专利名称：一种液压刀塔的制作方法
技术领域：
一种液压刀塔技术领域[0001]本实用新型属于机床部件技术领域，涉及一种刀塔，特别是一种液压刀塔。
背景技术：
[0002]液压刀塔是数控车床的自动换刀装置。液压刀塔包括壳体，壳体内有圆柱形腔体， 壳体前端的腔体口有轴线与腔体轴线在同一直线上的圆环形固定端齿盘，固定端齿盘与腔 体之间有圆环形液压缸，腔体内有轴线与腔体轴线在同一直线上的刀盘轴，刀盘轴的前端 从固定端齿盘前伸出，刀盘轴的前端连有刀盘，刀盘连有与固定端齿盘啮合的圆环形活动 端齿盘，刀盘轴的后端从腔体后的腔体口伸出，刀盘轴的后端连有刀盘轴直齿轮，刀盘轴在 腔体内的一段上有与环形液压缸相配合的环形活塞，壳体上有轴线与刀盘轴的轴线平行的 直齿轮轴，直齿轴上有与刀盘轴直齿轮啮合的直齿轮，直齿轮轴连有旋转驱动装置。[0003]数控车床在使用过程中需要换刀时，先用立式液压刀塔的环形液压缸推动刀盘轴 上的环形活塞沿轴向向前运动，带动刀盘轴和刀盘沿轴向向前运动，使刀盘上的活动端齿 盘脱离与固定端齿盘的啮合，然后用刀盘轴的旋转驱动装置驱动刀盘轴旋转，让下一加工 步骤所用的新刀较为准确地转到工作位置，再用环形液压缸推动刀盘轴上的环形活塞沿轴 向向后运动，让刀盘上的活动端齿盘与固定端齿盘恢复啮合，压紧端齿盘，使刀盘精准地定 位而实现换刀。但通过活动端齿盘与固定端齿盘啮合使其刀盘定位，定位时容易产生移动， 使其定位效果差且定位及精度较低。发明内容[0004]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种定位较为牢固且 定位精度较高的液压刀塔。[0005]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现一种液压刀塔，包括箱体、刀塔 座，所述的箱体上穿设有主轴，所述的刀塔座穿设在所述的主轴上且所述的刀塔座相对所 述的主轴轴向固定周向转动，所述的主轴上穿设有转动鼠牙盘，所述的转动鼠牙盘与所述 的刀塔座相固连，所述的箱体上还设有能够带动转动鼠牙盘转动的驱动机构一，所述的主 轴上还穿设有移动鼠牙盘以及能够带动所述的移动鼠牙盘平移的驱动机构二，其特征在 于，所述的主轴上还穿设有固定鼠牙盘且所述的固定鼠牙盘固定在所述的箱体上，所述的 固定鼠牙盘能够与所述的转动鼠牙盘以及所述的固定鼠牙盘同时相啮合以及同时相分离。[0006]刀塔座上安装有若干把刀具。工作时，驱动机构二带动移动鼠牙盘平移，使移动鼠 牙盘沿着主轴的轴向移动，并使移动鼠牙盘与转动鼠牙盘以及固定鼠牙盘同时处于分离状 态，此时驱动机构一带动转动鼠牙盘以及刀塔座转动，当刀塔座转动到指定的刀位时，驱动 机构二带动移动鼠牙盘移动，使移动鼠牙盘与转动鼠牙盘以及固定鼠牙盘处于啮合状态， 此时达到更换刀位的目的。由于增加固定鼠牙盘对转动鼠牙盘的锁定，具有定位较为牢固 且定位精度较高的优点。[0007]在上述的液压刀塔中，所述的驱动机构一包括固定在箱体上的电机，所述的电机的输出轴固连有齿轮一，所述的转动鼠牙盘的外缘固定有齿圈，所述的齿圈与所述的齿轮 相啮合。电机通过齿轮一与齿圈的传动，将动力传递到转动鼠牙盘上，具有传动效率较高且 结构简单的优点。[0008]在上述的液压刀塔中，所述的驱动机构一包括固定在箱体上的电机，所述的电机 的输出轴固连有齿轮一，所述的转动鼠牙盘的外缘固定有齿圈，所述的齿圈与所述的齿轮 一之间设有传动齿轮组件，所述的传动齿轮组件包括与所述的箱体轴向固定周向转动的转 轴，所述的转轴的一端固连有与所述的齿轮一相啮合的齿轮三，所述的转轴的另一端固连 有与所述的齿圈相啮合的齿轮四。