专利名称：折弯刀驱动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械加工领域，具体为一种折弯刀驱动机构。
背景技术：
一种常用的工件折弯方式，将待折弯的料杆竖向设置，并将其折点以下的部分固定，将折弯刀头抵在料杆的一侧，通过刀头的转动将料杆自由的一段压向需要弯折的方向，为了保障料杆弯折点及弯折角度的准确度，控制刀头上下移动和转动的驱动构件就要配合精准，减少误差。
发明内容本实用新型的技术目的是提供一种结构简单，但能实现折弯刀直移和转动良好配合的折弯刀驱动机构。折弯刀驱动机构，其特征在于，包括固定折弯刀刀座的支架、控制折弯刀上下移动的纵向驱动机构和控制折弯刀转动的旋转驱动机构；所述支架包括第一竖向支撑板和第二竖向支撑板，所述第一竖向支撑板的前侧板面上固定有竖向的导轨，所述第二竖向支撑板架设在所述导轨上，所述第二竖向支撑板与所述纵向驱动机构连接，所述第二竖向支撑板左右两端对称设有向前延伸出的水平支撑臂；所述旋转驱动机构包括两个驱动单元，所述驱动单元固定在所述水平支撑臂的前臂端，两个驱动单元相对设置，且两个驱动单元的转动输出轴在同一直线上；所述折弯刀刀座两端分别与所述两个驱动单元的转动输出轴连接。进一步的技术方案包括所述第一竖向支撑板前侧板面上竖向设有两条相互平行的导轨，增强与第二竖向支撑板连接的稳定性。所述第一竖向支撑板的导轨横截面呈“工”型，所述第二竖向支撑板上设有卡入所述导轨两侧凹槽内的卡爪，所述卡爪在所述导轨上上下移动。所述纵向驱动机构优选为驱动气缸。所述驱动气缸固定在所述第一竖向支撑板上，驱动气缸的活塞杆自由端通过连接构件与所述第二竖向支撑板连接，控制第二竖向支撑板的上下移动。所述第一竖向支撑板后侧面的底部设有三角形的加强板，所述加强板的底板通过螺栓固定在机床上。当纵向驱动机构控制支架带动刀头上下移动时，固定在支架上的旋转驱动机构会一起移动，其只需控制后期的转动角度，无需额外的驱动机构再去控制旋转驱动机构在纵向上的定位。本实用新型的驱动机构结构组装简单，较好地配合实施了现有技术先定位再弯折的折弯方法。
[0013]图1为本实用新型的结构示意。
具体实施方式
为了细阐述本实用新型的技术方案和技术目的，
以下结合附图和具体实施例对本发明进行进一步的阐述。如图1所示，折弯刀驱动机构，包括固定折弯刀刀座的支架、控制折弯刀上下移动的纵向驱动机构和控制折弯刀转动的旋转驱动机构。所述支架包括第一竖向支撑板101和第二竖向支撑板104，所述第一竖向支撑板101的前侧板面上竖向设有两条相互平行的导轨102，所述第二竖向支撑板104架设在所述导轨102上，所述导轨102的横截面呈“工”型，所述第二竖向支撑板上设有卡入所述导轨102两侧凹槽内的卡爪。所述纵向驱动机构采用气缸，驱动气缸103固定在所述第一竖向支撑板101上，驱动气缸103的活塞杆自由端通过连接构件与所述第二竖向支撑板104连接。所述第二竖向支撑板104左右两端对称设有向前延伸出的水平支撑臂105。所述旋转驱动机构包括两个驱动单元201,所述驱动单元201固定在所述水平支撑臂105的前臂端，两个驱动单元201相对设置，且两个驱动单元201的转动输出轴202在同一直线上；所述折弯刀刀座106两端分别通过连接构件与所述两个驱动单元201的转动输出轴202固定连接。所述第一竖向支撑板101后侧面的底部设有三角形的加强板，所述加强板的底板通过螺栓固定在机床上。料杆固定好后，驱动气缸控制第二竖向支撑板104上下移动，从而带动折弯刀下落或上移到设定的水平高度，然后控制旋转驱动机构旋转，带动折弯刀以折弯点为轴心将料杆压向一侧。以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求1.折弯刀驱动机构，其特征在于，包括固定折弯刀刀座的支架、控制折弯刀上下移动的纵向驱动机构和控制折弯刀转动的旋转驱动机构； 所述支架包括第一竖向支撑板和第二竖向支撑板，所述第一竖向支撑板的前侧板面上固定有竖向的导轨，所述第二竖向支撑板架设在所述导轨上，所述第二竖向支撑板与所述纵向驱动机构连接，所述第二竖向支撑板左右两端对称设有向前延伸出的水平支撑臂；所述旋转驱动机构包括两个驱动单元，所述驱动单元固定在所述水平支撑臂的前臂端，两个驱动单元相对设置，且两个驱动单元的转动输出轴在同一直线上；所述折弯刀刀座两端分别与所述两个驱动单元的转动输出轴连接。
2.根据权利要求1所述的一种折弯刀驱动机构，其特征在于，所述第一竖向支撑板前侧板面上竖向设有两条相互平行的导轨。
3.根据权利要求2所述的一种折弯刀驱动机构，其特征在于，所述第一竖向支撑板的导轨横截面呈“工”型，所述第二竖向支撑板上设有卡入所述导轨两侧凹槽内的卡爪。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种折弯刀驱动机构，其特征在于，所述纵向驱动机构为驱动气缸。
5.根据权利要求4所述的一种折弯刀驱动机构，其特征在于，所述驱动气缸固定在所述第一竖向支撑板上，驱动气缸的活塞杆自由端通过连接构件与所述第二竖向支撑板连接。
6.根据权利要求5所述的一种折弯刀驱动机构，其特征在于，所述第一竖向支撑板后侧面的底部设有三角形 的加强板，所述加强板的底板通过螺栓固定在机床上。
专利摘要一种折弯刀驱动机构，包括固定折弯刀刀座的支架、控制折弯刀上下移动的纵向驱动机构和控制折弯刀转动的旋转驱动机构；所述支架包括第一竖向支撑板和第二竖向支撑板，第一竖向支撑板的前侧板面上固定有竖向的导轨，所述第二竖向支撑板架设在所述导轨上，所述第二竖向支撑板与所述纵向驱动机构连接，所述第二竖向支撑板左右两端对称设有向前延伸出的水平支撑臂；所述旋转驱动机构包括两个驱动单元，所述驱动单元固定在所述水平支撑臂的前臂端，两个驱动单元相对设置，且两个驱动单元的转动输出轴在同一直线上；所述折弯刀刀座两端分别与所述两个驱动单元的转动输出轴连接。本实用新型通过简单支撑板的配合连接，实现折弯刀头直移和转动的良好配合。
文档编号B21D7/024GK202910125SQ20122055713
公开日2013年5月1日 申请日期2012年10月29日 优先权日2012年10月29日
发明者肖辉, 吴海东 申请人:昆山市力格自动化设备有限公司