专利名称：自动激光焊接机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种激光焊接机，具体而言，涉及一种可以四轴联动的自动激光焊接机。
背景技术：
现有的焊接机基本只能焊接一个平面上的点，若需要焊接空间上任意点，则需要变换工件位置，降低了生产效率。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种自动激光焊接机。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现一种自动激光焊接机，包括前后移动导轨，所述前后移动导轨上连接有左右移动导轨，所述左右移动导轨上连接有上下移动导轨，所述上下移动导轨连接有旋转伺服电机，所述旋转伺服电机一端连接有治具固定板，所述上下移动导轨连接有焊接头移动机械手，所述焊接头移动机械手上设置有激光焊接头。优选的，还包括机台箱体，所述前后移动导轨设置于所述机台箱体上。优选的，所述左右移动导轨一侧连接有侧边摆放架。本实用新型的有益效果是本实用新型的自动激光焊接机可以四轴联动，焊接同一平面上任意一点，同时可通过旋转伺服电机转换焊接面，即可焊接物体空间上任意点。操作方便，提高了生产效率。上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式
由以下实施例及其附图详细给出。
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中图1本实用新型优选实施例结构示意图。图中标号说明1、焊接头移动机械手，2、激光焊接头，3、治具固定板，4、旋转伺服电机，5、机台箱体,6、左右移动导轨,7、侧边摆放架,8、前后移动导轨,9、上下移动导轨。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。参照图1所示，一种自动激光焊接机，包括前后移动导轨8，所述前后移动导轨8上连接有左右移动导轨6，所述左右移动导轨6上连接有上下移动导轨9，所述上下移动导轨9连接有旋转伺服电机4，所述旋转伺服电机4 一端连接有治具固定板3，所述上下移动导轨9连接有焊接头移动机械手I，所述焊接头移动机械手I上设置有激光焊接头2。优选的，还包括机台箱体5，所述前后移动导轨8设置于所述机台箱体5上。优选的，所述左右移动导轨6 —侧连接有侧边摆放架7。本实用新型工作原理是将欲焊接物品固定在治具上后锁紧在治具固定板3上，后通过左右移动导轨6，前后移动导轨8，上下移动导轨9调节欲焊接物品于适当位置，然后移动激光焊接头2进行焊接，同时可通过旋转伺服电机4将欲焊接物品旋转角度进行其余面的焊接。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种自动激光焊接机，其特征在于包括前后移动导轨(8)，所述前后移动导轨(8)上连接有左右移动导轨￠)，所述左右移动导轨(6)上连接有上下移动导轨(9)，所述上下移动导轨(9)连接有旋转伺服电机(4)，所述旋转伺服电机(4) 一端连接有治具固定板(3)，所述上下移动导轨(9)连接有焊接头移动机械手(I)，所述焊接头移动机械手(I)上设置有激光焊接头(2)。
2.根据权利要求1所述的自动激光焊接机，其特征在于还包括机台箱体(5)，所述前后移动导轨(8)设置于所述机台箱体(5)上。
3.根据权利要求1所述的自动激光焊接机，其特征在于所述左右移动导轨(6)—侧连接有侧边摆放架(7)。
专利摘要本实用新型公开了一种自动激光焊接机，包括前后移动导轨，所述前后移动导轨上连接有左右移动导轨，所述左右移动导轨上连接有上下移动导轨，所述上下移动导轨连接有旋转伺服电机，所述旋转伺服电机一端连接有治具固定板，所述上下移动导轨连接有焊接头移动机械手，所述焊接头移动机械手上设置有激光焊接头。本实用新型的自动激光焊接机可以四轴联动，焊接同一平面上任意一点，同时可通过旋转伺服电机转换焊接面，即可焊接物体空间上任意点。操作方便，提高了生产效率。
文档编号B23K26/08GK202894593SQ20122055176
公开日2013年4月24日 申请日期2012年10月26日 优先权日2012年10月26日
发明者山口勝 申请人:昆山伟时电子有限公司