通过传动齿轮组件将电机的动能传递到齿圈并带动刀塔 座的转动，具有传动扭矩大、刚性好、传动较为平稳可靠的优点。[0009]在上述的液压刀塔中，所述的齿圈与所述的转动鼠牙盘采用一体制造。齿圈与转 动鼠牙盘采用一体制造，具有结构简单紧凑、刚性好，使本液压刀塔具有较长的使用寿命。[0010]在上述的液压刀塔中，所述的驱动机构二包括缸体以及能够与所述的缸体轴向移 动的活塞套，所述的缸体和所述的活塞套均呈筒状且均穿设在所述的主轴上，所述的活塞 套的一端与所述的缸体的腔体之间具有密封腔一，所述的主轴上具有环形凸肩一，所述的 活塞套的内壁设有环形凸肩二，所述的环形凸肩一与所述的环形凸肩二具有密封腔二，所 述的活塞套的另一端与所述的移动鼠牙盘相固连。通过密封腔一与密封腔二内注入液压 油，使活塞套能够做沿其轴向的平移运动，带动移动鼠药盘移动，具有平移较为稳定的优[0011]在上述的液压刀塔中，所述的主轴上设有油道一与油道二，所述的油道一与所述 的密封腔一相连通，所述的油道二与所述的密封腔二相连通。通过将油道一与油道二设置 在主轴上，使本刀塔的结构简单紧凑，且油道一与油道二不易受到顺坏，使本液压刀塔具有 较长的使用寿命。[0012]在上述的液压刀塔中，所述的缸体的一端具有环形凸台，所述的环形凸台的一端 与所述的刀塔座之间设有轴承。[0013]在上述的液压刀塔中，所述的固定鼠牙盘、所述的转动鼠牙盘、所述的移动鼠牙盘 的齿牙均为弧面结构。固定鼠牙盘、转动鼠牙盘、移动鼠牙盘的齿牙均为弧面结构，具有接 触面积大，使本液压刀塔具有较高的定位精度。[0014]与现有技术相比，本液压刀塔具有以下优点[0015]1、通过增加固定鼠牙盘对转动鼠牙盘的锁定，当对转动鼠牙盘进行固定时，具有 定位较为牢固且定位精度较高的优点；[0016]2、通过液压油使活塞套能够做沿其轴向的平移运动，带动移动鼠药盘移动，使本 液压刀塔具有平移较为稳定的优点；[0017]3、本液压刀塔具有结构简单紧凑、刚性好，使本液压刀塔具有较长的使用寿命。[0018]
图1是本液压刀塔的剖视图。[0019]图2是本液压刀塔的箱体内部结构示意图。[0020]图中，1、箱体；2、刀塔座；3、王轴；3a、环形凸肩一 ；4、转动鼠牙盘；5、固定鼠牙 盘；6、移动鼠牙盘；7、电机；8、齿轮一 ；9、齿圈；10、传动齿轮组件；10a、转轴；10b、齿轮三； 10c、齿轮四；11、缸体；lla、环形凸台；12、活塞套；12a、环形凸肩二 ；13、轴承。
具体实施方式
[0021]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步 的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。[0022]如
图1和2所示，一种液压刀塔，包括箱体1、刀塔座2，箱体I上穿设有主轴3，刀 塔座2穿设在主轴3上且刀塔座2能够相对主轴3轴向固定周向转动，主轴3上穿设有转 动鼠牙盘4，转动鼠牙盘4与刀塔座2相固连，箱体I上还设有能够带动转动鼠牙盘4转动 的驱动机构一，驱动机构一包括固定在箱体I上的电机7,电机7的输出轴固连有齿轮一 8, 转动鼠牙盘4的外缘具有与其一体制造的齿圈9，齿圈9与转动鼠牙盘4采用一体制造，具 有结构简单紧凑、刚性好，使本液压刀塔具有较长的使用寿命。电机7可采用伺服电机。[0023]齿圈9与齿轮一 8之间设有传动齿轮组件10，传动齿轮组件10包括与箱体I轴 向固定周向转动的转轴10a，转轴IOa的一端固连有与齿轮一 8相啮合的齿轮三10b，转轴 IOa的另一端固连有与齿圈9相啮合的齿轮四10c。