专利名称：用于led球泡灯全自动柔性装配线的灯罩装配工作站的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种LED球泡灯的生产设备，尤其涉及一种用于LED球泡灯全自动柔性装配线的灯罩装配工作站。
背景技术：
发光二极管照明(LED照明)是新一代节能环保的通用大功率照明技术。在同等亮度条件下，LED灯的能耗仅为白炽灯的1/10，节能灯的1/4，且不含汞、铅等有害物质，使用寿命可达10万小时以上。近来，全球对节能环保的需求日益增长，极大地推动了 LED照明技术的发展与应用，LED照明产品已经大规模市场化。LED球泡灯是一种典型的LED照明产品，然而它的装配过程至今仍然以手工劳动为主。手工装配生产效率低、一致性差，难以满足高品质LED球泡灯大规模生产的要求。为大幅提高生产效率、控制产品质量、降低生产成本，必然要求用全自动装配生产线以取代传统的手工装配。经对现有技术的检索发现，中国专利节能灯自动装配流水线(专利申请号200820170979. 7)和中国专利节能灯自动装配机(专利申请号=200810036015. 8)分别介绍了两种节能灯自动装配线。此两种装配线都是基于传送带(链)的线性结构，包括绕丝机构、灯头装配机构、剪丝机构、靠丝机构、点亮机构、铆合机构、焊接机构等装配执行机构。由于LED球泡灯和节能灯等传统灯具在产品结构及装配工艺上都有明显的区别，在LED球泡灯的装配中不需执行节能灯装配中的绕丝、剪丝等工序，但需要装配大量的电气接插件，这些电气接插件的装配工序是节能灯等传统灯具装配过程中所没有的，因此节能灯自动装配线或类似装配线无法用于LED球泡灯的生产。
实用新型内容本实用新型提供了一种用于LED球泡灯全自动柔性装配线的灯罩装配工作站，设置在LED球泡灯全自动柔性装配线上，能够实现LED球泡灯灯罩的全自动柔性装配，能够提高LED球泡灯灯罩装配的自动化程度和可靠性，提高LED球泡灯灯罩装配的生产效率。本实用新型采用以下技术方案来实现用于LED球泡灯全自动柔性装配线的灯罩装配工作站，其特点是，该所述工作站包括上料翻转机构，所述的上料翻转机构设置在用于LED球泡灯全自动柔性装配线的灯罩装配工作站内一侧；直线输送机构，所述的直线输送机构设置在与上料翻转机构相邻的一端位置；灯罩接插装配机构，所述的灯罩接插装配机构设置在直线输送机构相邻的一侧；所述的上料翻转机构将LED球泡灯半成品组件上料翻转后传输给直线输送机构，灯罩接插装配机构将LED球泡灯的灯罩传输到邻近直线输送机构的位置并与直线输送机构传输的LED球泡灯半成品组件接插装配连接。[0012]上述的用于LED球泡灯全自动柔性装配线的灯罩装配工作站，其特点是，所述的上料翻转机构为一套水平多关节机械手。上述的用于LED球泡灯全自动柔性装配线的灯罩装配工作站，其特点是，所述的直线输送机构为一套三轴气动机械手；所述的三轴气动机械手还包含依次联接的X轴无杆气缸、Y轴气动滑台、Z轴导杆气缸、气爪，可在X轴、Y轴、Z轴三个方向上移动抓取。上述的用于LED球泡灯全自动柔性装配线的灯罩装配工作站，其特点是，所述的灯罩接插装配机构为一套门架式两轴电动机械手；所述的门架式两轴电动机械手还包含依次联接的Y轴无杆气缸、Z轴导杆气缸、气爪，可在Y轴、Z轴两个方向上移动抓取。本实用新型具有以下有益效果本实用新型由于具有上料翻转机构、直线传输机构、灯罩接插装配机构，此三个机构能够在各自设定的范围内运动，上料翻转机构的运动范围与直线传输机构的运动范围相接，直线传输机构的运动范围与灯罩接插装配机构的运动范围相接，通过此三个机构的相互运动能够实现LED球泡灯灯罩的全自动柔性装配，能够提高LED球泡灯灯罩装配的自动化程度和可靠性，提高LED球泡灯灯罩装配的生产效率，提高LED球泡灯产品合格率，因此具有广泛的应用前景。
