控制箱还连接有脚踏开关。所述控制箱包括控制模块、变频器，以及给控制模块、变频器供电的电源，所述控制模块与变频器连接以控制变频器改变驱动装置的输出转速。所述脚踏开关的数目为两个，一个用来控制驱动装置正转及起停，另一用来控制驱动装置反转及起停。本实用新型包括控制箱，电机，脚踏开关，U型夹紧组件及支架。控制箱内包括电源，变频器等电气元件，通过控制模块调节变频器可实现电机的速度的调节，以达到最佳的翻转速度；脚踏开关共两个，一个用来控制焊接翻转时的正转及起停，另一个用来控制焊接翻转的反转及起停；U型夹紧组件用来夹紧钩爪，以带动钩爪的翻转；支架用来固定电机及U型夹紧组件。根据焊接工人的需要调节钩爪焊接时翻转速度和方向；同时，翻转速度由电机控制，速度稳定。翻转速度的可调和稳定是通过引入了控制模块调节变频器从而控制电机速度来实现的，由于加入了脚踩装置，焊接工装只需一人操作，焊接人员手持焊炬，坐姿状态下进行小孔堆焊，用脚踩踏脚踏开关自行控制焊接时电机的起停及正/反转。在实施焊接前，先将钩爪放置于U型夹紧组件内(如图1)，调节U型夹紧组件的螺杆可实现钩爪的夹紧。启动控制箱电源开关，焊接人员根据自身需求选择翻转速度档位，踩踏脚踏开关或在控制箱按下正反/转按钮即实现钩爪的翻转，关闭电源停止翻转。如上所述，则能很好的实现 本实用新型。
权利要求1.一种核反应堆控制棒驱动机构钩爪制造焊接装置，其特征在于包括用于夹持钩爪(3)的U型夹紧组件(2)、以及与U型夹紧组件(2)连接并驱动U型夹紧组件(2)旋转的驱动装置，所述U型夹紧组件(2)为远离驱动装置一端开口的槽形件，槽形件主要由对称设置的上夹持板和下夹持板构成，上夹持板和下夹持板均同时连接有驱动连接件，驱动连接件与驱动装置连接。
2.根据权利要求I所述的一种核反应堆控制棒驱动机构钩爪制造焊接装置，其特征在于所述驱动装置主要由连接于驱动连接件的驱动轴，以及用以支撑驱动轴的驱动轴支撑座、以及与驱动轴远离驱动连接件一端连接的电机(I)构成，所述驱动轴贯穿驱动轴支撑座。
3.根据权利要求2所述的一种核反应堆控制棒驱动机构钩爪制造焊接装置，其特征在于还包括支架(4 )，所述驱动轴支撑座和电机均安装在支架(4 )上。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种核反应堆控制棒驱动机构钩爪制造焊接装置，其特征在于还包括控制箱，所述控制箱与驱动装置连接。
5.根据权利要求4所述的一种核反应堆控制棒驱动机构钩爪制造焊接装置，其特征在于所述控制箱还连接有脚踏开关。
6.根据权利要求4所述的一种核反应堆控制棒驱动机构钩爪制造焊接装置，其特征在于所述控制箱包括控制模块、变频器，以及给控制模块、变频器供电的电源，所述控制模块与变频器连接以控制变频器改变驱动装置的输出转速。
7.根据权利要求5所述的一种核反应堆控制棒驱动机构钩爪制造焊接装置，其特征在于所述脚踏开关的数目为两个，一个用来控制驱动装置正转及起停，另一用来控制驱动装置反转及起停。
专利摘要本实用新型公开了一种核反应堆控制棒驱动机构钩爪制造焊接装置，包括用于夹持钩爪(3)的U型夹紧组件(2)、以及与U型夹紧组件(2)连接并驱动U型夹紧组件(2)旋转的驱动装置，所述U型夹紧组件(2)为远离驱动装置一端开口的槽形件，槽形件主要由对称设置的上夹持板和下夹持板构成，上夹持板和下夹持板均同时连接有驱动连接件，驱动连接件与驱动装置连接。本实用新型由焊接人员自主控制翻转的起停，实现了单人单件操作，节约了人力资源，提高效率。
文档编号B23K37/047GK202655845SQ20122035119
公开日2013年1月9日 申请日期2012年7月19日 优先权日2012年7月19日
发明者黄山, 马远路, 马昌华, 江泽文, 范祖清, 顾祖华, 王亚兴, 付伟, 杨大才 申请人:中国核动力研究设计院