[0024]主轴3上还穿设有移动鼠牙盘6以及能够带动所述的移动鼠牙盘6平移的驱动机 构二，驱动机构二包括缸体11以及能够与缸体11轴向移动的活塞套12，缸体11和活塞套 12均呈筒状且均穿设在主轴3上，活塞套12的一端与缸体11的腔体之间具有密封腔一，主 轴3上具有环形凸肩一 3a，活塞套12的内壁设有环形凸肩二 12a，环形凸肩一 3a与环形凸 肩二 12a具有密封腔二，活塞套12的另一端与移动鼠牙盘6相固连。主轴3上设有油道一 与油道二，油道一与密封腔一相连通，油道二与密封腔二相连通。主轴3上还穿设有固定鼠 牙盘5且固定鼠牙盘5固定在箱体I上，固定鼠牙盘5能够同时与转动鼠牙盘4以及固定 鼠牙盘5相啮合或者相分离。缸体11的一端具有环形凸台11a，环形凸台Ila的一端与刀 塔座2之间设有轴承13。[0025]刀塔座2上安装有若干把刀具。工作时，通过油道二往密封腔二内注入液压油，使 活塞套12左移，并带动移动鼠药盘左移，使移动鼠牙盘6与转动鼠牙盘4以及固定鼠牙盘 5同时处于分离状态，此时电机7通过传动齿轮组件10带动转动鼠牙盘4以及刀塔座2转 动，当刀塔座2转动到指定的刀位时，通过油道一往密封腔一内注入液压油，使活塞套12沿 其轴向右移，带动移动鼠牙盘6右移，使移动鼠牙盘6与转动鼠牙盘4以及固定鼠牙盘5处 于啮合状态，此时达到更换刀位的目的。由于增加固定鼠牙盘5对转动鼠牙盘4的锁定，具 有定位效果较好的优点。通过传动齿轮组件10将电机7的动能传递到齿圈9并带动刀塔 座2的转动，具有传动扭矩大、刚性好、传动较为平稳可靠的优点。[0026]通过将油道一与油道二设置在主轴3上，使本刀塔的结构简单紧凑，且油道一与 油道二不易受到顺坏，使本液压刀塔具有较长的使用寿命。[0027]固定鼠牙盘5、所述的转动鼠牙盘4、所述的移动鼠牙盘6的齿牙均为弧面结构，当 移动鼠牙盘6与固定鼠牙盘5以及转动鼠牙盘4啮合时，具有接触面积大，使本液压刀塔具 有较高的定位精度。[0028]作为另一种方案，驱动机构一包括固定在箱体I上的电机7,电机7的输出轴固连 有齿轮一 8，转动鼠牙盘4的外缘固定有齿圈9，齿圈9与齿轮相啮合。电机7通过齿轮一 8与齿圈9的传动，将动力传递到转动鼠牙盘4上，具有传动效率较高且结构简单的优点。[0029](鼠牙盘的工作原理见申请号为201010121508.9的一种万能铣刀的鼠牙盘啮合脱 开结构。)[0030]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所 属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似 的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。[0031]尽管本文较多地使用了箱体1、刀塔座2、主轴3、环形凸肩一 3a、转动鼠牙盘4、固 定鼠牙盘5、移动鼠牙盘6、电机7、齿轮一 8、齿圈9、传动齿轮组件10、转轴10a、齿轮三10b、 齿轮四10c、缸体11、环形凸台11a、活塞套12、环形凸肩二 12a、轴承13等术语，但并不排 除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本 质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