图1为本实用新型用于LED球泡灯全自动柔性装配线的灯罩装配工作站的结构示意图；图2为本实用新型用于LED球泡灯全自动柔性装配线的灯罩装配工作站设置在LED球泡灯全自动柔性装配线上的整体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本实用新型做进一步阐述。参阅附图1所示，本实用新型用于LED球泡灯全自动柔性装配线的灯罩装配工作站，包括上料翻转机构35，设置在用于LED球泡灯全自动柔性装配线的灯罩装配工作站内一侧；直线输送机构36，设置在与上料翻转机构35相邻的位置；灯罩接插装配机构37，设置在直线输送机构36相邻的一侧；上料翻转机构35将LED球泡灯半成品组件上料翻转后传输给直线输送机构36，灯罩接插装配机构37将LED球泡灯的灯罩传输到邻近直线输送机构36的位置并与直线输送机构36传输的LED球泡灯半成品接插装配连接。配合参阅附图2所示的本实用新型设置在LED球泡灯全自动柔性装配线上的整体结构示意图，上料翻转机构35为一套水平多关节机械手，设置在用于LED球泡灯全自动柔性装配线的灯罩装配工作站一侧，可以在360°圆周范围内做平面运动。本实施例中，上料翻转机构35使用日本YAMAHA的YK400XG型水平多关节机械手。在LED球泡灯全自动柔性装配线上，灯罩装配工作站与前道的电源装配工作站2相邻设置，上料翻转机构35设置在灯罩装配工作站与电源装配工作站之间，本实施例中，上料翻转机构35设置在电源装配工作站2的操作台11上。上料翻转机构35的水平运动范围与电源装配工作站2的工位转台28的工作范围和灯罩装配工作站的直线输送机构36的工作范围分别相接。在LED球泡灯装配生产过程中，上料翻转机构35用于LED球泡灯半成品组件翻转上料，其将从前道工序输送过来的LED球泡灯半成品组件通过水平运动传输给直线输送机构36。直线输送机构36为一套三轴气动机械手，设置在与上料翻转机构35相邻的位置，其可以在三个方向上进行移动，用于传输LED球泡灯半成品组件，并对完成灯罩装配的LED球泡灯成品进行下料操作。该三轴气动机械手还包含依次联接的X轴无杆气缸、Y轴气动滑台、Z轴导杆气缸、气爪,可在X轴、Y轴、Z轴三个方向上移动抓取。本实施例中，直线输送机构36设置在用于LED球泡灯全自动柔性装配线的灯罩装配工作站的工作台10上，并设置在上料翻转机构35的后侧，三轴气动机械手可以在前后、左右、上下三个方向上运动，其向前运动接近上料翻转机构35，将上料翻转机构35输送的LED球泡灯半成品组件抓取并向后传输，然后向右运动接近灯罩接插装配机构37。灯罩接插装配机构37为一套门架式两轴电动机械手，设置在直线输送机构36相邻的一侧，其可以在两个方向上进行移动，用于灯罩与LED球泡灯半成品的接插装配。该门架式两轴电动机械手还包含依次联接的Y轴无杆气缸、Z轴导杆气缸、气爪，可在Y轴、Z轴两个方向上移动抓取。在本实施例中，灯罩接插装配机构37设置在用于LED球泡灯全自动柔性装配线的灯罩装配工作站的工作台10上，并设置在直线输送机构36右侧相邻位置。在用于LED球泡灯全自动柔性装配线的灯罩装配工作站周围设置有灯罩供料机构46，灯罩接插装配机构37抓取灯罩供料机构46输送过来的LED球泡灯的灯罩向左运动接近直线输送机构36，通过直线输送机构36的上下移动使得LED球泡灯半成品组件和灯罩位置对准后，将灯罩接插连接到LED球泡灯半成品组件上，完成LED球泡灯灯罩装配作业。此后，直线输送机构36抓取完成了灯罩装配作业的LED球泡灯成品继续向后运动，接近设置在用于LED球泡灯全自动柔性装配线的灯罩装配工作站后道的终端储料装置5完成下料动作。综上所述，本实用新型由于具有上料翻转机构、直线传输机构、灯罩接插装配机构，此三个机构能够在各自设定的范围内运动，上料翻转机构的运动范围与直线传输机构的运动范围相接，直线传输机构的运动范围与灯罩接插装配机构的运动范围相接，通过此三个机构的相互运动能够实现LED球泡灯灯罩的全自动柔性装配，能够提高LED球泡灯灯罩装配的自动化程度和可靠性，提高LED球泡灯灯罩装配的生产效率，提高LED球泡灯产品合格率，因此具有广泛的应用前景。尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。
权利要求1.用于LED球泡灯全自动柔性装配线的灯罩装配工作站，其特征在于，该所述工作站包括上料翻转机构(35)，所述的上料翻转机构(35)设置在用于LED球泡灯全自动柔性装配线的灯罩装配工作站内一侧；直线输送机构(36),所述的直线输送机构(36)设置在与上料翻转机构(35)相邻的一端位置；灯罩接插装配机构(37)，所述的灯罩接插装配机构(37)设置在直线输送机构(36)相邻的一侧；所述的上料翻转机构(35)将LED球泡灯半成品组件上料翻转后传输给直线输送机构 (36)，灯罩接插装配机构(37)将LED球泡灯的灯罩传输到邻近直线输送机构(36)的位置， 并与直线输送机构(36)传输的LED球泡灯半成品组件接插装配连接。
2.如权利要求1所述的用于LED球泡灯全自动柔性装配线的灯罩装配工作站，其特征在于，所述的上料翻转机构(35)为一套水平多关节机械手。
3.如权利要求1所述的用于LED球泡灯全自动柔性装配线的灯罩装配工作站，其特征在于，所述的直线输送机构(36)为一套三轴气动机械手；所述的三轴气动机械手还包含依次联接的X轴无杆气缸、Y轴气动滑台、Z轴导杆气缸、气爪，可在X轴、Y轴、Z轴三个方向上移动抓取。
4.如权利要求1所述的用于LED球泡灯全自动柔性装配线的灯罩装配工作站，其特征在于，所述的灯罩接插装配机构(37)为一套门架式两轴电动机械手；所述的门架式两轴电动机械手还包含依次联接的Y轴无杆气缸、Z轴导杆气缸、气爪，可在Y轴、Z轴两个方向上移动抓取。
专利摘要本实用新型公开了一种用于LED球泡灯全自动柔性装配线的灯罩装配工作站，包括上料翻转机构，设置在用于LED球泡灯全自动柔性装配线的灯罩装配工作站内一侧；直线输送机构，设置在上料翻转机构相邻的一端位置；灯罩接插装配机构，设置在直线输送机构相邻的一侧；上料翻转机构将LED球泡灯半成品组件上料翻转后传输给直线输送机构，灯罩接插装配机构将LED球泡灯灯罩传输到邻近直线输送机构的位置与直线输送机构传输的LED球泡灯半成品组件接插装配连接。本实用新型能够实现LED球泡灯灯罩的全自动柔性装配，提高LED球泡灯灯罩装配的自动化程度和可靠性，提高生产效率。
文档编号B23P21/00GK202877863SQ20122058256
公开日2013年4月17日 申请日期2012年11月7日 优先权日2012年11月7日
发明者赵立, 魏臣隽, 史颂华, 夏永松, 张庆 申请人:上海无线电设备研究所