权利要求1.一种液压刀塔，包括箱体(I)、刀塔座(2)，所述的箱体(I)上穿设有主轴(3)，所述的刀塔座(2)穿设在所述的主轴(3)上且所述的刀塔座(2)相对所述的主轴(3)轴向固定周向转动，所述的主轴(3)上穿设有转动鼠牙盘(4)，转动鼠牙盘(4)与所述的刀塔座(2)相固连，所述的箱体(I)上还设有能够带动转动鼠牙盘(4)转动的驱动机构一，所述的主轴(3)上还穿设有移动鼠牙盘(6)以及能够带动所述的移动鼠牙盘(6)平移的驱动机构二，其特征在于，所述的主轴(3)上还穿设有固定鼠牙盘(5)且所述的固定鼠牙盘(5)固定在所述的箱体(I)上，所述的固定鼠牙盘(5)能够与所述的转动鼠牙盘(4)、所述的固定鼠牙盘(5)同时相哨合以及同时相分离。
2.根据权利要求1所述的液压刀塔，其特征在于，所述的驱动机构一包括固定在箱体(I)上的电机(7)，所述的电机(7)的输出轴固连有齿轮一(8)，所述的转动鼠牙盘(4)的外缘固定有齿圈(9)，所述的齿圈(9)与所述的齿轮相啮合。
3.根据权利要求1所述的液压刀塔，其特征在于，所述的驱动机构一包括固定在箱体(I)上的电机(7)，所述的电机(7)的输出轴固连有齿轮一(8)，所述的转动鼠牙盘(4)的外缘固定有齿圈(9)，所述的齿圈(9)与所述的齿轮一(8)之间设有传动齿轮组件(10)，所述的传动齿轮组件(10)包括与所述的箱体(I)轴向固定周向转动的转轴(IOa),所述的转轴(IOa)的一端固连有与所述的齿轮一(8)相啮合的齿轮三(10b)，所述的转轴(IOa)的另一端固连有与所述的齿圈(9)相啮合的齿轮四(10c)。
4.根据权利要求1或2或3所述的液压刀塔，其特征在于，所述的齿圈(9)与所述的转动鼠牙盘(4)采用一体制造。
5.根据权利要求1或2或3所述的液压刀塔，其特征在于，所述的驱动机构二包括缸体(11)以及能够与所述的缸体(11)轴向移动的活塞套(12)，所述的缸体(11)和所述的活塞套(12)均呈筒状且均穿设在所述的主轴(3)上，所述的活塞套(12)的一端与所述的缸体(11)的腔体之间具有密封腔一，所述的主轴(3)上具有环形凸肩一(3a)，所述的活塞套(12)的内壁设有环形凸肩二(12a)，所述的环形凸肩一(3a)与所述的环形凸肩二(12a)具有密封腔二，所述的活塞套(12)的另一端与所述的移动鼠牙盘(6)相固连。
6.根据权利要求5所述的液压刀塔，其特征在于，所述的主轴(3)上设有油道一与油道二，所述的油道一与所述的密封腔一相连通，所述的油道二与所述的密封腔二相连通。
7.根据权利要求5所述的液压刀塔，其特征在于，所述的缸体(11)的一端具有环形凸台(11a)，所述的环形凸台(Ila)的一端与所述的刀塔座(2)之间设有轴承(13)。
8.根据权利要求1或2或3所述的液压刀塔，其特征在于，所述的固定鼠牙盘(5)、所述的转动鼠牙盘(4)、所述的移动鼠牙盘(6)的齿牙均为弧面结构。
专利摘要本实用新型提供了一种液压刀塔，属于机床部件技术领域。它解决了现有的液压刀塔定位效果差且定位及精度较低的问题。本液压刀塔，包括箱体、刀塔座，箱体上穿设有主轴，刀塔座穿设在主轴上，主轴上穿设有转动鼠牙盘，转动鼠牙盘与刀塔座相固连，箱体上还设有驱动机构一，主轴上还穿设有移动鼠牙盘以及能够带动移动鼠牙盘平移的驱动机构二，主轴上还穿设有固定鼠牙盘，固定鼠牙盘能够同时与转动鼠牙盘以及固定鼠牙盘相啮合以及同时相分离。本液压刀塔具有定位较为牢固且定位精度较高的优点。
文档编号B23Q3/155GK202861865SQ201220489590
公开日2013年4月10日 申请日期2012年9月24日 优先权日2012年9月24日
发明者高长泉, 石鑫, 葛建伟, 张建林 申请人:浙江海德曼机床制造有限公司